Palvelujen aloitussivu CAN-väyläjärjestelmät – Vianmääritysopas
Last updated: 04/27/2022

CAN-väyläjärjestelmät – Vianmääritysopas

CAN-väyläjärjestelmät – Vianmääritysopas

9.1 CAN-väyläjärjestelmät – Vianmääritysopas

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.  

Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.

Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.

Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettava oikein.

Huomautus: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

CAN-järjestelmän kokonaissekvenssi tulee liittää seuraavassa järjestyksessä: Aktiivinen kuularuuvin kompensaatio > CAN E-puristin > Pienikokoinen APL > Liikeanturi > CAN-automaattiovi.
Tärkeää: Sekvenssin lopussa oleva CAN-järjestelmä vaihtelee koneittain ja riippuu koneen vaihtoehdoista. Sarjan viimeisen CAN-järjestelmän päätekytkimen tulee olla TERM-asetuksessa. Ainoa poikkeus tähän on, jos liikeanturi on jakson viimeinen CAN-järjestelmä, tässä levyssä ei ole päätekytkintä ja J3-liitäntään on asennettava hyppyjohdin (osanro: 32-1306), jos se on viimeinen CAN-järjestelmä.

Board Locations

1.  VMC CAN -karanpään piirilevy

2. CAN-voitelupaneelin piirilevy PCB

3.  UMC CAN -karanpään piirilevy

4. Sorvin CAN-karanpään piirilevy

5. CAN Automaattiovi 

6. CAN-sähköpuristin

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 76 mm Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

HÄLYTYS-/CAN-KOODI

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN code [0x43]: CAN-SOLMUN VAROITUS

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9706 tai (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE (CAN-SOLMUN KÄSKYVIRTA ULKOPUOLELLA)

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut laiteohjelmisto ja parametrit Päivitä uusimpiin ohjelmistoihin, määritystiedostoihin ja I/O / CAN AD -laiteohjelmistoon.

Hälytys 9701: Solmun tunnus: XX-solmu ilmoitti, että yhteys I/O-levyyn on katkennut

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9899 IOPCB CAN FAULT (IOPCB:n CAN-vika) ja/tai hälytys 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (IO-LEVYN KOMENNON TOTEUTUKSEN VIRHE) CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
Automaattiluukun CAN-piirilevyssä ei ole virtaa. Varmista, että alhaisen voltin virtalähde syöttää virtaa CAN-automaattiluukun piirilevyyn.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole "X") erään tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x43]: Virheellinen lukitusarvo 

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9706: Virheellinen puristimen arvo

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut automaattisyöttö/Evise-laiteohjelmisto Päivitä automaattisyöttö/luukku arvoon 1.06 tai uudempaan

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9898.001: CAN-SOLMUN VAROITUS

CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9707: Virheellinen jännitekomento

CAN-koodi [0x44]

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9899.001: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

CAN-koodi [0x44]: Virheellinen jännitekomento

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

 Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläkonnetektorit ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Oikosulku CAN-väylässä

Diagnosoi oikosulku yleismittarilla:

  1. Sammuta kone
  2. Irrota kaikki solmut
  3. Kytke solmut yksi kerrallaan ja mittaa vastus CAN-linjojen ja 12V ja liittimien maadoituksen välillä
  4. Vaihda solmu, joka aiheuttaa oikosulun

Huomautus: Sen pitäisi olla 60 ohmia CAN-H:n ja CAN-L:n välillä

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE

CAN-koodi [0x01]: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9701: Solmu ilmoitti, että yhteys I/O-korttiin on katkennut

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

9899.002: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE

CAN-koodi [0x30]: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9702: I/O-kortti ilmoitti, että yhteys solmuun on katkennut

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Solmun virtakatkos Tarkista yleismittarilla, että solmun virta on päällä. Vaihda virtalähde tarvittaessa.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.

ENNEN OHJELMISTOA 100.21.000.1100:

Hälytys 9899.003: CAN-VÄYLÄ POIS -VIRHE

OHJELMISTO 100.21.000.1100 ja uudemmat versiot:

Hälytys 9703: CAN-SOLMUN VIRHE

 Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.
Hälytys 9713: SOLMUN SOVELLUS KORRUPTOITUNUT I/O-levy on havainnut CAN-laitteen, joka sisältää vioittuneen sovelluksen laiteohjelman. Yritä päivittää kyseisen CAN-laitteen laiteohjelmisto.
Hälytys 9714: SOLMUN KÄYNNISTYSOHJELMA KORRUPTOITUNUT I/O-levy on havainnut CAN-laitteen, joka sisältää korruptoituneen käynnistysohjelman laiteohjelmiston.
 Yritä päivittää kyseisen CAN-laitteen laiteohjelmisto.
HÄLYTYS 966 LIIALLINEN TYÖKALUJEN EPÄTASAPAINO (moottorin kiihtyvyysanturi) Liiallisen työkalun tärinän aiheuttaa piirilevyn kiihtyvyysanturi Varmista, että kaikki on tasapainossa, kuten työkalut ja karat

Vähennä herkkyyttä asetuksella 245

  • Asetus 245 = Normaali: Tarkoittaa, että parametria 856 käytetään suoraan
  • Asetus 245 = Matala: Tarkoittaa, että parametri 856 kerrotaan arvolla 1,5
  • Asetus 245 = Pois käytöstä: Hälytystä 966 ei heitetä. 

HUOM: Asetus 245 ei jää päälle, kun virta katkaistaan

Lisätietoja on  CAN-väyläjärjestelmien vianmääritysoppaassa. 
HÄLYTYS 9941 TÖRMÄYS HAVAITTU (karanpään kiihtyvyysanturi)  Kone havaitsi törmäyksen Tarkista ohjelmakoneen liikkeet varmistaaksesi, että kone ei törmää
Kiihdytysanturi, kaapeli tai karanpään CAN-levy on vaurioitunut/viallinen
  • Varmista, että analogiset tulot eivät ole 0 (kaapeli kytketty irti)
  • I/O-kortin vähimmäisversio 4.09 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista)
  • Karanpään CAN-levyn vähimmäisarvo on 1.10 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista
  • Varmista, että teet virheraportin (SHIFT+F3), virheraporteissa on JavaConsoleLog.txt-tiedoston kaatumissuuntaa ja -kokoa koskevia tietoja (katso lisätietoja Kiihtyvyysanturin vianmääritysoppaan törmäysten tunnistusosiosta)

Electrical Diagrams

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, CAN-sähköpuristin, kompakti APL, liikeanturi ja CAN-automaattisyöttö.

    

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on CAN-sähköpuristin, kompakti APL ja CAN-automaattisyöttö.

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN-automaattisyöttö ja CAN-sähköpuristin

  

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio CAN-automaattiovella ilman CAN-e-puristinta

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio, jossa on CAN E-Vise -puristin, mutta ilman CAN-automaattisyöttöä

   

CAN-voitelupaneeli ja CAN-karanpään piirilevykaavio ilman CAN-automaattisyöttöä tai CAN-sähköpuristinta