Domov servisu Systémy zbernice CAN – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 04/28/2022

Systémy zbernice CAN – Príručka na riešenie problémov

Systémy zbernice CAN – Príručka na riešenie problémov

9.1 Zbernicové systémy CAN, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.  

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1], ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Celková sekvencia systému CAN by mala byť pripojená v nasledujúcom poradí: Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky > Elektronický zverák CAN > Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL > Pohybový snímač > Automatické dvere CAN.
Dôležité: Systém CAN na konci sekvencie sa bude líšiť podľa stroja a závisí od toho, aké možnosti má stroj. Posledný systém CAN v sekvencii by mal mať svoj koncový spínač v nastavení TERM. Jedinou výnimkou je, že ak je pohybový snímač posledným systémom CAN v sekvencii, táto doska nemá koncový spínač a bude potrebovať prepojku (PN: 32-1306) nainštalovanú na J3, ak ide o posledný systém CAN.

Board Locations

1.  DPS hlavy vretena VMC CAN

2. DPS mazacieho panela CAN

3.  DPS hlavy vretena UMC CAN

4. DPS hlavy vretena CAN sústruhu

5. AUTOMATICKÉ DVERE CAN 

6. Elektronický zverák CAN

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

ALARM/CAN KÓD

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: VAROVANIE UZLA CAN

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9706 alebo (100.001): PRIKÁZANÝ PRÚD UZLA CAN MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaraný firmvér & parametre Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.

Alarm 9701: ID uzla: XX Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT (Chyba V/V DPS CAN)  a/alebo Alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (zlyhanie vykonania príkazu V/V dosky) Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
DPS CAN Autodoor nemá napájanie. Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája DPS Autodoor CAN.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF].
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota svorky 

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutia

Kód CAN [0x43]

 Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér Aktualizujte automatické dvere/vylepšenie na 1.06 alebo novšie

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9707: Neplatný príkaz napätia

Kód CAN [0x44]

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

 Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Skrat na zbernici CAN

Na diagnostiku skratu použite multimeter:

  1. Vypnite stroj
  2. Odpojiť všetky uzly
  3. Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch
  4. Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat

Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

Kód CAN [0x01]: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9701: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V dosky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

Kód CAN [0x30]: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9702: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Uzol sa vypol Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9703: CAN NODE ERROR (CHYBA UZLA CAN)

 Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.
Alarm 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED (APLIKÁCIA UZLA POŠKODENÁ) V/V doska zistila zariadenie CAN s poškodeným firmvérom aplikácie. Skúste aktualizovať firmvér príslušného zariadenia CAN.
Alarm 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED (ZAVÁDZACÍ PROGRAM UZLA POŠKODENÝ) V/V doska zistila zariadenie CAN s poškodeným firmvérom zavádzacieho programu.
 Skúste aktualizovať firmvér príslušného zariadenia CAN.
ALARM 966 NADMERNÁ NEROVNOVÁHA NÁSTROJA (doskový akcelerometer) Nadmerné vibrácie nástroja vytvára doskový akcelerometer Skontrolujte, či je všetko správne vyvážené, napr. nástroje a vretená

Znížte citlivosť pomocou nastavenia 245

  • Nastavenie 245 = Normálne: To znamená, že sa priamo používa parameter 856
  • Nastavenie 245  = Nízke: To znamená, že parameter 856 je vynásobený číslom 1,5
  • Nastavenie 245 = Vypnuté: Alarm 966 sa nevygeneruje. 

POZNáMKA Nastavenie 245 nebude pri vypnutí zachované

Ďalšie informácie nájdete v časti   Príručka na riešenie problémov akcelerometra 
ALARM 9941 ZISTENÝ NÁRAZ (akcelerometer hlavy vretena)  Stroj zistil náraz Skontrolujte programové pohyby stroja, aby ste sa uistili, že stroj nenarazí
Akcelerometer, kábel alebo CAN doska hlavy vretena sú poškodené/chybné
  • Overte, či analógové vstupy nie sú 0 (kábel odpojený)
  • Minimálna verzia vstupno-výstupnej dosky 4.09 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • CAN doska hlavy vretena minimálne 1.10 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • Nezabudnite vygenerovať chybové hlásenie (SHIFT+F3),chybové hlásenia budú obsahovať informácie o smere a veľkosti nárazu v súbore JavaConsoleLog.txt (ďalšie informácie nájdete v časti  Detekcia nárazu v časti Príručka na riešenie problémov akcelerometra).

Electrical Diagrams

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL, pohybový snímač a automatické dvere CAN.

    

Sekvencia zbernice CAN, keď stroj obsahuje elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL a automatické dvere CAN.

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a E-zverákom CAN

  

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a bez zveráka CAN E-Vise

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena  CAN s E-zverákom CAN, ale bez  automatických dverí CAN

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN bez automatického ovládania CAN alebo elektronického zveráka CAN