서비스 홈 경보 검색: 966 가속도계 - 문제 해결 가이드
Last updated: 01/18/2023

가속도계 - 문제 해결 가이드

개요

가속도계는 한 방향 또는 여러 방향으로 가속도를 측정할 수 있는 소형 장치입니다. 작은 스프링에 작은 질량을 사용하여 두 개의 움직이는 부품 사이의 정전 용량 변화를 통해 가속도 변화를 측정합니다.

Haas 기계의 가속도계에는 진동 감지와 충돌 감지라는 두 가지 주요 용도가 있습니다.

진동 감지 기능은 CHC 시절부터 사용되어 왔으며 메인 보드에 내장되어 있습니다.

충돌 감지 애플리케이션에는 스핀들 헤드에 가속도계가 장착되어 있으며 이 기능은 100.21.000.1000에 도입되었습니다.

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 966 과도한 공구 불균형(보드 가속도계) 보드 가속도계에서 과도한 공구 진동이 발생합니다 공구와 스핀들 등 모든 것이 적절하게 균형을 이루고 있는지 확인하십시오

설정 245를 사용하여 감도를 줄입니다

  • 설정 245 = 정상: 파라미터 856이 직접 사용됨을 의미합니다
  • 설정 245 = 낮음: 파라미터 856에 1.5를 곱한 값을 의미합니다
  • 설정 245 = 꺼짐: 경보 966은 발생하지 않습니다. 

참고: 설정 245가 전원을 껐다 켰을 때 지속되지 않습니다
메인 프로세서 PCB 스탠드오프 하드웨어가 느슨하거나 제어 캐비닛 장착 하드웨어가 느슨하거나 바인드가 발생합니다.   메인 프로세서 PCB 스탠드오프 하드웨어를 조입니다. 제어 캐비닛 장착 하드웨어를 풀고 하드웨어를 끼운 다음 하드웨어의 토크를 낮춥니다.
공구 또는 공구 홀더가 너무 길어서 적용할 수 없습니다. 긴 공구는 짧은 공구보다 안정성이 떨어집니다. 항상 가능한 가장 짧은 공구를 사용하고 직경 대 길이 비율을 10% 줄이면 공구 강성이 25% 증가합니다. 절대적으로 필요한 경우가 아니라면 홀더에서 공구의 튀어 나온 부분이 직경보다 3 배 이상 길어서는 안됩니다.
스핀들 구동 벨트가 마모되었거나 손상되었습니다. 스핀들 구동 벨트를 점검하십시오.
인코더 풀리 또는 구동 벨트가 마모되었거나 손상되었습니다. 인코더 풀리와 벨트를 점검하십시오.
공구 홀더가 파손되고 있습니다. 제조업체의 사양에 따라 공구 길이를 확인하십시오.
드로바력이 잘못되었습니다. 드로바 고정력이 올바른지 확인하십시오. 참조: VMC - 스핀들 - 드로바 - 힘 측정
고정장치는 부품을 지원하지 않습니다. 절삭 부하 또는 프로그램을 조정하십시오.

과도한 엔드밀 흔들림 - 밀.
공구 흔들림은 0.0003"(0.076mm)를 초과하지 않아야 합니다. 공구 흔들림을 확인하려면 공구에 다이얼 인디케이터를 놓은 후 스핀들을 손으로 돌리십시오.
스핀들 베어링이 손상되었습니다. 진동 분석기를 수행하십시오.
표면 정삭 시 진동 소음이나 스핀들 진동이 나타납니다.
경보 9941 충돌 감지(스핀들 헤드 가속도계)  기계가 충돌을 감지했습니다 기계가 충돌하지 않도록 프로그램 기계 움직임을 확인하십시오
가속도계 장치, 케이블 또는 스핀들 헤드 CAN 보드가 손상되었습니다
  • 아날로그 입력이 0이 아닌지 확인합니다(케이블 분리)
  • I/O 보드의 최소 버전은 4.09입니다(가능한 경우 최신 버전으로 업데이트)
  • 스핀들 헤드 CAN 보드의 최소 버전은 1.10입니다(가능한 경우 최신으로 업데이트)
  • 오류 보고서를 확인하십시오(SHIFT+F3). 오류 보고서에는 JavaConsoleLog.txt 파일의 충돌 방향 및 규모에 대한 정보가 있습니다 (자세한 정보는 충돌 감지 섹션 참조)

진동 감지

메인보드에 내장된 진동 감지 기능은 파라미터 856 진동 센서 최대 G 임계값 및 857 진동 센서 위험 횟수 임계값를 사용합니다.

파라미터 856는 "g"에서 "위험한 이벤트"로 간주되는 임계값입니다

파라미터 857는 알람이 발생하기 전에 발생해야 하는 위험 이벤트의 횟수입니다.

예를 들어 파라미터 856=1g와 857=50인 경우 이는 센서가 2초 동안 50회 이상 1g 이상의 가속도를 감지하면 경보가 발생함을 의미합니다. 

1

진동 데이터는 [DIAGNOSTIC]를 누른 다음 게이지 페이지로 이동하여 [1]을 보면 알 수 있습니다.

2

진동 데이터는 [DIAGNOSTIC]를 누른 다음 MOCON 탭으로 이동하여 가속도계 X, 가속도계 Y 및 가속도계 Z [1]에 대한 아날로그 데이터를 보면 확인할 수 있습니다.

충돌 감지

가속도계는 스핀들 헤드에 조립되고 다음 파라미터를 사용하여 스핀들 헤드 CAN 보드와 인터페이스합니다.

  • 2358 가속도계 충돌 감지 활성화
  • 2359 가속도계 충돌 임계값
  • 2360 ADC 충돌 전환 비율
  • 2361 X축 가속도계 오프셋(X에 대해 0점 설정)
  • 2362 Y축 가속도계 오프셋(Y에 대해 0점 설정)
  • 2363 Z축 가속도계 오프셋(Z에 대해 0점 설정)
  • 2367 가속도계 FIR 필터 주문(필터 신호)

이러한 파라미터가 함께 작동하여 경보 9941을 트리거합니다. 파라미터 2358이 활성화된 경우 제어 장치는 X, Y 및 Z의 가속도계를 모니터링합니다.

이미지의 다음 방정식은 경보 9941을 트리거하는 데 사용됩니다. 이 값이 파라미터 2359보다 크면 경보가 트리거됩니다.

참고: 안전 모드가 활성화되고 작동되면(예: 급속 중에) 알람 동작이 억제되어 기계가 정상적인 백오프 동작을 수행할 수 있으며 그런 다음 알람이 생성됩니다.   G force 값은 이벤트 시점에도 계속 기록됩니다.

1

이 제어 기능을 통해 사용자는 충돌 가속도계 데이터를 실시간으로 볼 수 있습니다. [DIAGNOSTIC]를 누른 다음 I/O 탭으로 이동하여 아날로그 입력 60, 61 및 62 [1]를 확인합니다. 

이 값은 제어 장치에 ADC로 표시되고 파라미터 2360을 사용하여 컨트롤러에서 mm/sec^2로 변환됩니다. 

2

기계가 충돌한 경우 컨트롤러에 경보 9941 이 표시됩니다.

오류 보고서가 작성된 경우 오류 보고서의 JavaConsoleLog.txt로 이동하여 파라미터 2359를초과하면 이 알람을 트리거하는 벡터 합계를 확인할 수 있습니다.

설명된 대로 오류 보고서 [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]의 파일 경로를 따르십시오. JavaConsoleLog.txt 파일에는 X, Y 및 Z축에 대한 가속도계 값을 표시하는 줄이 있습니다. 또한 총 벡터 값도 있으며, 이 값은 초과할 경우 파라미터 2359를 트리거하는 값입니다.

3

충돌 감지 가속도계는 이미지 [1]와 같이 스핀들 헤드, 특히 스핀들 마운트 캐스팅에 있습니다.

참고: 사진은 UMC-500이며 방향은 기계 라인에 따라 다릅니다.  

4

가속도계는 "가속도계"라고 라벨 표시된 포트의 스핀들 헤드 CAN 보드에 연결됩니다. 

기계에 설치된 CAN 시스템의 수에 따라 다양한 배선 구성이 있습니다. 자세한 내용은 CAN 버스 시스템 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

참고: 가속도계, 케이블 또는 스핀들 헤드 CAN 보드에 대한 절삭유 침입 또는 물리적 손상으로 인해 재설정으로 해결되지 않는 불쾌한 9941 경보가 발생할 수 있습니다.