Domov servisu Vyhľadávanie alarmov: 966 Akcelerometer – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 01/18/2023

Akcelerometer – Príručka na riešenie problémov

Úvod

Malé zariadenie, ktoré dokáže merať zrýchlenie jedným alebo viacerými smermi. Na malých pružinách používa malú hmotnosť na meranie zmien zrýchlenia prostredníctvom zmeny kapacity medzi týmito dvoma pohyblivými časťami.

Na stroji Haas sú dve hlavné použitia akcelerometra, detekcia vibrácií a detekcia nárazov.

Detekcia vibrácií existuje už od začiatku CHC a je zabudovaná do hlavnej dosky.

Aplikácia na detekciu nárazov má akcelerometer namontovaný na hlave vretena, táto funkcia bola predstavená v 100.21.000.1000.

Tabuľka príznakov

Príznak Pravdepodobná príčina Nápravné opatrenie:
ALARM 966 NADMERNÁ NEROVNOVÁHA NÁSTROJA (doskový akcelerometer) Nadmerné vibrácie nástroja vytvára doskový akcelerometer Skontrolujte, či je všetko správne vyvážené, napr. nástroje a vretená

Znížte citlivosť pomocou nastavenia 245

  • Nastavenie 245 = Normálne: To znamená, že sa priamo používa parameter 856
  • Nastavenie 245 = Nízka: To znamená, že parameter 856 je vynásobený číslom 1,5
  • Nastavenie 245 = Vypnuté: Alarm 966 sa nevygeneruje. 

POZNÁMKA: Nastavenie 245 nebude pri vypnutí zachované
Blokovací hardvér DPS hlavného procesora je uvoľnený alebo montážny hardvér riadiacej skrine je uvoľnený alebo spôsobuje zablokovanie.   Utiahnite blokovací hardvér DPS hlavného procesora. Uvoľnite montážny hardvér riadiacej skrine, utiahnite hardvér a potom ho dotiahnite.
Nástroj alebo držiak nástroja môže byť na aplikáciu príliš dlhý. Dlhšie nástroje sú menej stabilné ako kratšie nástroje. Vždy používajte čo najkratší možný nástroj a nezabudnite, že 10 % zníženie pomeru dĺžky k priemeru vedie k zvýšeniu tuhosti nástroja o 25 %. Pokiaľ to nie je absolútne nevyhnutné, nemalo by byť vyčnievanie nástroja z držiaka väčšie ako trojnásobok jeho priemeru.
Remeň pohonu vretena je opotrebovaný alebo poškodený. Skontrolujte remeň pohonu vretena.
remenice alebo hnacie remene enkodéra sú opotrebované alebo poškodené. Skontrolujte remenice a remeň enkodéra.
Držiak nástrojov je koroduje. Overte dĺžku nástroja podľa špecifikácií výrobcu.
Sila ťažnej tyče je nesprávna. Uistite sa, že je upínacia sila ťažnej tyče správna. Pozrite si časť: VMC - Vreteno - Ťažná tyč - Meranie sily
Spojka nepodporuje obrobok. Upravte rezné zaťaženie alebo program.

Nadmerné hádzanie čelnej valcovej frézy -frézka.
Hádzanie nástroja by nemalo prekročiť 0,0003" (0,076 mm). Na kontrolu hádzania nástroja umiestnite na nástroj číselníkový odchýlkomer a ručne otáčajte vretenom.
Ložiská vretena sú poškodené. Vykonajte analýzu vibrácií.
Povrchová úprava zobrazuje kmitanie alebo vreteno vibruje.
ALARM 9941 ZISTENÝ NÁRAZ (akcelerometer hlavy vretena)  Stroj zistil náraz Skontrolujte programové pohyby stroja, aby ste sa uistili, že stroj nenarazí
Akcelerometer, kábel alebo CAN doska hlavy vretena sú poškodené/chybné
  • Overte, či analógové vstupy nie sú 0 (kábel odpojený)
  • Minimálna verzia vstupno-výstupnej dosky 4.09 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • CAN doska hlavy vretena minimálne 1.10 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • Nezabudnite vygenerovať chybové hlásenie (SHIFT+F3),chybové hlásenia budú obsahovať informácie o smere a veľkosti nárazu v súbore JavaConsoleLog.txt (ďalšie informácie nájdete v časti Detekcia nárazu).

Detekcia vibrácií

Detekcia vibrácií zabudovaná do hlavnej dosky využíva parametre 856 SNÍMAČ VIBRÁCIÍ MAX G PRAHOVÁ HODNOTA a 857 SNÍMAČ VIBRÁCIÍ LIMIT POČTU HAZ.

Parameter 856 je prahová hodnota v "g", ktorý sa bude považovať za "nebezpečnú udalosť."

Parameter 857 je počet výskytov nebezpečnej udalosti, než môže nastať alarm.

Ak je napríklad parameter 856=1g a 857=50, znamená to, že nastane alarm, ak snímač zistí zrýchlenie viac ako 1g viac ako 50-krát za 2 obdobie sekúnd. 

1

Údaje o vibráciách získate stlačením tlačidla [DIAGNOSTIC], potom prejdite na stránku Meradlá a zobrazte [1].

2

Údaje o vibráciách možno získať aj stlačením [DIAGNOSTIC], potom prejdite na kartu MOCON a zobrazte analógové údaje pre Akcelerometer X, Akcelerometer Y a Akcelerometer Z [1].

Detekcia nárazu

Akcelerometer je namontovaný v hlave vretena a pripája sa k doske CAN hlavy vretena pomocou nasledujúcich parametrov:

  • 2358 AKTIVÁCIA DETEKCIE NÁRAZU AKCELEROMETRA
  • 2359 PRAHOVÁ HODNOTA NÁRAZU AKCELEROMETRA
  • 2360 ADC KONVERZNÝ POMER NÁRAZU
  • 2361 KOREKCIA AKCELEROMETRA OSI X (nastaví 0 bod pre X)
  • 2362 KOREKCIA AKCELEROMETRA OSI Y (nastaví 0 bod pre Y)
  • 2363 KOREKCIA AKCELEROMETRA OSI Z (nastaví 0 bod pre Z)
  • 2367 OBJEDNÁVKA FIR FILTRA AKCELEROMETRA (signál filtra)

Tieto parametre spolupracujú na spustení alarmu 9941. Ak je parameter 2358 aktivovaný, riadenie bude monitorovať akcelerometre v osiach X, Y a Z.

Na spustenie alarmu 9941 sa používa nasledujúca rovnica na obrázku. Ak je táto hodnota vyššia ako parameter 2359, spustí sa alarm.

POZNÁMKA: Keď je aktivovaný a aktívny bezpečný režim (t. j. počas rýchloposuvov), správanie alarmu akcelerometra bude potlačené, aby mohol stroj vykonávať normálne odskrutkovávanie, potom sa vygeneruje alarm.  Hodnota sily G bude naďalej zaznamenávaná v čase udalosti.

1

Riadenie umožňuje používateľovi v reálnom čase zobrazovať údaje o nárazoch akcelerometra. Stlačte [DIAGNOSTIC], potom prejdite na kartu V/V a zobrazte analógový vstup 60, 61 a 62 [1]. 

Tieto hodnoty sa v riadení zobrazia ako ADC a prevedú sa na mm/s^2 v ovládači pomocou parametra 2360. 

2

Ak stroj narazil, na ovládači sa zobrazí alarm 9941 .

Ak bolo nasnímané chybové hlásenie, môžete získať súčet vektorov, ktorý spustí tento alarm, ak prekročí parameter 2359, prejdením do súboru JavaConsoleLog.txt v chybovom hlásení.

Postupujte podľa cesty k súboru, ako je opísané v časti Chybové hlásenie [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. V súbore JavaConsoleLog.txt bude čiara znázorňujúca hodnoty akcelerometra pre os X, Y a Z. Bude tu aj celková hodnota vektora, toto je hodnota, ktorá spustí parameter 2359, ak sa prekročí.

3

Akcelerometer detekcie nárazu sa nachádza v hlave vretena, konkrétne na odliatku upevnenia vretena, ako je znázornené na obrázku [1].

POZNÁMKA: Na obrázku je UMC-500, orientácia sa bude líšiť na rôznych líniách stroja.  

4

Akcelerometer sa pripája k doske CAN hlavy vretena na porte označenom „akcelerometer“. 

Existuje niekoľko konfigurácií zapojenia v závislosti od počtu systémov CAN nainštalovaných na stroji. Ďalšie informácie nájdete v časti Systémy zbernice CAN – Príručka na riešenie problémov.

POZNÁMKA: Vniknutie chladiacej kvapaliny alebo fyzické poškodenie akcelerometra, kábla alebo dosky CAN hlavy vretena môže viesť k nepríjemným alarmom 9941, ktoré sa pri resetovaní nevymažú.