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Last updated: 01/19/2023

Acelerómetro - Guía de solución de problemas

Introducción

El acelerómetro es un dispositivo pequeño que puede medir la aceleración en una o varias direcciones. Utiliza una masa pequeña en resortes pequeños para medir los cambios en la aceleración a través del cambio en la capacitancia entre las dos partes móviles.

Existen dos usos principales para el acelerómetro en la máquina Haas, detección de vibraciones y detección de fallas.

La detección de vibraciones ha existido desde los días de CHC y está incorporada en la placa principal.

La aplicación de detección de fallas tiene un acelerómetro montado en el cabezal del husillo, esta característica se introdujo en 100.21.000.1000.

Tabla de síntomas

Síntoma Causa probable Acción correctiva
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro de placa) La vibración excesiva de la herramienta se genera por el acelerómetro incorporado Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como herramientas y husillos

Reduzca la sensibilidad utilizando el Ajuste 245

  • Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente
  • Ajuste 245 = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5
  • Ajuste 245 = Desactivado: La alarma 966 no se disparará. 

NOTA: El Ajuste 245 no persistirá cuando se cicle la energía
El hardware de separación de la PCB del procesador principal está suelto o el hardware de montaje del gabinete de control está suelto o causa un atascamiento.   Apriete el hardware de separación de la PCB del procesador principal. Afloje la tornillería de montaje del gabinete de control, ajuste la tornillería y luego apriete la tornillería.
La herramienta o el portaherramientas pueden ser demasiado largos para la aplicación. Las herramientas más largas son menos estables que las herramientas más cortas. Utilice siempre la herramienta más corta posible y recuerde que una reducción del 10% en la relación longitud-diámetro da como resultado un aumento del 25% en la rigidez de la herramienta. A menos que sea absolutamente necesario, el adherencia de la herramienta del soporte no debe ser más de 3 veces más largo que su diámetro.
La correa del accionamiento del husillo está desgastada o dañada. Compruebe la correa del accionamiento del husillo.
Las poleas del codificador o la correa de transmisión están desgastadas o dañadas. Compruebe las poleas y la correa del codificador.
El portaherramientas se está desgastando. Verifique la longitud de la herramienta con las especificaciones del fabricante.
La fuerza de la barra de tracción es incorrecta. Asegúrese de que la fuerza de la abrazadera de la barra de tracción es correcta. Consulte: VMC - Husillo - Barra de tracción - Medición de fuerza
El utillaje no es compatible con la pieza. Ajuste la carga de corte o el programa.

Descentrado excesivo de la fresa - Fresadora.
El descentrado de la herramienta no debe exceder 0.0003" (0,076 mm). Para comprobar el descentrado de la herramienta, coloque un indicador de marcación en la herramienta y, a continuación, gire el husillo a mano.
Los cojinetes del husillo están dañados. Realice un analizador de vibraciones.
El acabado de la superficie muestra parloteo o el husillo vibra.
ALARMA 9941 FALLA DETECTADA (acelerómetro del cabezal del husillo)  La máquina detectó una falla Verifique los movimientos de la máquina del programa para asegurarse de que la máquina no falle
La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados
  • Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desconectado)
  • Versión mínima 4.09 de la tarjeta de E/S (actualizar a la última versión si es posible)
  • Placa CAN del cabezal del husillo mínimo 1,10 (actualizar a la última versión si es posible)
  • Asegúrese de tomar un informe de error (SHIFT+F3), los informes de error tendrán información sobre la dirección y magnitud de la falla en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección detección de fallas para obtener más información)

Detección de vibraciones

La detección de vibración incorporada en la placa principal utiliza los parámetros 856 UMBRAL MAX G. DEL SENSOR DE VIBRACIÓN y 857 UMBRAL DE RECUENTO DE PELIGROS DEL SENSOR DE VIBRACIÓN.

El parámetro 856 es el umbral en "g" para ser considerado un evento "peligroso."

El parámetro 857 es la cantidad de veces que debe ocurrir un evento peligroso antes de que pueda ocurrir una alarma.

Para dar un ejemplo si el parámetro 856= 1 g y 857= 50, esto significa que se producirá una alarma si el sensor detecta una aceleración superior a 1 g más de 50 veces en un período de 2 segundos. 

1

Los datos de vibración se pueden encontrar presionando [DIAGNOSTIC] y luego navegando a la página Medidores y viendo [1].

2

Los datos de vibración también se pueden encontrar presionando [DIAGNOSTIC] y luego navegando a la pestaña MOCON y viendo los datos analógicos para el acelerómetro X, el acelerómetro Y y el acelerómetro Z [1].

Detección de fallas

El acelerómetro se ensambla en el cabezal del husillo e interactúa con la tarjeta CAN del cabezal del husillo utilizando los siguientes parámetros:

  • 2358 HABILITACIÓN DE DETECCIÓN DE FALLAS DEL ACELERÓMETRO
  • 2359 UMBRAL DE FALLA DEL ACELERÓMETRO
  • 2360 RELACIÓN DE CONVERSIÓN DE FALLA DE ADC
  • 2361 CORRECCIÓN DEL ACELERÓMETRO DEL EJE X (configura 0 punto para X)
  • 2362 CORRECCIÓN DEL ACELERÓMETRO DEL EJE Y (configura 0 punto para Y)
  • 2363 CORRECCIÓN DEL ACELERÓMETRO DEL EJE Z (configura 0 punto para Z)
  • 2367 PEDIDO DE FILTRO FIR DEL ACELERÓMETRO (señal del filtro)

Estos parámetros funcionan juntos para activar la alarma 9941. Si el parámetro 2358 está habilitado, el control monitoreará los acelerómetros en X, Y y Z.

La siguiente ecuación en la imagen se utiliza para activar la alarma 9941. Si este valor es mayor que el parámetro 2359 se activará la alarma.

NOTA: Cuando el modo seguro está habilitado y activo (es decir, durante los avances rápidos), el comportamiento de la alarma se suprimirá para que la máquina pueda realizar el comportamiento normal de retroceso; luego se generará la alarma.  El valor de fuerza G aún se registrará en el momento del evento.

1

El control permite al usuario ver los datos del acelerómetro de falla en tiempo real. Presione [DIAGNOSTIC] luego navegue hasta la pestaña E/S y vea la entrada analógica 60, 61 y 62 [1]. 

Estos valores se mostrarán en el control como ADC y se convertirán a mm/seg^2 en el controlador utilizando el parámetro 2360. 

2

Si una máquina ha fallado aparecerá la Alarma 9941 en el controlador.

Si se realizó un informe de error, puede ver la suma del vector, que activa esta alarma si supera el parámetro 2359, navegando hasta JavaConsoleLog.txt en el informe de error.

Siga la ruta del archivo como se describe Informe de errores [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. En el archivo JavaConsoleLog.txt habrá una línea que muestra los valores del acelerómetro para los ejes X, Y y Z. También habrá el valor total del vector, este es el valor que activará el parámetro 2359 si se excede.

3

El acelerómetro de detección de choques está ubicado en el cabezal del husillo, específicamente en la fundición del soporte del husillo como se muestra en la imagen [1].

NOTA: En la imagen se muestra un UMC-500, la orientación variará en diferentes líneas de máquinas.  

4

El acelerómetro se conecta a la tarjeta CAN del cabezal del husillo en el puerto etiquetado "como acelerómetro". 

Existen varias configuraciones de cableado según la cantidad de sistemas CAN instalados en la máquina. Para obtener más información, consulte nuestra Guía de solución de problemas de sistemas de bus CAN.

NOTA: La intrusión de refrigerante o el daño físico al acelerómetro, cable o placa CAN del cabezal del husillo pueden provocar molestas alarmas 9941 que no se borrarán con un reinicio.