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Last updated: 01/18/2023

Acelerómetro - Guia de resolução de problemas

Introdução

O acelerómetro é um pequeno dispositivo que pode medir a aceleração em uma ou várias direções. Utiliza uma pequena massa em molas pequenas para medir alterações na aceleração através da mudança na capacitância entre as duas peças móveis.

Existem duas utilizações principais para o acelerómetro na máquina Haas, deteção de vibrações e deteção de avarias.

A deteção de vibrações existe desde a época da CHC e está incorporada na placa principal.

A aplicação de deteção de avarias tem um acelerómetro montado na cabeça do spindle, esta funcionalidade foi introduzida em 100.21.000.1000.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa provável Ação corretiva
ALARME 966 DESEQUILÍBRIO EXCESSIVO DA FERRAMENTA (acelerómetro de placa) A vibração excessiva da ferramenta é gerada pelo acelerómetro incorporado Verifique se tudo está devidamente equilibrado, como ferramentas e spindles

Reduza a sensibilidade utilizando a Definição 245

  • Definição 245 = Normal: Significa que o parâmetro 856 é usado diretamente
  • Definição 245 = Baixa: Significa que o parâmetro 856 é multiplicado por 1,5
  • Definição 245 = Desligado: O alarme 966 não será acionado. 

NOTA: A Definição 245 não persiste quando a alimentação é desligada e ligada novamente
O hardware de separação PCB do Processador Principal está solto ou o hardware de montagem do Compartimento de Controlo está solto ou a causar uma obstrução.   Aperte o hardware de separação PCB do Processador Principal. Desaperte o hardware de montagem do Compartimento de Controlo, aperte o hardware e, em seguida, aperte o hardware.
A ferramenta ou o suporte da ferramenta podem ser demasiado longos para a aplicação. Ferramentas mais longas são menos estáveis do que ferramentas mais curtas. Use sempre a ferramenta mais curta possível e lembre-se de que uma redução de 10% na relação comprimento/diâmetro resulta em um aumento de 25% na rigidez da ferramenta. A menos que absolutamente necessário, o stick-out da ferramenta do suporte não deve ser mais de 3 vezes mais longo do que seu diâmetro.
A correia da movimentação do spindle é desgastada ou danificada. Verifique o cinto de acionamento do eixo.
As polias do codificador ou a correia da movimentação são desgastadas ou danificadas. Verifique as polias e a correia do codificador.
O toolholder está fretting. Verifique o comprimento da ferramenta com as especificações do fabricante.
A força da barra de tração está incorreta. Certifique-se de que a força de fixação da barra de tração esteja correta. Consulte: VMC-eixo-barra de tração-medição de força
O acessório não suporta a peça. Ajuste a carga ou o programa de corte.

Runout de endmill excessivo - Fresadora.
O runout da ferramenta não deve exceder 0,0003" (0,076 mm). Para verificar o runout da ferramenta, coloque um indicador de discagem na ferramenta e, em seguida, gire o spindle manualmente.
Os rolamentos do spindle estão danificados. Realize um analisador de vibrações.
O acabamento da superfície mostra vibração, ou o spindle vibra.
ALARME 9941 FALHA DETETADA (acelerómetro da cabeça do spindle)  A máquina detetou uma falha Verifique os movimentos da máquina de programa para se certificar de que a máquina não falha
A unidade do acelerómetro, cabo ou placa CAN da cabeça do spindle estão danificados/avariados
  • Verifique se as entradas analógicas não são 0 (cabo desligado)
  • A versão mínima da placa de E/S é a 4.09 (atualizar o mais tardar, se possível)
  • Placa CAN da cabeça do spindle, no mínimo 1,10 (atualização para a versão mais recente, se possível
  • Certifique-se de que obtém um relatório de erro (SHIFT+F3); os relatórios de erro terão informações sobre a direção e magnitude da avaria no ficheiro JavaConsoleLog.txt (consulte a secção Deteção de colisão para saber mais)

Deteção de vibrações

A deteção de vibrações incorporada na placa principal utiliza os parâmetros 856 LIMITE MÁX. G DO SENSOR DE VIBRAÇÃO e 857 LIMITE DE CONTAGEM DE PERIGOS DO SENSOR DE VIBRAÇÃO.

O parâmetro 856 é o limite em "g" para ser considerado um "evento perigoso."

O parâmetro 857 é o número de vezes que um evento perigoso deve ocorrer antes que um alarme possa ocorrer.

Para dar um exemplo, se o parâmetro 856=1g e 857=50, isso significa que um alarme ocorrerá se o sensor detetar aceleração acima de 1g mais de 50 vezes num período de 2 segundos. 

1

Os dados das vibrações podem ser encontrados premindo [DIAGNOSTIC] e navegando até à página de Manómetros e visualizados em [1].

2

Os dados das vibrações também podem ser encontrados premindo [DIAGNOSTIC] e navegando até ao separador MOCON e visualizando os dados analógicos para o Acelerómetro X, Acelerómetro Y e Acelerómetro Z [1].

Deteção de falha

O acelerómetro é montado na cabeça do spindle e faz interface com a placa CAN da cabeça do spindle utilizando os seguintes parâmetros:

  • 2358 ATIVAÇÃO DA DETEÇÃO DE FALHAS DO ACELERÓMETRO
  • 2359 LIMIAR DE COLISÃO DO ACELERÓMETRO
  • 2360 RELAÇÃO DE CONVERSÃO DE COLISÃO ADC
  • 2361 DESVIO DO ACELERÓMETRO DO EIXO X (define 0 ponto para X)
  • 2362 DESVIO DO ACELERÓMETRO DO EIXO Y (define 0 ponto para Y)
  • 2363 DESVIO DO ACELERÓMETRO DO EIXO Z (define 0 ponto para Z)
  • 2367 PEDIDO DE FILTRO DO ACELERÓMETRO (sinal do filtro)

Estes parâmetros funcionam em conjunto para acionar o Alarme 9941. Se o Parâmetro 2358 estiver ativado, o controlador irá monitorizar os acelerómetros nos X, Y e Z.

A equação seguinte na imagem é utilizada para acionar o Alarme 9941. Se este valor for superior ao Parâmetro 2359, então o alarme irá disparar.

NOTA: Quando o modo de segurança está ativado e ativo (ou seja, durante os rápidos), o comportamento do alarme será suprimido para que a máquina possa fazer o comportamento normal de recuo e, em seguida, o alarme será gerado.  O valor da força G ainda será registado no momento do evento.

1

O controlador permite ao utilizador visualizar os dados do acelerómetro de falhas em tempo real. Pressione [DIAGNOSTIC] e navegue até a guia E/S e visualize as entradas analógicas 60, 61 e 62 [1]. 

Estes valores serão apresentados no controlador como ADC e convertidos para mm/s^2 no controlador utilizando o Parâmetro 2360. 

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Se uma máquina tiver falhado, o Alarme 9941 aparecerá no controlador.

Se um relatório de erro foi retirado, pode verificar a soma do vetor, o que dispara este alarme se exceder o parâmetro 2359, navegando até JavaConsoleLog.txt no relatório de erro.

Siga o caminho do ficheiro, conforme descrito no Relatório de Erros [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. No ficheiro JavaConsoleLog.txt haverá uma linha que mostra os valores do acelerómetro para os eixos X, Y e Z. Haverá também o valor vetorial total, este é o valor que irá acionar o Parâmetro 2359 se excedido.

3

O acelerómetro de deteção de colisão está localizado na cabeça do spindle, especificamente na fundição de montagem do spindle, conforme mostrado na imagem [1].

Nota: Na imagem está um UMC-500, a orientação varia em diferentes linhas da máquina. 

4

O acelerómetro liga-se à placa CAN da cabeça do spindle na porta identificada como "acelerómetro". 

Existem várias configurações de cablagem, dependendo do número de sistemas CAN instalados na máquina. Para mais informações, consulte o nosso Guia de resolução de problemas - Sistemas de barramento CAN.

NOTA: A intrusão do líquido de refrigeração ou danos físicos no acelerómetro, cabo ou placa CAN da cabeça do spindle podem resultar em alarmes 9941 incómodos que não serão eliminados com uma reposição.