Servis Ana Sayfa Nasıl Prosedürü Referans Noktası Hazır - UMC Kurulumu - AD0765
Last updated: 08/22/2024

Referans Noktası Hazır - UMC Kurulumu - AD0765

AD0765

Introduction

Referans noktası hazır kit, bir UMC makinesini robot palet yükleyici seçeneğiyle uyumlu hale makine getirmek için gerekli parçaları içerir.

Aşağıdaki makineler referans noktası sistemi ile uyumlu hale getirilebilir:

  • UMC-500 (90 derece kontrol kabini ile üretilmiştir)
  • UMC-750 (90 derece kontrol kabini ile üretilmiştir)
  • UMC-1000 (90 derece kontrol kabini ile üretilmiştir)

Bu prosedür aşağıdaki kitler içindir:

  • 93-1001033 - ZERO POINT READY KIT UMC-500
  • 93-1001035 - ZERO POINT READY KIT UMC-750
  • 93-1001034 - ZERO POINT READY KIT UMC-1000

Not: Referans Noktası Hazır kiti sadece Robot Palet Yükleyicisi seçeneğini sipariş etmiş makineler için kullanılabilir. 

Not: Robot Palet Yükleyici seçeneği ayrıca bir otomatik pencere seçeneğinin yüklenmesini gerektirir.

Not: Bu kitler arasındaki tek fark, C-gövdesi alt kapak sacıdır.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Makinenin C-gövdesinin içine giren pnömatik manifoldu [1] monte ederek başlayın.

NPT 1/4" fiş bağlantı elemanını [2] tek porta sıkın.

2 Pirinç 1/4" bağlantı elemanlarını [3] açılı portlara sıkın.

2 ORB6M NPT 1/4" çelik bağlantı elemanını [4] sıkın.

4 O-Halkayı 2-212 [5] manifoldun yivlerine takın. 

2

[2] SHCS 1/4-20 X 5/8 kullanarak 3 Portlu Döner Rakor Milini 3 Portlu Döner Bilezik Rakor Mil Uzatmasına bağlayın, O-Halka 2-011'in [1] milin boşluklarına oturduğundan emin olun.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

 

3

Merkezleme pimini [1] aşağıya gelene kadar dönme önleyici bloğa [2] bastırın. 

4

Plaka kaplinini [3] O-halkalarını yerine yerleştirerek monte edin.

Resimde gösterilen hava portlarına 2-011 O-Halkalarının [1] 3'ünü yerleştirin.

Büyük 2-031 O-Halkasını [2] kaplinin orta yivine yerleştirin.

5

B eksenini +90 derece döndürün ve kapağı [1] çıkarın. B eksenini 0 derecedeki orijinal konumuna döndürün.

Bu kapak, referans noktasına hazır sahada kurulum kitinde bulunan kapakla değiştirilecektir.

6

Aşağıda bağlantı verilen UMC C Eksen Plaka Değişimi çıkarma bölümünü takip ederek plakayı çıkarın.

 WARNING: PLAKAYI ÇIKARMADAN ÖNCE SİSTEMİN BASINCINI DÜŞÜRMEZSENIZ, PLAKAYI ÇIKARDIĞINIZDA FRENE KALICI HASAR VEREBİLİRSİNİZ.

UMC C Ekseni Plaka Değişimi
UMC Döner Ünite – Ağırlık Referans Kılavuzu

7

Plakayı bir tezgaha yerleştirin ve kaplini [1] plakaya SHCS 1/4-20 X 5/8 [2] kullanarak vidalayın.

Plaka tezgahın üzerindeyken, kitte bulunan keçe şeridi yive sokun[3]

NOT:  UMC plakaları değiştirmiyorsa olukta zaten bulunan keçe şeridi tekrar kullanın. 

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

8

1/4-20 X 1 1/4 cıvatalar [3] kullanarak kaplini mil tertibatına [1] takın. O-Halkaların 2-011 [2] cıvataların takıldığı yerde değil, milin bağlantılarında olduğundan emin olun.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

9

Kaplin ve plaka grubunu [2] M12 cıvataları [1] kullanarak döner tabla üzerine geri takın.

Vidaları sıkın, ancak henüz tork uygulamayın.

Plakanın nasıl doğru şekilde yeniden kurulacağına ilişkin tam talimat için aşağıda bağlantı verilen UMC C Eksen Plaka Değişimi kurulum bölümünü uygulayın.

UMC C Ekseni Plaka Değişimi

10

Referans noktası alıcısı monte edilmiş olarak gelecektir. Makine tipine bağlı olarak, alıcı farklı özelliklere sahip olabilir.

UMC-500:

  • Referans Noktası Alıcı Grubunun soldaki resimde gösterildiği gibi ara halka plakası [2] yoktur.

UMC-750/1000:

  • Referans Noktası Alıcı Grubu, sağ resimde gösterildiği gibi plaka [1] ve alıcı [3] arasında bir ara halkaya [2] sahiptir.

Not: Referans noktası alıcıları monte edilmiş olarak gelir. Grubun gerekli tüm bileşenleri içerdiğinden ve alıcının makine ile uyumlu olduğundan emin olmak için aşağıdaki adımlara başvurun.

11

Klamp grubunu alt üst edin.

3 O-ringi klamp grubuna takmak için dielektrik gres kullanın.

En küçük O-ringi klamp portuna takın [1].

Büyük O-ringi [2] ve orta O-ringi [3] resimde gösterildiği gibi klamp grubuna takın.

12

Klamp aksamını [1] referans noktası alıcısına [2] takın.

Klamp portunun [3] palet alıcı plakasındaki [4] portla hizalandığından emin olun.

Not: Klamp portu hizalanmazsa, referans noktası düzgün bir şekilde sıkma/ayırma yapmayacaktır.

13

Hizalama anahtarlarını palet alıcı plakasına [3] ve plaka ara halka plakasına [4] yerleştirin.

Hizalama anahtarını [1] 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2] kullanarak plakalara bağlayın

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Not: Plaka alan levhası [4] sadece UMC-750 ve UMC-1000 makinelerinde bulunur. UMC-500 makineleri resimde gösterilen ara plakaya ihtiyaç duymaz.

14

Plaka üzerine takılacak palet alıcıyı monte edin.

Önemli: 3 O-Halkasını [5] alıcı plakasına yerleştirin.

Not: Plaka ara levhası [3] sadece UMC-750 ve UMC-1000 makinelerinde bulunur. UMC-500 makineleri resimde gösterilen ara plakaya ihtiyaç duymaz.

3 M6 x 55mm SHCS'yi [4] kullanarak alıcı spudunu [1] palet ara halka plakasına [2] ve alıcı plakasına [3] bağlayın.

Not: Plaka ara halkası ve alıcının aynı yöne yönlendirildiğinden emin olun. Bir önceki adımda kurulan hizalama anahtarları bu hizalamaya yardımcı olacaktır.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

 

15

Plakadaki merkez delikten kaplinin üstüne 3 2-011 O-Halkasını yerleştirin.

Daha sonra, önceki adımda monte edilen palet alıcısını ve spudu plakaya takın. 

Alıcı, plakanın T kanallarına yerleştirilen 4 T somunu ile yerinde durur.

Palet alıcısını [2] T somunlarına [1] bağlamak için 4 SHCS [3] kullanın. 

Not: Spud resimde gösterilmez, ancak plakadaki orta deliğe yerleştirilmelidir. Alıcı plakaya bağlanmadan önce, spud palet alıcısına [2] monte edilmelidir.

16

B eksenini 90 derece [1] döndürün.

17

Dönme önleyici bloğu [3] dişli kutusuna M6 cıvatalar [4] ile sabitleyin.

Okuma kafası [1] konfigürasyonundaysa [2] konumuna ayarlamanız gerekecektir; bu, kurulumun sonunda makinede telafilerin yeniden yapılmasını gerektirecektir.

Okuma kafası [2] yapılandırmasındaysa, telafilerin yeniden yapılması gerekmez.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

 Bir döner tablalı kontrolör ödünç almak için lütfen servisle iletişime geçin.

18

Anti-rotasyon merkezleme pimini [1] yerleştirerek adım 1’deki manifold aksamını [2], pnömatik manifolda takın.

19

Mil grubunu pnömatik manifolda monte taktıktan sonra segmanı [2] mil oluğuna [1] taktığınızdan emin olun.

Not: Eğer snap halkasının yivi mil üzerinde görünmüyorsa, o zaman bazı cıvatalar tam olarak sıkılmayabilir veya merkezleme piminin manifolda daha fazla sıkıştırılması gerekir.

20

Ayak pedalı kablosunu [1] I/O kartındaki P14'e takın.

Oradan kabloyu makinenin ön eteğindeki deliğe yönlendirin. 

Makinenin ön eteğinden gelen ayak pedalı kablosunu [1] ayak pedalına bağlayın. 

Not: P14 'e bağlı bir ayak pedalı kablosu varsa, bunun kablo 32-1303 olduğundan emin olun. Bu, robot yükleme istasyonu için P14'e giden ek kablolar içerir.

Lube Panel - Installation

1

Yağlama kabininin altındaki hava valfini [1] kapatın.

Hava serbest bırakma tapasını [2] çekerek manifoldda kalan havayı boşaltın. Manifold üzerindeki göstergenin sıfır olduğundan emin olun.

2

Dirsek bağlantı elemanını [1] resimde gösterildiği gibi doğrudan ön yüzdeki hava manifolduna takın. 

3

Solenoid aksamını yağlama kabinindeki hava manifoldu [1] girişine takın.

Hem üst solenoid [2] hem de alt solenoidler [3] bir ayırıcı güç kablosuna bağlanır. Kablo parça numarası: 33-1306. 

4

Hava güçlendiriciyi mıknatısları kullanarak yağlama kabininin yan tarafına takın.

Hava basıncını ayarlayan etiketi yükselticinin ön plakasına yerleştirin.

Hose and Cable Routing

1

Hava hatlarını, merkez baradan iş parçası bağlama manifolduna giden siyah kanal boyunca geçirin.

Hava hatlarının zıt uçlarını yağlama kabininin üstüne çekin.

2

Hortumları gösterildiği gibi B ekseni gövdesinden pnömatik manifolda çekin.

Kabloları pnömatik manifolda düzgün bir şekilde yönlendirmek için cırt cırtları [1] ve kablo kelepçelerini kullanın.

3

Yeşil  [1] ile gösterilen kelepçe hortumu bağlantı parçasına gösterildiği gibi girer.

Kırmızı [2] ile gösterilen ayırma hortumu bağlantı parçasına gösterildiği gibi girer.

4

Yağlama panelinde, hortumları bir önceki bölümde bulunan solenoidlere bağlayın.

Yağlama panelindeki hava manifoldundan gelen hortumu [1] hava güçlendiricinin [2] giriş konektörüne bağlayın.

Hava güçlendiricinin [3] çıkışını solenoid [4] üzerindeki bağlantı noktasına bağlayın.

Not: Hava güçlendiriciye giden her iki hortum da kırmızıdır. Bunları birbirinden ayırmak için resimde mavi ve sarı olarak gösterilmişlerdir.

Makinenin sıfır noktasından gelen kırmızı [5] ve yeşil [6] hortumları resimde gösterildiği gibi solenoidin itme bağlantılarına bağlayın.

Not: Basınç anahtarı kırmızı kelepçe hortumu üzerinde olmalıdır.

Alt solenoidden gelen şeffaf hortum [7] RPL yükleme istasyonuna yönlendirilir. Hortumun nereye yönlendirileceği hakkında bilgi için bkz. bölüm 5.2 RPL - Kurulum.

5

33-1532 - Hava Yağlama solenoidi kablosunu IO PCB üzerindeki P35'e Palet Ayırma [16] için pigtail'e konektörle bağlayın.

Tüm solenoid güç kablolarına aşağıdaki bağlantıları yapmak için kabloyu yağlama solenoidine yönlendirin. Her bir konektörün rengi listelenir:

[2] PulseJet Solenoidi- Beyaz ve Menekşe

[3] Otomatik Kapı  - Gri

[4] TRP Ayırma  - Sarı ve Siyah

[5] İş Mili Havası - Menekşe

[6] İş Mili Yağı - Beyaz

[7] Min Yağ Gresi - Beyaz ve Kırmızı

[8] Açık Kapı Kilidi - Beyaz ve Kahverengi

[9] Otomatik Hava Tabancası (AAG) - Kırmızı

[10] TSC Boşaltma - Beyaz ve Turuncu ve Sarı atlama parçası ile TAB Havası [15]

[11] SMTC Cep U/D - Beyaz ve Siyah

[12] UMC Otomatik Pencere - Beyaz ve Sarı

[13] Boşaltma Solenoidi - Beyaz ve Gri

[14] Palet Hava Üfleme - Beyaz ve Yeşil

[15] Takım Hava Üfleme Havası (TAB) TSC Boşaltmadan [10] Sarı atlama parçası

 

6

Basınç sensörü kablosunu gösterildiği gibi basınç sensörüne bağlayın. 

Kabloyu I/O kartına geri yönlendirin ve kitte verilen adaptör kablosunu kullanarak P13 ’e takın.

Not: Basınç sensörü, kırmızı hortumun bağlandığı bağlantı parçası üzerinde olmalıdır. Bu sensör, sıfır noktasının kelepçelenmesini sağlar.

7

IO PCB üzerindeki P48 konektörünü kontrol edin. HPU HYD basınç sensörü için pigtail yoksa, bu kabloyu kitten gelen 33-2560 [1] kablosuyla değiştirin.

33-2560 kablosunu P48'deki [2] IO PCB'ye bağlayın.

Kablonun gres basıncı yağlama paneli ucunu [3] solenoid grubu üzerindeki basınç sensörüne [4] bağlayın.

8

33-1306 kablosunu IO PCB üzerindeki P36'ya [5] bağlayın. Gerekirse soğutma sıvısı yedeğini pigtail'a bağlayın.

Diğer ucu yağlama paneline yönlendirin.

V-1 ucunu [1] makinedeki [2] referans noktasına giden solenoide bağlayın.

V-2 ucunu [3] yük istasyonu referans noktasına [4] giden solenoide bağlayın.

9

Valfi [1] çevirerek manifolda yeniden hava gelmesini sağlayın.

Sızıntıları kontrol edin ve rakorları gerektiği gibi sıkın. 

10

Yeni kapağı [2] tekrar takın ve döner tablayı [1] B ekseninde 0 dereceye getirin.

Zero Point Ready - Testing

1

Referans noktasına hazır kitin kelepçesini test etmek ve ayırmak için Palet Palet Değiştiricisi Kurtarma sayfasına gidin.

Referans noktası paletini ayırmak için [F2] [1] tuşuna basın. 

Referans noktası alıcısına [3] bir palet [2] yerleştirin.

Not: Paletin, merkezleme pimi referans noktası alıcısı ile hizalanacak şekilde doğru yönlendirildiğinden emin olun.

Referans noktası paletini sıkmak için [F2] 'ye tekrar basın.

Paletin alıcıya kelepçelendiğini ve alarm üretilmediğini doğrulayın.