Sistemas de bus CAN - Guía de solución de problemas

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en encadenamiento.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

La secuencia general del sistema CAN debe conectarse en el siguiente orden: Compensación activa del tornillo de bolas > Prensa eléctrica CAN > Cargador automático de piezas compacto > Sensor de movimiento > Puerta automática CAN.
Importante: el sistema CAN al final de la secuencia varía según la máquina y depende de las opciones que tenga la máquina. El último sistema CAN de la secuencia debe tener su interruptor de terminación en el ajuste TERM. La única excepción de esto es que si el sensor de movimiento es el último sistema CAN en la secuencia, esta placa no tiene un interruptor de terminación y necesitará que se instale un puente de derivación (NP: 32-1306) instalado en J3 si es el último sistema CAN.

Board Locations

1. Cabezal de husillo CAN PCB de CMV

2. Panel de lubricación CAN PCB

3. Cabezal de husillo CAN PCB de UMC

4. PCB del cabezal del husillo CAN del torno

5. Puerta automática CAN

6. Tornillo de banco electrónico CAN

Node ID Selection

Dispositivo	ID de nodo	Ajuste de fábrica
Placa de E/S	3	No disponible
Puerta automática CAN	13 (D en el selector)	9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN	11 (B en el selector)	9011.001
Panel de lubricación CAN	5	9005.001
Cabezal de husillo CAN	7	9007.001
Puerta automática CAN heredada	9	9009.001
Cargador automático de piezas compacto	15 (F en el selector)	9015.001
Compensación activa de husillo de bolas	20 (4 en el selector)	9020.001

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma / CÓDIGO CAN ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE ORDENADA DEL NODO CAN FUERA DE RANGO Código CAN [0x43]	Firmware y parámetros desactualizados	Actualice el software, los archivos de configuración y el firmware de E/S/CAN AD a la versión más reciente.
Alarma 9701: ID de nodo: El nodo XX informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
	Mala conexión	Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9899 FALLA DE CAN EN PCB DE E/S o Alarma 9105 ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE TARJETA DE E/S	La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta.	Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
	El nodo CAN incorrecto está habilitado.	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
	La PCI de CAN de puerta automática no tiene alimentación.	Compruebe que la fuente de alimentación de bajo voltaje suministra alimentación a la PCB de la puerta automática CAN.
	El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
	El selector de ID del módulo CAN es incorrecto.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
	Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo se termina el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
	Es necesario restablecer el nodo CAN.	Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT	Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S	Presione [POWER OFF]. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control. Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos. Presione [POWER ON]. Presione [DIAGNOSTIC]. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina. El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: Valor de sujetador no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9706: Valor de fijación no válido Código CAN [0x43]	El firmware de la puerta automática/Evise está obsoleto	Actualice la puerta automática/vise a 1,06 o más reciente
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x44]: Comando de voltaje no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9707: Comando de voltaje no válido Código CAN [0x44]	El firmware de la puerta automática/Evise está obsoleto	Actualice la puerta automática/vise a 1,06 o más reciente
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9899.001: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO Código CAN [0x44]: Comando de voltaje no válido SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9700: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO	Mala conexión	Verifique que los connectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
	Cortocircuito en bus CAN	Utilice un polímetro para diagnosticar un cortocircuito: Apague la máquina Desconectar todos los nodos Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y 12V y tierra en los conectores Sustituir el nodo que provoca un cortocircuito Nota: Debe ser de 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO El código CAN [0x01]: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9701: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
	Mala conexión	Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: 9899.002: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO Código CAN [0x30]: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9702: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo Código CAN [0x30]	Falta el nodo de asignación de E/S	Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
	Nodo incorrecto activado	Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
	El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo	Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
	El nodo ha perdido potencia	Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya la fuente de alimentación si es necesario.
	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9899.003: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9703: ERROR DE NODO CAN	Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable.	Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Alarma 9713: APLICACIÓN DE NODO CORROMPIDA	La tarjeta de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de aplicación corrompido.	Intente actualizar el firmware para el dispositivo CAN afectado.
Alarma 9714: CARGADOR DE ARRANQUE DE NODO CORROMPIDO	La tarjeta de E/S ha detectado un dispositivo CAN con firmware de cargador de arranque corrompido.	Intente actualizar el firmware para el dispositivo CAN afectado.
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro de tarjeta)	La vibración excesiva de la herramienta se genera por el acelerómetro incorporado	Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como herramientas y husillos
		Reduzca la sensibilidad utilizando el ajuste 245 Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente Ajuste 245 = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5 Ajuste 245 = Desactivado: La alarma 966 no se disparará. NOTA: El ajuste 245 no persistirá cuando se apague y vuelva a encender la energía Consulte la Guía de resolución de problemas del acelerómetro para obtener más información
ALARMA 9941 CHOQUE DETECTADO (acelerómetro del cabezal del husillo)	La máquina detectó una falla	Verifique los movimientos de la máquina del programa para asegurarse de que la máquina no falle
	La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados	Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desconectado) Versión mínima 4.09 de la tarjeta de E/S (actualizar a la última versión si es posible) Placa CAN del cabezal del husillo mínimo 1,10 (actualizar a la última versión si es posible) Asegúrese de tomar un informe de error (MAYÚS + F3), los informes de error tendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques en la Guía de resolución de problemas del acelerómetro para obtener más información)

Electrical Diagrams

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.