Pagina principală Service Căutare alarmă: 966 Accelerometru - Ghid de depanare
Last updated: 01/18/2023

Accelerometru - Ghid de depanare

Prezentare

Dispozitiv mic care poate măsura accelerația într-una sau mai multe direcții. Acesta utilizează o masă mică pe arcuri mici pentru a măsura modificările de accelerare prin modificarea capacitanței dintre cele două părți mobile.

Există două utilizări principale pentru accelerometrul mașinii Haas, detectarea vibrațiilor și detectarea coliziunii.

Detectarea vibrațiilor există încă din zilele CHC și este încorporată în placa principală.

Aplicația de detectare a defecțiunilor este prevăzută cu un accelerometru montat pe păpușa portsculă, această caracteristică fiind introdusă în 100.21.000.1000.

Tabel simptome

Simptom Cauză probabilă Acțiuni corective
ALARMĂ 966 DEZECHILIBRU EXCESIV AL SCULEI (accelerometru de bord) Vibrațiile excesive ale sculei sunt generate de accelerometrul de la bord Verificați dacă totul este echilibrat în mod adecvat, cum ar fi sculele și arborii principali

Reduceți sensibilitatea utilizând setarea 245

  • Setarea 245 = Normal: Înseamnă că parametrul 856 este utilizat direct
  • Setarea 245 = Scăzut: Înseamnă că parametrul 856 este înmulțit cu 1,5
  • Setarea 245 = Oprit: Alarma 966 nu va fi declanșată. 

NOTĂ: Setarea 245 nu va persista atunci când alimentarea este întreruptă
Componentele de distanțare al procesorului principal PCB este slăbit sau suportul de montaj al compartimentului de comandă este slăbit sau se blochează.   Strângeți echipamentul de distanțare al procesorului principal PCB. Slăbiți suportul de montaj al compartimentului de comandă, înșurubați componentele, apoi strângeți componentele.
Scula sau suportul pentru scule poate fi prea lung pentru aplicație. Sculele mai lungi sunt mai puțin stabile decât cele mai scurte. Utilizați întotdeauna cel mai scurt instrument posibil și rețineți că o reducere de 10% a raportului lungime - diametru determină o creștere de 25% a rigidității sculei. Cu excepția cazului în care este absolut necesar, ieșirea sculei de pe suport nu trebuie să depășească de 3 ori diametrul său.
Cureaua de acționare a arborelui principal este uzată sau deteriorată. Verificați cureaua de acționare a arborelui principal.
Fuliile codificatorului sau cureaua de antrenare sunt uzate sau deteriorate. Verificați fuliile și cureaua de codificatorului.
Suportul de scule se află în contact. Verificați lungimea sculei cu specificațiile producătorului.
Forța barei de tracțiune este incorectă. Asigurați-vă că forța de prindere a barei de tracțiune este corectă. Consultați: VMC -Arborele principal - Bară de tracțiune - Măsurare forță
Dispozitivul de fixare nu susține piesa. Reglați sarcina de așchiere sau programul.

Excentricitate excesivă a frezei deget - Freză.
Excentricitatea nu trebuie să depășească 0,0003" (0,076 mm). Pentru a verifica excentricitatea sculei, plasați un ceas comparator pe sculă, apoi rotiți arborele principal cu mâna.
Lagărele arborelui principal sunt deteriorate. Efectuați o analiză a vibrațiilor.
Finisajul suprafeței indică vibrații sau arborele principal vibrează.
ALARMĂ 9941 COLIZIUNE DETECTATĂ (accelerometru păpușă portsculă)  Mașina a detectat o coliziune Verificați mișcările mașinii de program pentru a vă asigura că mașina nu intră în coliziune
Placa CAN a cablului sau a păpușii portsculă este deteriorată/defectă
  • Verificați ca intrările analogice să nu fie 0 (cablu deconectat)
  • Versiune minimă placă I/O 4.09 (actualizare la cea mai recentă versiune, dacă este posibil)
  • Placa CAN a păpușii portsculă de minim 1,10 (actualizați la cel mai recent nivel posibil
  • Asigurați-vă că luați un raport de eroare (SHIFT+F3), rapoartele de eroare vor avea informații despre direcția și magnitudinea coliziunii în fișierul JavaConsoleLog.txt (consultați secțiunea Detectarea accidentuluipentru informații suplimentare)

Detectarea vibrațiilor

Funcția de detectare a vibrațiilor integrată în placa principală utilizează parametrii 856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD și 857 VIBRATION SENZOR HAZ COUNT THRESHOLD.

Parametrul 856 este pragul în "g" pentru a fi considerat un "eveniment periculos."

Parametrul 857 este numărul de ocurențe ale unui eveniment periculos care trebuie să se petreacă înainte de apariția unei alarme.

Pentru a da un exemplu dacă parametrul 856=1g și 857=50, aceasta înseamnă că se va declanșa o alarmă dacă senzorul detectează o accelerare de peste 1g mai mult de 50 de ori într-o perioadă de 2 secunde. 

1

Datele privind vibrațiile pot fi găsite apăsând [DIAGNOSTIC] apoi navigând la pagina Indicatoare și vizualizându-se [1].

2

Datele despre vibrații pot fi găsite apăsând [DIAGNOSTIC] apoi navigând la fila MOCON și vizualizând datele analogice pentru Accelerometru X, Accelerometru Y și Accelerometru Z [1].

Detectarea coliziunii

Accelerometrul este asamblat în păpușa portsculă și interacționează cu placa CAN a păpușii portsculă, utilizând următorii parametri:

  • 2358 ACTIVARE DETECTARE COLIZIUNE ACCELEROMETRU
  • 2359 PRAG DE COLIZIUNE ACCELEROMETRU
  • 2360 ADC RAPORT DE CONVERSIE PENTRU COLIZIUNE
  • 2361 DECALAJ ACCELEROMETRU AXA Z (setează punctul 0 pentru X)
  • 2362 DECALAJ ACCELEROMETRU AXA Y (setează punctul 0 pentru Y)
  • 2363 DECALAJ ACCELEROMETRU AXA Z (setează punctul 0 pentru Z)
  • 2367 COMANDĂ FILTRU FIR ACCELEROMETRU (semnal filtru)

Acești parametri lucrează împreună pentru a declanșa alarma 9941. Dacă parametrul 2358 este activat, unitatea de comandă va monitoriza accelerometrele pe axele X, Y și Z.

Următoarea ecuație din imagine este utilizată pentru a declanșa alarma 9941. Dacă această valoare este mai mare decât parametrul 2359, apoi alarma se va declanșa.

NOTĂ: Când modul de siguranță este activat și activ (adică în timpul curselor rapide), comportamentul alarmei va fi suprimat, astfel încât mașina să poată efectua comportamentul normal de retragere, atunci va fi generată alarma.  Valoarea forței G va fi încă înregistrată la momentul evenimentului.

1

Unitatea de comandă permite utilizatorului să vizualizeze datele accelerometrului de coliziune în timp real. Apăsați [DIAGNOSTIC] apoi navigați la fila I/O și vizualizați intrările analogice 60, 61 și 62 [1]. 

Aceste valori vor fi afișate în unitatea de comandă sub formă de miliVolți și convertite în mm/sec^2 în controler, utilizând parametrul 2360. 

2

Dacă o mașină s-a defectat Alarm 9941 va apărea pe controler.

Dacă a fost realizat un raport de eroare, puteți vizualiza suma vectorului, care declanșează această alarmă dacă depășește Parametrul 2359 , navigând la JavaConsoleLog.txt în raportul de eroare.

Urmați calea fișierului conform descrierii din Raport eroare [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. În fișierul JavaConsoleLog.txt va exista o linie care afișează valorile accelerometrului pentru axele X, Y și Z. Va exista, de asemenea, valoarea totală a vectorului, aceasta este valoarea care va declanșa parametrul 2359 dacă este depășit.

3

Accelerometrul de detectare a coliziunii este situat în păpușa portsculă, mai exact pe carcasa suportului arborelui principal, așa cum se arată în imaginea [1].

NOTĂ: Imaginea este un UMC-500, orientarea va varia în funcție de diferitele linii ale mașinii. 

4

Accelerometrul se conectează la placa CAN a păpușii portsculă din portul etichetat "accelerometru". 

Există mai multe configurații de cablare în funcție de câte sisteme CAN sunt instalate pe mașină. Pentru informații suplimentare, consultați Sistemele de magistrală CAN - Ghid de depanare.

NOTĂ: Intruziunea lichidului de răcire sau deteriorarea fizică a accelerometrului, cablului sau plăcii CAN a păpușii portsculă pot duce la alarme neplăcute 9941 care nu se vor șterge prin resetare.