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Last updated: 01/18/2023

加速度計 - トラブルシューティング ガイド

はじめに

加速度計は、一方向または多方向の加速を測定可能な小型デバイスです。小さなばねに小さな質量を使用して、2 つの可動部品間の静電容量の変化を介して加速の変化を測定します。

Haas 機の加速度計には、振動検出と衝突検出の 2 つの主な用途があります。

振動検出は CHC の時代からあり、メインボードに組み込まれています。

衝突検出アプリケーションには、スピンドルヘッドに取り付けられた加速度計があります。この機能は、100.21.000.1000で導入されました。

症状表

を参照してください。
兆候 考えられる原因 是正措置
アラーム 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE（ボード加速度計） 搭載加速度計によって、工具の過剰な振動が発生します 工具やスピンドルなど、すべてが適切にバランスが取れていることを確認します

設定 245を使用して感度を下げます

  • 設定 245 = 通常: パラメータ 856 が直接使用されることを意味します
  • 設定 245 = 低: パラメータ 856 が 1.5 倍になることを意味します
  • 設定 245 = オフ: アラーム 966 は切れません。 

注記：設定 245 は、電源を入れ直すと切れます
メインプロセッサのPCBスタンドオフハードウェアが緩んでいるか、制御キャビネットの取付けハードウェアが緩んでいるか、バインドを引き起こしています。   メインプロセッサのPCBスタンドオフハードウェアを締めます。制御キャビネットの取付けハードウェアを緩め、ハードウェアをぴったりと締めてから、ハードウェアをトルクダウンします。
工具または工具ホルダがアプリケーションに対して長すぎる可能性があります。 長い工具は短い工具より安定性が低くなります。常に最短の工具を使用してください。長さと直径の比を10％削減することにより、工具の剛性が25％増加することを覚えておいてください。どうしても必要な場合を除き、ホルダからの工具の突き出しは、直径の3倍を超えないようにしてください。
スピンドル駆動ベルトが摩耗または損傷しています。 スピンドル駆動ベルトを確認してください。
エンコーダープーリーまたは駆動ベルトが摩耗または損傷しています。 エンコーダーのプーリーとベルトを確認します。
工具ホルダがフレッチングする。 製造元の仕様を参照して工具の長さを確認してください。
ドローバーの力が正しくありません。 ドローバーのクランプ力が正しいことを確認してください。 VMC - スピンドル - ドローバー-力測定
固定具が部品を支持していない。 切削負荷またはプログラムを調整します。

過剰なエンドミルの振れ - ミル。
工具の振れは0.0003"（0.076mm）を超えてはなりません。工具の振れを確認するには、工具にダイヤルインジケータを配置し、手でスピンドルを回転させます。
スピンドルベアリングが破損している。 振動アナライザーを実行します。
表面仕上げにガタつきが発生したり、スピンドルが振動したりします。
アラーム 9941 CRASH DETECTED (スピンドルヘッド加速度計)  機械が衝突を検出しました プログラム機の動作を確認して、機械が衝突しないことを確認します
加速度計、ケーブルまたはスピンドルヘッドのCANボードが損傷しています/故障しています
  • アナログ入力が 0 でないことを確認します (ケーブルは差し込まれていません）
  • I/O ボードの最小バージョン 4.09 (可能であれば最新のものに更新)
  • スピンドルヘッド CAN ボード最小 1.10 (可能であれば最新に更新)
  • 必ずエラーレポートを取得してください (SHIFT+F3)、エラーレポートのJavaConsoleLog.txt ファイルには、衝突の方向と規模に関する情報が 含まれます (詳細は衝突検知セクションを参照してください）

振動検出

メインボード内蔵の振動検知は、パラメータ856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD と 857 VIBRATION SENSOR HAZ COUNT THRESHOLDを使用します。

パラメータ 856 は、「g」における「危険事象」と考えられるしきい値のことです。"

パラメータ 857 は、アラームが発生する前に発生したであろう危険事象の回数のことです。

例を挙げると、パラメータ 856=1g および 857=50 の場合、センサーが 2 秒間に 1g を超える加速を 50 回以上検出すると、アラームが発生することを意味します。 

1

振動データは、 [DIAGNOSTIC] を押し、次にゲージページに移動し、[1] を表示させることで確認できます。

2

振動データはまた、 [DIAGNOSTIC] を押し、次に、MOCON タブに移動し、加速度計 X、加速度計 Y、および加速度計 Z [1]のアナログ データを表示させることでも確認できます。

衝突検出

加速度計はスピンドル ヘッドに組み込まれ、次のパラメータを使用してスピンドルヘッドCANボードと連動します。

  • 2358 ACCELEROMETER CRASH DETECT ENABLE
  • 2359 加速度計クラッシュしきい値
  • 2360 クラッシュ変換比
  • 2361 X-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (X を 0 ポイントに設定します)
  • 2362 Y-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (Y を 0 ポイントに設定します)
  • 2363 Z-AXIS ACCELEROMETER OFFSET (Z を 0 ポイントに設定します)
  • 2367 ACCELEROMETER FIR FILTER ORDER (フィルタ信号)

これらのパラメーターは、連動してアラーム9941を作動させます。　 もしもパラメータ2358を有効にすると、コントロールはX、Y、およ Zの加速度計を監視します。

画像内の次の式が、アラーム9941の作動に使用されます。この値がパラメータ2359より大きいと、アラームが作動します。

注意： セーフモードが有効でアクティブな場合（高速の間）、機械が通常のバックオフ動作を実行できるように、アラーム動作が抑制され、その後アラームが生成されます。  Gフォース値は、イベントの時点でも記録されます。

1

このコントロールにより、ユーザーは衝突加速度計のデータをリアルタイムで確認することができます。 [DIAGNOSTIC] を押し、次に、I/O タブに移動し、アナログ入力 60、61、および 62 [1]を確認します。 

これらの値は、ADCとしてコントロールに表示され、パラメータ 2360を使用してコントローラーで mm/sec^2 に変換されます。 

2

機械が衝突した場合、アラーム 9941 がコントローラーに表示されます。

エラーレポートを取得した場合、ベクトルの和を確認することができます。それがパラメータ2359 を超えた場合、エラーレポートのJavaConsoleLog.txtに移動することでアラームが作動します。

Error Report（エラーレポート）[1] > HaasData（Haas データ） [2] > JavaConsoleLog.txt [3] に表示されているとおりに、ファイルパスに従います JavaConsoleLog.txt ファイルには、X、Y、および Z 軸の加速度計の値を示す行があります。合計ベクトル値もあります。これを超えた場合パラメータ 2359がトリガーされるます。

3

クラッシュ検出加速度計は、スピンドルヘッド内、具体的には画像[1]に示すようにスピンドルマウント鋳物上にあります。

注：写真はUMC-500で、向きは機械のラインによって異なります。  

4

加速度計は、ラベルの付いたポートの"加速度計"内のスピンドルヘッドCANボードに接続します。 

機械にインストールされているCANシステムの数に応じて、いくつかの配線構成があります。詳細については、当社のCANバスシステム - トラブルシューティング ガイドを参照してください。

注意：加速度計、ケーブル、またはスピンドルヘッドのCANボードへのクーラントの侵入または物理的な損傷により、迷惑な9941アラームが発生し、リセットしてもクリアされない場合があります。