服务主页 警报搜索: 966 加速度计 - 故障排除指南
Last updated: 01/18/2023

加速度计 - 故障排除指南

简介

加速度计是一个可以测量一个或多个方向的加速度的小型设备。它使用小弹簧上的小块通过两个运动零件之间的电容变化来测量加速度的变化。

Haas 机床上的加速度计有两个主要用途，振动检测和碰撞检测。

振动检测自 CHC 时代就已存在，并内置于主板中。

碰撞检测应用程序在主轴头上安装有加速度计，此功能在 100.21.000.1000 引入。

症状表

症状 可能的原因 纠正措施
警报 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE（板加速度计） 板载加速度计产生过大的工具振动 验证一切都正确平衡，例如工具和主轴

使用设置 245降低灵敏度

  • 设置 245 = 正常：表示直接使用参数 856
  • 设置 245 = 低：表示参数 856 乘以 1.5
  • 设置 245 = 关闭：不会引发警报 966。 

注意：设置 245 重新通电时不会持续
主处理器 PCB 支架硬件松动或控制柜安装硬件松动或导致卡住。   拧紧主处理器 PCB 支架硬件。松开控制柜安装硬件，紧贴硬件，然后拧下硬件。
对于应用来说，工具或刀柄可能太长。 较长的工具不如较短的工具稳定。始终使用尽可能短的工具，并记住，长度与直径比减少 10% 可使刀具刚度提高 25%。除非绝对必要，否则工具从支架上的伸出伸出的伸出时间不应超过其直径的 3 倍。
主轴传动带磨损或损坏。 检查主轴传动带。
编码器滑轮或传动带磨损或损坏。 检查编码器滑轮和皮带。
刀座正在烦恼。 使用制造商的规格验证工具的长度。
牵引杆力不正确。 确保拉杆夹力正确。请参阅: VMC - 主轴 - 牵引杆 - 力测量
夹具不支持零件。 调整切削载荷或程序。

过度的末铣削 - 铣削。
刀具出没不应超过 0.0003" (0.076 毫米)。要检查刀具出卡，请在工具上放置一个刻度盘指示器，然后用手旋转主轴。
主轴轴承损坏。 执行振动分析仪。
表面光洁度显示震颤，或主轴振动。
警报 9941 CRASH DETECTED（主轴头加速度计）  机床检测到碰撞 验证程序机床动作以确保机床不会碰撞
加速度计、电缆或主轴头 CAN 板损坏
  • 验证模拟输入不为 0（电缆已拔下）
  • I/O 板最低版本 4.09（如果可能，更新到最新版本）
  • 主轴头 CAN 板最低 1.10（如果可能，更新到最新版本）
  • 确保接受错误报告 (SHIFT+F3)，错误报告会在 JavaConsoleLog.txt 文件中提供碰撞方向和幅度的信息（参考碰撞检测部分了解更多信息）

振动检测

主板内置的振动检测使用参数 856 VIBRATION SENSOR MAX G THRESHOLD 和 857 VIBRATION SENSOR HAZ COUNT THRESHOLD

。

参数 856 是以 "g" 为单位的阈值，被视为一个"危险事件"。

参数 857 是警报发生之前危险 事件必须发生的次数。

举个例子，如果参数 856=1g，参数 857=50，这意味着如果传感器在 2 秒内检测到超过 1g 的加速度超过 50 次，则发生警报。 

1

振动数据可以通过按 [DIAGNOSTIC]，然后导航到量规页面并查看[1]来找到。

2

振动数据也可以通过按 [DIAGNOSTIC]，然后导航到 MOCON 选项卡并查看加速度计 X、加速度计 Y 和加速度计 Z [1] 的模拟数据来找到。

碰撞检测

加速度计安装在主轴头中，并使用以下参数与主轴头 CAN 板相连：

  • 2358 ACCELEROMETER CRASH DETECT ENABLE
  • 2359 加速度计崩溃阈值
  • 2360 ADC 崩溃调换率
  • 2361 X-AXIS ACCELEROMETER OFFSET（为 X 设置 0 点）
  • 2362 Y-AXIS ACCELEROMETER OFFSET（为 Y 设置 0 点）
  • 2363 Z-AXIS ACCELEROMETER OFFSET（为 Z 设置 0 点）
  • 2367 ACCELEROMETER FIR FILTER ORDER（滤波器信号）

这些参数共同触发警报 9941。如果参数 2358 已启用，控制器将监控 X、Y 和 Z 轴的加速度计。

图像中的以下等式用于触发警报 9941。如果该值大于参数 2359，那么警报将触发。

注意： 当安全模式已启用并处于活动状态（例如，在快移期间），警报行为将被禁止，以便机床能够做出正常的后退行为，然后会生成警报。  G 力值仍会在事件发生时被记录下来。

1

该控制器允许用户实时查看碰撞加速度计数据。按 [DIAGNOSTIC]，然后导航到 I/O 选项卡并查看模拟输入 60、61 和 62 [1]。 

这些值将在控制器中显示为 ADC，并使用参数 2360在控制器中转换为 mm/sec^2。 

2

如果机床碰撞了 警报 9941  将出现在控制器上。

如果收到错误报告，您可以通过导航至错误报告中的 JavaConsoleLog.txt 查看矢量和，如果该值超过参数 2359 ，则会触发此警报。

按所述文件路径前往：Error Report [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]。在 JavaConsoleLog.txt 文件中，将有一行显示 X、Y 和 Z 轴的加速度计值。还会有总向量值，一旦此值被超过，就会参数 2359。

3

碰撞检测加速度计位于主轴头中，特别是在主轴安装铸件上，如图 [1] 所示。

注意：图为 UMC-500，方向会因不同机床线而有所不同。  

4

加速度计连接到标有"加速度计"的端口的主轴头 CAN 板。 

根据机器上安装的 CAN 系统数量，有多种接线配置。如需更多信息，请参阅我们的 CAN 总线系统 - 故障排除指南。

注意：加速计、电缆或主轴头 CAN 板的冷却液侵入或物理损坏可能会导致令人讨厌的 9941 警报，复位后无法清除。