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Last updated: 04/28/2022

CANバスシステム-トラブルシューティングガイド

CANバスシステム-トラブルシューティングガイド

9.1 CANバスシステムのトラブルシューティングガイド

Introduction

コントローラエリアネットワーク（CAN）は、マイクロコントローラとデバイスが相互に通信できるように設計された堅牢な車両バス規格です。この方法は、中核電子部品を変更せずに拡張できる機能ごとにグループ化された衛星ノードを作成するために使用されます。

各ボードにはノードID選択スイッチ[SW2]があり、正しく設定する必要があります。

デバイスはデイジーチェーンで接続されています。

各ボードには終端スイッチ[SW1]があり、正しく設定されている必要があります。

注：チェーンの最後のデバイスを終端する必要があります。

CANシステムの全体的なシーケンスは、次の順序で接続する必要があります： アクティブボールスクリュー補正 > CAN電動ビス > コンパクトAPL > モーションセンサー > CAN自動ドア。
重要： シーケンスの最後にあるCANシステムは、機械および機械に付けられたオプションにより異なります。シーケンスの最後にあるCANシステムでは、終端スイッチはTERM設定上にある必要があります。唯一の例外は、モーションセンサーがシーケンスの最後のCANシステムである場合で、このボードには終端スイッチはなく、ジャンパーがCANシステムの最後である場合には、J3にジャンパー（PN：32-1306）を取り付ける必要があります。

Board Locations

1.  VMC CANスピンドルヘッドPCB

2. CAN潤滑パネルPCB

3.  VMC CANスピンドルヘッドPCB

4. 旋盤CANスピンドルヘッドPCB

5. CAN自動ドア 

6. CAN電動ビス

Node ID Selection

デバイス ノードID 出荷時設定
I/O ボード 3 非適用
CAN自動ドア 13（セレクターのD） 9013.001
CAN電気ビス 11（セレクターのB） 9011.001
CAN潤滑パネル 5 9005.001
CANスピンドルヘッド 7 9007.001
レガシーCAN自動ドア 9 9009.001
小型オートパーツローダー 15（セレクターのF） 9015.001
ボールスクリューのアクティブ補正 20（セレクターの4） 9020.001

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム/CANコード

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

アラーム9898.001： CANノードの警告

CANコード [0x43]： CAN NODE WARNING（警告をノードできます）

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9706または（100.001）： 範囲外のコマンド電流をノードできます

CANコード[0x43]

 古いファームウェア&パラメーター 最新の ソフトウェア、 設定ファイル、 I/O / CAN AD ファームウェアにアップグレードします。

アラーム9701：ノードID XXノードがI/Oボードからの通信が失われたと報告しました

CANコード[0x01]

 古いIOファームウェア。 I/Oファームウェア4.09以上をロードしてください。
接続不良 CANバスコネクタが完全に接続され、終端抵抗が正しく設定されていることを確認してください。
アラーム 9899 I/OPCB CANの障害  および／または 9105 I/O ボードコマンドの実行に失敗しました CANノードのI/O設定が正しくありません。 I/O Config（I/O設定）タブからI/O設定を更新してください。
誤ったCANノードが有効になっています。 工場出荷時の設定9000.001 -> 9031.001が正しく設定されていることを確認してください。アクティブノードのみを有効にする必要があります。
自動ドアCAN PCBに電力が供給されていません。 低電圧電源供給がCAN自動ドアPCBに電力を供給していることを確認してください。
CANノード通信ケーブルが外れています。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。すべてのCAN通信ケーブルが正しく接続されていることを確認してください。
CANモジュールIDセレクターが正しくありません。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。IDセレクターを正しく設定してください。機械の電源をオンにします。
CANモジュールの終端が正しくありません。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。チェーンの最後のノードのみが終端していることを確認してください。機械の電源をオンにします。
CANノードをリセットする必要があります。 9000.001 -> 9031.001を介してCANノードを無効にします。特定のノードを無効にした後、機械が復旧した場合（I/Oページが「X」ではない場合）、ノードを再度有効にすることを試みてください。
アラーム9798： IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH（IOPCB CAN FCT CRCの不一致） CANデバイスの1つにある工場出荷時設定表（FCT）に関する内部CRCのテストが機械FCTのCRCと一致しません。これは、重大な時点での停電、またはI/Oボードに取り付けられているCANボードの交換後に発生する可能性があります。
  1. [POWER OFF] を押します。
  2. USBメモリデバイスを制御にセットします。

    注意： USBメモリデバイスには、 Haas制御キー と正しい設定ファイルが含まれている必要があります。

  3.  [POWER ON]を押します。
  4.  [DIAGNOSTIC]を押します。
  5.  診断 タブの I/O設定に移動します。
  6.  [F3] を押して、 設定表を更新します。
  7.  [RESET] キーを押して続行します。アラームが解除されない場合は、機械の電源を入れ直してください。

これで、主要CRCと工場出荷時CRCが一致するようになります。

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

アラーム9898.001： CANノードの警告

CANコード[0x43]： クランプ値が無効です 

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9706 ：クランプ値が無効です

CANコード[0x43]

 自動ドア／電動ビスのファームウェアが古くなっています 自動ドア／電動ビスを1.06以降に更新してください

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

アラーム9898.001： CANノードの警告

CANコード[0x44]： 無効な電圧コマンド

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9707： 電圧コマンドが無効です

CANコード[0x44]

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

アラーム9899.001： CANバスオフエラー

CANコード[0x44]： 無効な電圧コマンド

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9700： CANバスオフエラー

 接続不良 CANバスコネクタが完全に接続され、終端抵抗が正しく設定されていることを確認してください。
CANバスの短絡

マルチメーターを使用して短絡を診断してください。

  1. 機械の電源を切ります
  2. すべてのノードの接続を解除します
  3. CANラインと12V間の抵抗を測定しながら、ノードを1つずつ再接続し、コネクタを接地します
  4. 短絡の原因となるノードを交換します

注意： CAN-HとCAN-Lの間は60オームである必要があります

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

9899.002： CANバスオフエラー

CANコード[0x01]： ノードがI/Oボードからの通信が失われたと報告しました

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9701： ノードがI/Oボードからの通信が失われたと報告しました

CANコード[0x01]

 古いIOファームウェア。 I/Oファームウェア4.09以上をロードしてください。
接続不良  CANバスコネクタが完全に接続され、終端抵抗が正しく設定されていることを確認してください。

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

9899.002： CANバスオフエラー

CANコード[0x30]： I/Oボードが、ノードからの通信が失われたと報告しました

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9702： I/Oボードがノードからの通信が失われたと報告しました

CANコード[0x30]

 I/Oマッピングにノードがありません I/O設定タブで、ノードがマップされていることを確認してください。ポータルから最新の設定を取得してください。
不正なノードが有効になっています 工場出荷時の設定9000.001〜9031.001が、機械にインストールされているノードに対してのみtrueに設定されていることを確認してください。
ノードIDがノードに正しく設定されていません ID選択スイッチで正しいノードIDを選択してください。機械を再起動してください。
ノードの電源が失われました マルチメーターを使用して、ノードに電力が供給されていることを確認してください。必要に応じて電源供給を交換してください。
接続不良 CANバスコネクタが完全に接続され、終端抵抗が正しく設定されていることを確認してください。

ソフトウェア 100.21.000.1100以前：

アラーム9899.003： CANバスオフエラー

ソフトウェア100.21.000.1100以降：

アラーム9703： CANノードエラー

 致命的なノードアラーム。ファームウェアに回復不能なアラームがあります。 ノードの有効化（90nn.001）をサイクルするか、I/Oページの設定表を更新してください。機械の再起動が必要な場合があります。
アラーム9713： ノードアプリケーション破損 I/Oボードによって、アプリケーション ファームウェアが破損したCANデバイスが検出されました。 影響を受けるCANデバイスのファームウェアを更新してみてください。
アラーム9714： ノードブートローダー破損 I/Oボードによって、ブートローダーファームウェアが破損したCANデバイスが検出されました。
 影響を受けるCANデバイスのファームウェアを更新してみてください。
アラーム 966  EXCESSIVE TOOL IMBALANCE（ボード加速度計） 搭載加速度計によって、工具の過剰な振動が発生します 工具やスピンドルなど、すべてが適切にバランスが取れていることを確認します

 設定 245を使用して感度を下げます

  • 設定 245 = 通常: パラメータ 856 が直接使用されることを意味します
  • 設定 245 = 低: パラメータ 856 が 1.5 倍になることを意味します
  • 設定 245 = オフ: アラーム 966 は切れません。 

 設定 245  は、電源を入れ直すと切れます

詳細については、当社の  加速度計トラブルシューティング ガイド を参照してください
アラーム 9941  CRASH DETECTED (スピンドルヘッド加速度計)  機械が衝突を検出しました プログラム機の動作を確認して、機械が衝突しないことを確認します
加速度計、ケーブルまたはスピンドルヘッドのCANボードが損傷しています/故障しています
  • アナログ入力が 0 でないことを確認します (ケーブルは差し込まれていません）
  • I/O ボードの最小バージョン 4.09 (可能であれば最新のものに更新)
  • スピンドルヘッド CAN ボード最小 1.10 (可能であれば最新に更新)
  • 必ずエラーレポートを取得してください  (SHIFT+F3)、エラーレポートのJavaConsoleLog.txt ファイルには、衝突の方向と規模に関する情報が 含まれます (詳細は 加速度計トラブルシューティング ガイドの 衝突検知セクションを参照してください）

Electrical Diagrams

機械に有効なボールスクリュー補正、CAN電動ビス、コンパクトAPL、モーションセンサー、CAN自動ドアがある場合のCANバスシーケンス。

    

機械にCAN電動ビス、コンパクトAPL、およびCAN自動ドアがある場合のCANバスシーケンス。

   

CAN自動ドアおよびCAN電動ビスありのCAN潤滑パネルとCANスピンドルヘッドPCB図

  

CAN自動ドアあり、CAN電動ビスなしのCAN潤滑パネルとCANスピンドルヘッドPCB図

   

 CAN電動ビスあり、 CAN自動ドアなしのCAN潤滑パネルとCANスピンドルヘッドPCB図

   

CAN自動ドアまたはCAN電動ビスなしのCAN潤滑パネルとCANスピンドルヘッドPCB図