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Sistemas de barramento CAN - Guia de resolução de problemas - TG0043

9.1 Guia de Resolução de Problemas dos Sistemas de Barramento CAN

Last updated: 10/30/2025

Sistemas de barramento CAN - Guia de resolução de problemas

TG0043

Revisão C - 05/2026

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.

Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.

Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que deve ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

A sequência geral do Sistema CAN deve ser ligada pela seguinte ordem: Compensação do parafuso esférico Ativo > CAN Prensa elétrica > APL Compacto > Sensor de Movimento > Porta Automática CAN.
Importante: O sistema CAN no final da sequência varia consoante a máquina e depende das opções que a máquina tem. O último sistema CAN na sequência deve ter o seu interruptor de terminação na definição TERMO. A única exceção é se o sensor de movimento for o último sistema CAN na sequência, esta placa não tem um interruptor de terminação e precisará de um jumper elétrico (PN: 32-1306) instalado em J3 se for o último sistema CAN.

Board Locations

1.)  VMC CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

3.  UMC CAN Cabeça do spindle PCB

Nota: Para máquinas UMC-400, a E/S da caixa CAN da cabeça do spindle está localizada na parte traseira do êmbolo, não na parte superior da cabeça do spindle. 

4.Torno CAN cabeça do spindle PCB

5. Porta automática CAN 

6. CAN Prensa elétrica

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL COMPACTO 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

 Importante: Se a placa de E/S perder a comunicação com um sistema CAN, irá parar de comunicar com todos os outros dispositivos na rede CAN.

IMPORTANTE: Resolva completamente a falha de comunicação CAN antes de prosseguir com a resolução de problemas adicionais.

Sintoma Causa possível Ação corretiva

ALARME/CÓDIGO CAN

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [ 0x43]:AVISO DO NÓ CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9706 ou  (100.001):NÓ CAN COMANDADO CORRENTE FORA DO INTERVALO

Código CAN [0x43]

 Firmware & Parâmetros desatualizados Atualize para o  software mais recente, ficheiros  de configuração e firmware  de E/S CAN AD.

Alarme 9701: Diâmetro interior do nó: O nó XX comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9899 PCB DE E/S PODE FALHAR e/ou Alarme 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
A porta automática CAN PCB não tem energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à porta automática CAN PCB.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarme 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a  Chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para E/S Config na guia Diagnostics.
  6. Prima [F3] para atualizar a tabela de configuração.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra o avanço da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fixação inválido 

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9706: Valor de fixação inválido

Código CAN [0x43]

 Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarm 9707: Comando de tensão inválido

Código CAN [0x44]

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9899.001: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9700: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

 Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

9899.002: ERRO BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x01]: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9701: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

9899.002: ERRO BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x30]: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9702: IA placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9899.003: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9703: ERRO DE NÓ CAN

 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.
Alarme 9713: APLICAÇÃO DO NÓ CORROMPIDA A placa de entradas e saidas detetou um dispositivo CAN com uma aplicação corrompida. Tente atualizar o firmware para o dispositivo CAN afetado.
Alarme 9714: CARREGADOR INICIAL DO NÓ CORROMPIDO A placa de entradas e saídas detetou um dispositivo CAN com firmware corrompido no carregador inicial.
 Tente atualizar o firmware para o dispositivo CAN afetado.
ALARME 966 DESEQUILÍBRIO EXCESSIVO DA FERRAMENTA (acelerómetro de placa) A vibração excessiva da ferramenta é gerada pelo acelerómetro incorporado Verifique se tudo está devidamente equilibrado, como ferramentas e spindles

Reduza a sensibilidade utilizando a Definição 245

  • Definição 245 = Normal: Significa que o parâmetro 856 é usado diretamente
  • Definição 245 = Baixa: Significa que o parâmetro 856 é multiplicado por 1,5
  • Definição 245 = Desligado: O alarme 966 não será acionado. 

NOTA: Definição 245 não persiste quando a alimentação é desligada e ligada novamente

Consulte o  Guia de resolução de problemas do acelerómetro para saber mais
ALARME 9941 FALHA DETETADA (acelerómetro da cabeça do spindle)  A máquina detetou uma falha Verifique os movimentos da máquina de programa para se certificar de que a máquina não falha
A unidade do acelerómetro, cabo ou placa CAN da cabeça do spindle estão danificados/avariados
  • Verifique se as entradas analógicas não são 0 (cabo desligado)
  • A versão mínima da placa de E/S é a 4.09 (atualizar o mais tardar, se possível)
  • Placa CAN da cabeça do spindle, no mínimo 1,10 (atualização para a versão mais recente, se possível
  • Certifique-se de que obtém um relatório de erro (SHIFT+F3), os relatórios de erro terão informações sobre a direção e magnitude da avaria no ficheiro JavaConsoleLog.txt (consulte a Secção Deteção de colisão no Guia de resolução de problemas do acelerómetro para saber mais)

Electrical Diagrams

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.

    

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma prensa elétrica CAN, APL Compacto e porta automática CAN.

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e CAN Prensa elétrica

  

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e sem CAN Prensa elétrica

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Prensa elétrica mas sem CAN Porta Automática

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle sem CAN Prensa elétrica e sem CAN Porta Automática