CAN 버스 시스템 - 문제 해결 가이드

Introduction

CAN(Controller Area Network)은 마이크로 컨트롤러와 장치가 서로 통신할 수 있도록 설계된 강력한 차량 버스 표준입니다. 이 방법은 핵심 전자 장치를 변경하지 않고 확장할 수 있는 기능별로 그룹화된 위성 노드를 만드는 데 사용됩니다.

각 보드에는 올바르게 설정해야 하는 노드 ID 선택 스위치[SW2]가 있습니다.

장치는 데이지 체인으로 연결됩니다.

각 보드에는 올바르게 설정되어야 하는 터미네이션 스위치[SW1]가 있습니다.

참고: 체인의 마지막 장치를 종료해야 합니다.

전체 CAN 시스템 시퀀스는 활성 볼스크루 보정 > CAN E-바이스 > 소형 APL > 동작 센서 > CAN 자동 도어 순서로 연결해야 합니다.
중요: 시퀀스 마지막의 CAN 시스템은 기계에 따라 다르며 기계에 어떤 옵션이 있는지에 따라 달라집니다. 시퀀스의 마지막 CAN 시스템은 TERM 설정에 터미네이션 스위치가 있어야 합니다. 유일한 예외는 모션 센서가 시퀀스의 마지막 CAN 시스템인 경우, 이 보드에는 터미네이션 스위치가 없으며 마지막 CAN 시스템인 경우 J3에 점퍼(PN: 32-1306)를 설치해야 합니다.

Board Locations

1. VMC CAN 스핀들 헤드 PCB

2. CAN 윤활 패널 PCB

3. UMC CAN 스핀들 헤드 PCB

4. 선반 CAN 스핀들 헤드 PCB

5. CAN 자동 도어

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

장치	노드 ID	팩토리 설정
IO 기판	3	해당 없음
CAN 자동 도어	13(선택기의 D)	9013.001
CAN 전기 바이스	11(선택기의 B)	9011.001
CAN 윤활 패널	5	9005.001
CAN 스핀들 헤드 PCB	7	9007.001
레거시 CAN 자동 도어	9	9009.001
소형 APL	15(선택기의 F)	9015.001
활성 볼스크루 보정	20(선택기의 4)	9020.001

Symptom Table

증상	가능한 원인	시정 조치
경보/CAN 코드 소프트웨어 100.21.000.1100 이전: Alarm 9898.001: CAN 노드 경고 CAN 코드 [0x43]:CAN 노드 경고 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9706 또는 (100.001):CAN 노드 명령이 현재 범위를 벗어남 CAN 코드 [0x43]	오래된 펌웨어 및 파라미터	소프트웨어, 구성 파일 및 I/O/CAN AD 펌웨어를 최신 버전으로 업그레이드합니다.
경보 9701:노드 ID: XX 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 CAN 코드 [0x01]	이전 IO 펌웨어.	I/O 펌웨어 4.09 이상을 로드합니다.
	연결 불량	CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
경보 9899 IOPCB CAN 결함 및/또는 경보 9105 IO 기판 명령 실행 실패	CAN 노드 I/O 구성이 올바르지 않습니다.	I/O 구성 탭을 통해 I/O 구성을 업데이트합니다.
	잘못된 CAN 노드가 활성화되었습니다.	출하시 설정 9000.001 -> 9031.001이 올바르게 설정되어 있는지 확인하십시오. 활성 노드만 활성화해야 합니다.
	자동 도어 CAN PCB에는 전원이 없습니다.	저전압 전원 공급 장치가 CAN 자동 도어 PCB에 전원을 공급하고 있는지 확인합니다.
	CAN 노드 통신 케이블이 분리되었습니다.	최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. 모든 CAN 통신 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
	CAN 모듈 ID 선택기가 올바르지 않습니다.	최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. ID 선택기를 올바르게 설정합니다. 기계를 켜십시오.
	CAN 모듈의 종단이 잘못되었습니다.	최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. 체인의 마지막 노드만 종료되었는지 확인하십시오. 기계를 켜십시오.
	CAN 노드를 재설정해야 합니다.	9000.001 -> 9031.001을 통해 CAN 노드를 비활성화하십시오. 특정 노드를 비활성화한 후 기계가 복구되면(I/O 페이지가 "X"가 아님) 노드 활성화를 다시 시도하십시오.
경보 9798: IOPCB CAN FCT CRC 불일치	CAN 장치 중 하나에 있는 공장 구성 표(FCT)의 내부 CRC 테스트가 기계 FCT의 CRC와 일치하지 않습니다. 이는 중요한 시점에 정전이 되거나 I/O 보드에 부착된 CAN 보드를 교체한 후 발생할 수 있습니다.	[POWER OFF]를 누르십시오. USB 메모리 장치를 제어 장치에 넣습니다. 참고: USB 메모리 장치에는 Haas 제어 키 및 올바른 구성 파일이 포함되어야 합니다. [POWER ON]을 누르십시오. [DIAGNOSTIC]을 누르십시오. 진단 탭의 I/O 구성으로 이동합니다. [F3] 을 눌러구성 표를 업데이트합니다. 계속하려면 [RESET]을 누르십시오. 경보가 해제되지 않으면 기계 전원을 껐다 켜십시오. 메인 CRC와 공장 CRC는 이제 동일합니다.
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: Alarm 9898.001: CAN 노드 경고 CAN 코드 [0x43]: 잘못된 클램프 값 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9706: 잘못된 클램프 값 CAN 코드 [0x43]	오래된 자동 도어/Evise 펌웨어	자동 도어/evise를 1.06 이상으로 업데이트
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: Alarm 9898.001: CAN 노드 경고 CAN 코드[0x44]: 잘못된 전압 명령 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9707: 잘못된 전압 명령 CAN 코드 [0x44]	오래된 자동 도어/Evise 펌웨어	자동 도어/evise를 1.06 이상으로 업데이트
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: 경보 9899.001: CAN 버스 꺼짐 오류 CAN 코드[0x44]: 잘못된 전압 명령 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9700: CAN 버스 꺼짐 오류	연결 불량	CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
	CAN 버스의 단락	멀티미터를 사용하여 단락 진단: 기계 전원 끄기 모든 노드 연결 해제 CAN 라인과 12V 및 커넥터의 접지 사이의 저항을 측정하면서 한 번에 하나씩 노드를 다시 연결합니다. 단락을 유발하는 노드를 교체합니다. 참고: CAN-H와 CAN-L 사이는 60옴이어야 합니다
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: 9899.002: CAN 버스 꺼짐 오류 CAN 코드[0x01]: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9701: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 CAN 코드 [0x01]	이전 IO 펌웨어.	I/O 펌웨어 4.09 이상을 로드합니다.
	연결 불량	CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: 9899.002: CAN 버스 꺼짐 오류 CAN 코드 [0x30]: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9702: I/O 보드가 노드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 CAN 코드 [0x30]	I/O 매핑 노드 누락	I/O 구성 탭에서 노드가 매핑되었는지 확인합니다. 포털에서 최신 구성을 가져옵니다.
	잘못된 노드 활성화	공장 설정 9000.001-9031.001이 기계에 설치된 노드에 대해 True로만 설정되어 있는지 확인합니다.
	노드에 잘못 설정된 노드 ID	ID 선택 스위치에서 올바른 노드 ID를 선택합니다. 기계를 재부팅하십시오.
	노드 손실 전력	멀티미터를 사용하여 노드에 전원이 있는지 확인합니다. 필요한 경우 전원공급장치를 교체합니다.
	연결 불량	CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되어 있고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
소프트웨어 100.21.000.1100 이전: 경보 9899.003: CAN 버스 꺼짐 오류 소프트웨어 100.21.000.1100 이상: 경보 9703: CAN 노드 오류	노드 치명적 경보. 펌웨어에 복구 불가능한 경보가 있습니다.	주기 노드 활성화(90nn.001) 또는 I/O 페이지에서 구성 표 업데이트. 기계를 재부팅해야 할 수 있습니다.
경보 9713: 노드 응용 장치 손상됨	IO 기판이 응용 장치 펌웨어가 손상된 CAN 장치를 감지했습니다.	영향을 받는 CAN 장치의 펌웨어를 업데이트하십시오.
경보 9714: 노드 부트로더 손상됨	IO 기판이 부트로더 펌웨어가 손상된 CAN 장치를 감지했습니다.	영향을 받는 CAN 장치의 펌웨어를 업데이트하십시오.
경보 966 과도한 공구 불균형(보드 가속도계)	보드 가속도계에서 과도한 공구 진동이 발생합니다	공구와 스핀들 등 모든 것이 적절하게 균형을 이루고 있는지 확인하십시오
경보 966 과도한 공구 불균형(보드 가속도계)	보드 가속도계에서 과도한 공구 진동이 발생합니다	설정 245를 사용하여 감도를 줄입니다 설정 245 = 정상: 파라미터 856이 직접 사용됨을 의미합니다 설정 245 = 낮음: 파라미터 856에 1.5를 곱한 값을 의미합니다 설정 245 = 꺼짐: 경보 966은 발생하지 않습니다. 참고: 설정 245가 전원을 껐다 켰을 때 지속되지 않습니다 자세한 내용은 가속도계 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.
경보 9941 충돌 감지(스핀들 헤드 가속도계)	기계가 충돌을 감지했습니다	기계가 충돌하지 않도록 프로그램 기계 움직임을 확인하십시오
경보 9941 충돌 감지(스핀들 헤드 가속도계)	가속도계 장치, 케이블 또는 스핀들 헤드 CAN 보드가 손상되었습니다	아날로그 입력이 0이 아닌지 확인합니다(케이블 분리) I/O 보드의 최소 버전은 4.09입니다(가능한 경우 최신 버전으로 업데이트) 스핀들 헤드 CAN 보드의 최소 버전은 1.10입니다(가능한 경우 최신으로 업데이트) 오류 보고서를 확인하십시오(SHIFT+F3). 오류 보고서에는 JavaConsoleLog.txt 파일의 충돌 방향 및 규모에 대한 정보가 있습니다(자세한 정보는 가속도계 문제 해결 안내서의 충돌 감지 섹션 참조).

Electrical Diagrams

기계에 활성 볼스크루 보정, CAN E-바이스, 소형 APL, 모션 센서 및 CAN 자동 도어가 있는 경우의 CAN 버스 시퀀스.

기계에 CAN E-Vise, Compact APL 및 CAN 자동 도어가 있는 경우 CAN 버스 시퀀스.

CAN 자동 도어 및 CAN E-Vise가 있는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

CAN 자동 도어가 있고 CAN E-Vise는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

CAN E-Vise는 있지만 CAN 자동 도어는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

CAN 자동 도어 또는 CAN E-Vise가 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide