Palvelujen aloitussivu Hälytyshaku: 966 Kiihtyvyysanturi – Vianetsintäopas
Last updated: 01/19/2023

Kiihtyvyysanturi – Vianetsintäopas

Johdanto

Kiihdytysanturi on pieni laite, joka voi mitata kiihdytystä yhteen tai useaan suuntaan. Se käyttää pienillä jousilla olevaa pientä massaa kiihdytyksen muutosten mittaamiseen kahden liikkuvan osan välisen kapasitanssin muutoksen kautta.

Haas-koneen kiihtyvyysanturille on kaksi pääkäyttötarkoitusta: tärinäntunnistus ja törmäyksien tunnistus.

Tärinäntunnistus on ollut käytössä CHC-ajoista lähtien, ja se on sisäänrakennettu emolevyyn.

Törmäyksien tunnistussovelluksessa on karanpäähän asennettu kiihtyvyysanturi. Tämä ominaisuus esiteltiin versiossa 100.21.000.1000.

Oiretaulukko

Oire Todennäköinen syy Korjaavat toimet
HÄLYTYS 966 LIIALLINEN TYÖKALUJEN EPÄTASAPAINO (moottorin kiihtyvyysanturi) Liiallisen työkalun tärinän aiheuttaa piirilevyn kiihtyvyysanturi Varmista, että kaikki on tasapainossa, kuten työkalut ja karat

Vähennä herkkyyttä asetuksella 245

  • Asetus 245 = Normaali: Tarkoittaa, että parametria 856 käytetään suoraan
  • Asetus 245 = Matala: Tarkoittaa, että parametri 856 kerrotaan arvolla 1,5
  • Asetus 245 = Pois käytöstä: Hälytystä 966 ei heitetä. 

HUOMAUTUS: Asetus 245 ei jää päälle, kun virta katkaistaan
Pääprosessorin piirilevyn jatkokappale on löysällä tai ohjauskaapin kiinnitysosat ovat löysällä tai aiheuttavat takertumisen.   Kiristä pääprosessorin piirilevyn jatkokappale. Löysää ohjauskaapin kiinnitysosat, aseta osat hyvin istuviksi ja kiristä.
Työkalu tai työkalunpidin voi olla liian pitkä sovellukseen. Pidemmät työkalut ovat vähemmän vakaita kuin lyhyemmät työkalut. Käytä aina lyhintä mahdollista työkalua ja muista, että 10% vähennys pituuden suhteessa halkaisijaan lisää jäykkyyttä 25%. Ellei ehdottoman välttämätöntä, työkalun ulkoneman pitimestä ei tulisi olla enempää kuin 3 kertaa sen halkaisija.
Karamoottorin vetohihna on kulunut tai vaurioitunut. Tarkista karan vetohihna.
Kooderin hihnapyörät tai vetohihna ovat kuluneet tai vaurioituneet. Tarkasta kooderin hihnapyörät ja hihna.
Työkalunpidin hankaa. Tarkista työkalun pituus valmistajan ohjeiden mukaisesti.
Kytkintangon voima on väärä. Varmista, että kytkintangon puristusvoima on oikea. Katso: VMC - kara - Kytkintanko - Voiman mittaus
Kiinnitin ei tue osaa. Säädä leikkauskuormitusta tai -ohjelmaa.

Liiallinen päätyjyrsimen pyörintävääristymä - Jyrsin.
Työkalun pyörintävääristymä ei saa ylittää 0,0003" (0,076 mm). Tarkistaaksesi työkalun pyörintävääristymän aseta mittari työkaluun ja pyöritä sitten karaa käsin.
Karalaakerit ovat vaurioituneet. Suorita värinäanalyysi.
Pinnan viimeistely näyttää värinää tai kara värisee.
HÄLYTYS 9941 TÖRMÄYS HAVAITTU (karanpään kiihtyvyysanturi)  Kone havaitsi törmäyksen Tarkista ohjelmakoneen liikkeet varmistaaksesi, että kone ei törmää
Kiihdytysanturi, kaapeli tai karanpään CAN-levy on vaurioitunut/viallinen
  • Varmista, että analogiset tulot eivät ole 0 (kaapeli kytketty irti)
  • I/O-kortin vähimmäisversio 4.09 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista)
  • Karanpään CAN-levyn vähimmäisarvo on 1.10 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista
  • Varmista, että teet virheraportin (SHIFT+F3), virheraporteissa on JavaConsoleLog.txt-tiedoston kaatumissuuntaa ja -kokoa koskevia tietoja (katso lisätietoja törmäysten tunnistusosiosta)

Tärinäntunnistus

Pääpiirilevyyn sisäänrakennettu tärinäntunnistus käyttää parametreja 856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD ja 857 VIBRATION SENSOR HAZ COUNT THRESHOLD.

Parametri 856 on kynnys "g," jota pidetään "vaarallisena tapahtumana."

Parametri 857 ilmaisee, kuinka monta kertaa vaarallisen tapahtuman on tapahduttava, ennen kuin hälytys voi tapahtua.

Jos esimerkiksi parametri 856=1g ja 857=50, se tarkoittaa, että hälytys annetaan, jos anturi havaitsee yli 1 g:n kiihdytyksen yli 50 kertaa 2 sekunnin aikana. 

1

Tärinätiedot saadaan painamalla [DIAGNOSTIC] ja siirtymällä sitten Mittarit-sivulle ja tarkastelemalla kohtaa [1].

2

Tärinätiedot löytyvät myös painamalla [DIAGNOSTIC] ja siirtymällä sitten MOCON-välilehteen ja tarkastelemalla kiihtyvyysanturin X, kiihtyvyysanturin Y ja kiihtyvyysanturin Z analogisia tietoja [1].

Törmäyksien tunnistus

Kiihtyvyysmittari kootaan karanpäähän ja se liitetään karanpään CAN-korttiin seuraavilla parametreilla:

  • 2358 KIIHTYVYYSANTURIN TÖRMÄYKSIEN TUNNISTUS KÄYTÖSSÄ
  • 2359 KIIHTYVYYSANTURIN TÖRMÄYSKYNNYS
  • 2360 ADC-TÖRMÄYSMUUNTOSUHDE
  • 2361 X-AKSELIN KIIHTYVYYSANTURIN KORJAIN (asettaa 0-pisteen X:lle)
  • 2362 Y-AKSELIN KIIHTYVYYSANTURIN KORJAIN (asettaa 0-pisteen Y:lle)
  • 2363 Z-AKSELIN KIIHTYVYYSANTURIN KORJAIN (asettaa 0-pisteen Z:lle)
  • 2367 KIIHTYVYYSANTURIN SUODATINJÄRJESTYS (suodatinsignaali)

Nämä parametrit toimivat yhdessä ja laukaisevat hälytyksen 9941. Jos parametri 2358 on käytössä, ohjaus valvoo kiihtyvyysantureita X-, Y- ja Z-akseleilla.

Seuraavaa kuvan yhtälöä käytetään laukaisemaan hälytys 9941. Jos tämä arvo on suurempi kuin parametri 2359, hälytys aktivoituu.

HUOM: Kun turvatila on käytössä ja aktiivinen (eli pikaliikkeiden aikana), hälytystoiminta vaimennetaan, jotta kone voi toimia normaalisti takaisin käytöstä, jolloin hälytys annetaan.  G-voiman arvo kirjataan edelleen tapahtuman aikana.

1

Ohjaus antaa käyttäjän tarkastella törmäyksen kiihtyvyysanturin tietoja reaaliaikaisesti. Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry I/O-välilehteen ja tarkastele analogisia tuloja 60, 61 ja 62 [1]. 

Nämä arvot näkyvät ohjauksessa ADC:nä ja muunnetaan ohjauksessa muotoon mm/s^2 parametrilla 2360. 

2

Jos kone on kaatunut, hälytys 9941  tulee näkyviin ohjaukseen.

Jos virheraportti tehtiin, voit asettaa vektorisumman, joka käynnistää tämän hälytyksen, jos se ylittää parametrin 2359, siirtymällä virheraportissa JavaConsoleLog.txt-kohtaan.

Seuraa tiedostopolkua kohdassa Virheraportti [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3] kuvatulla tavalla. JavaConsoleLog.txt-tiedostossa on rivi, joka näyttää X-, Y- ja Z-akselin kiihtyvyysanturin arvot. Tiedostossa on myös vektorin kokonaisarvo, joka käynnistää parametrin 2359, jos se ylitetään.

3

Törmäystunnistimen kiihtyvyysmittari sijaitsee karanpäässä, tarkalleen karan kiinnityksen valussa, kuten kuvasta näkyy [1].

HUOMAUTUS: Kuvassa on UMC-500, jonka suunta vaihtelee eri konelinjoilla. 

4

Kiihtyvyysmittari liitetään karanpään CAN-korttiin porttiin, jossa on merkintä "kiihtyvyysmittari". 

Johdotuskokoonpanoja on useita sen mukaan, kuinka monta CAN-järjestelmää koneeseen on asennettu. Lisätietoja on CAN-väyläjärjestelmien vianmääritysoppaassa.

HUOMAUTUS: Jäähdytysnesteen tunkeutuminen tai kiihtyvyysanturin, kaapelin tai karanpään CAN-levyn fyysinen vaurio voi aiheuttaa häiriöitä 9941-hälytyksiin, jotka eivät poistu nollauksella.