4.2 UMC Tekli Referans Noktası Kurulumu

Tekli referans noktası hazır kurulumun sadece mevcut bir makineye eklenmesi için RPL-25KG siparişi veren makinelerde yapılması gerekir.

Not: Bir RPL-25KG ile satın alınan makineler için, tekli referans noktası hazır makineye zaten kurulu olmalıdır. Makinede zaten tekli referans noktası hazır kiti kuruluysa bu bölümü atlayın.

Bu prosedür aşağıdaki setleri için geçerlidir:

• 93-1001315 - Tekli Referans Noktası Hazır Kiti UMC-500
• 93-1001316 - Tekli Referans Noktası Hazır Kiti UMC-750
• 93-1001317 - Tekli Referans Noktası Hazır Kiti UMC-1000

Bu prosedürü gerçekleştirebilmek için aşağıdaki ilgili makine kitinin de sipariş edilmesi gerekecektir:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Tekli referans noktası hazır kitin amacı, pnömatiklerin eğimli döner tablanın gövdesinden tekli referans noktası klampına yönlendirilmesini sağlamaktır. Bunun kurulumu, plakanın kaldırılmasını makine B ekseninin döndürülmesini içerir. Bu prosedüre başlamadan önce bunun mümkün olduğundan emin olun.

Not: Robot Palet Yükleyici seçeneği ayrıca bir otomatik pencere seçeneğinin yüklenmesini gerektirir. Bu seçeneği sipariş etmek ve makinenize kurmak için bkz. UMC Otomatik Pencere - Kurulum - AD0663.

Not: Bu kitler arasındaki tek fark, farklı boyutlardaki makinelerde TRT gövdesinin alt kapak panelidir.

Makinenin C-gövdesinin içine giren pnömatik manifoldu [1] monte ederek başlayın.

NPT 1/4" fiş bağlantı elemanını [2] tek porta sıkın.

2 Pirinç 1/4" bağlantı elemanlarını [3] açılı portlara sıkın.

2 ORB6M NPT 1/4" çelik bağlantı elemanını [4] sıkın.

4 O-Halkayı 2-212 [5] manifoldun yivlerine takın. 

[2] SHCS 1/4-20 X 5/8 kullanarak 3 Portlu Döner Rakor Milini 3 Portlu Döner Bilezik Rakor Mil Uzatmasına bağlayın, O-Halka 2-011'in [1] milin boşluklarına oturduğundan emin olun.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Merkezleme pimini [1] aşağıya gelene kadar dönme önleyici bloğa [2] bastırın. 

Plaka kaplinini [3] O-halkalarını yerine yerleştirerek monte edin.

Resimde gösterilen hava portlarına 2-011 O-Halkalarının [1] 3'ünü yerleştirin.

Büyük 2-031 O-Halkasını [2] kaplinin orta yivine yerleştirin.

B eksenini +90 derece döndürün ve kapağı [1] çıkarın. B eksenini 0 derecedeki orijinal konumuna döndürün.

Bu kapak, referans noktasına hazır sahada kurulum kitinde bulunan kapakla değiştirilecektir.

Aşağıda bağlantı verilen  UMC C Eksen Plaka Değişimi çıkarma bölümünü takip ederek plakayı çıkarın.

 UYARI: PLAKAYI ÇIKARMADAN ÖNCE SİSTEMİN BASINCINI DÜŞÜRMEZSENIZ, PLAKAYI ÇIKARDIĞINIZDA FRENE KALICI HASAR VEREBİLİRSİNİZ.

Plakayı bir tezgaha yerleştirin ve kaplini [1] plakaya SHCS 1/4-20 X 5/8 [2] kullanarak vidalayın.

Plaka tezgahın üzerindeyken, kitte bulunan keçe şeridi yive sokun[3]

NOT: UMC plakaları değiştirmiyorsa olukta zaten bulunan keçe şeridi tekrar kullanın. 

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

1/4-20 X 1 1/4 cıvatalar [3] kullanarak kaplini mil tertibatına [1] takın. O-Halkaların 2-011 [2] cıvataların takıldığı yerde değil, milin bağlantılarında olduğundan emin olun.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Kaplin ve plaka grubunu [2] M12 cıvataları [1] kullanarak döner tabla üzerine geri takın.

Vidaları sıkın, ancak henüz tork uygulamayın.

Plakanın nasıl doğru şekilde yeniden kurulacağına ilişkin tam talimat için aşağıda bağlantı verilen UMC C Eksen Plaka Değişimi kurulum bölümünü uygulayın.

Referans noktası alıcısı monte edilmiş olarak gelecektir. Makine tipine bağlı olarak, alıcı farklı özelliklere sahip olabilir.

UMC-500

• Referans Noktası Alıcı Grubunun soldaki resimde gösterildiği gibi ara halka plakası [2] yoktur.

UMC-750/1000:

• Referans Noktası Alıcı Grubu, sağ resimde gösterildiği gibi plaka [1] ve alıcı [3] arasında bir ara halkaya [2] sahiptir.

Not: Referans noktası alıcıları monte edilmiş olarak gelir. Grubun gerekli tüm bileşenleri içerdiğinden ve alıcının makine ile uyumlu olduğundan emin olmak için aşağıdaki adımlara başvurun.

Klamp grubunu baş aşağı getirin.

3 O-ringi klamp grubuna takmak için dielektrik gres kullanın.

En küçük O-ringi klamp portuna takın [1].

Büyük O-ringi [2] ve orta O-ringi [3] resimde gösterildiği gibi klamp grubuna takın.

Klamp aksamını [1] referans noktası alıcısına [2] takın.

Klamp portunun [3] palet alıcı plakasındaki [4] portla hizalandığından emin olun.

Not: Klamp portu hizalanmazsa, referans noktası düzgün bir şekilde sıkma/ayırma yapmayacaktır.

Hizalama anahtarlarını palet alıcı plakasına [3] ve plaka ara halka plakasına [4] yerleştirin.

Hizalama anahtarını [1] 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2] kullanarak plakalara bağlayın

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Not: Plaka alan levhası [4] sadece UMC-750 ve UMC-1000 makinelerinde bulunur. UMC-500 makineleri resimde gösterilen ara plakaya ihtiyaç duymaz.

Plaka üzerine takılacak palet alıcıyı monte edin.

Önemli: 3 O-Halkasını [5] alıcı plakasına yerleştirin.

Not: Plaka ara levhası [3] sadece UMC-750 ve UMC-1000 makinelerinde bulunur. UMC-500 makineleri resimde gösterilen ara plakaya ihtiyaç duymaz.

3 M6 x 55mm SHCS'yi [4] kullanarak alıcı spudunu [1] palet ara halka plakasına [2] ve alıcı plakasına [3] bağlayın.

Not: Plaka ara halkası ve alıcının aynı yöne yönlendirildiğinden emin olun. Bir önceki adımda kurulan hizalama anahtarları bu hizalamaya yardımcı olacaktır.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Plakadaki merkez delikten kaplinin üstüne 3 2-011 O-Halkasını yerleştirin.

Daha sonra, önceki adımda monte edilen palet alıcısını ve spudu plakaya takın. 

Alıcı, plakanın T kanallarına yerleştirilen 4 T somunu ile yerinde durur.

Palet alıcısını [2] T somunlarına [1] bağlamak için 4 SHCS [3] kullanın. 

Not: Spud resimde gösterilmez, ancak plakadaki orta deliğe yerleştirilmelidir. Alıcı plakaya bağlanmadan önce, spud palet alıcısına [2] monte edilmelidir.

B eksenini 90 derece [1] döndürün.

Dönme önleyici bloğu [3] dişli kutusuna M6 cıvatalar [4] ile sabitleyin.

Okuma kafası [1] konfigürasyonundaysa [2] konumuna ayarlamanız gerekecektir; bu, kurulumun sonunda makinede telafilerin yeniden yapılmasını gerektirecektir.

Okuma kafası [2] yapılandırmasındaysa, telafilerin yeniden yapılması gerekmez.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın.

Bir döner tablalı kontrolör ödünç almak için lütfen servisle iletişime geçin.

Anti-rotasyon merkezleme pimini [1] yerleştirerek adım 1’deki manifold aksamını [2], pnömatik manifolda takın.

Mil grubunu pnömatik manifolda monte taktıktan sonra segmanı [2] mil oluğuna [1] taktığınızdan emin olun.

Not: Snap halkasının yivi mil üzerinde görünmüyorsa, o zaman bazı cıvatalar tam olarak sıkılmayabilir veya merkezleme piminin manifolda daha fazla sıkıştırılması gerekir.

Yağlama kabininin altındaki hava valfini [1] kapatın.

Hava serbest bırakma tapasını [2] çekerek manifoldda kalan havayı boşaltın. Manifold üzerindeki göstergenin sıfır olduğundan emin olun.

Hava Güçlendiriciyi mıknatısları kullanarak yağlama kabininin yan tarafına takın.

Referans noktası hava hatlarını, merkez baradan iş parçası bağlama manifolduna giden siyah kanal boyunca geçirin.

Referans noktası hava hatlarının karşı uçlarını [1] Hava Yükselticiye yönlendirin. 

Not: Referans noktası hortumlarının yüksek basınçlı hortumlar olduğundan emin olun.

Yeşil [1] ile gösterilen ayırma hortumu bağlantı parçasına gösterildiği gibi girer.

Kırmızı [2] ile gösterilen klamp hortumu bağlantı parçasına gösterildiği gibi girer.

Yeşil hortumu, üzerinde yeşil bir kablo bağı bulunan solenoidin ayırma portuna [1] bağlayın.

Kırmızı hortumu, üzerinde kırmızı bir kablo bağı bulunan solenoidin klamp portuna [2] bağlayın.

Hava güçlendiriciyi, birlikte verilen HORTUM 1/4 OD PE RED YÜKSEK BASINÇ parçasını kullanarak manifolda [1] bağlayın.

Bu adım yalnızca CAN harici yağlama paneli makineleri içindir: 

33-1532 - Hava Yağlama solenoidi kablosunu IO PCB üzerindeki P35'e Palet Ayırma [16] için pigtail'e konektörle bağlayın.

Tüm solenoid güç kablolarına aşağıdaki bağlantıları yapmak için kabloyu yağlama solenoidine yönlendirin. Her bir konektörün rengi listelenir:

[2] PulseJet Solenoidi- Beyaz ve Menekşe

[3] Otomatik Kapı  - Gri

[4] TRP Ayırma  - Sarı ve Siyah

[5] İş Mili Havası - Menekşe

[6] İş Mili Yağı - Beyaz

[7] Min Yağ Gresi - Beyaz ve Kırmızı

[8] Açık Kapı Kilidi - Beyaz ve Kahverengi

[9] Otomatik Hava Tabancası (AAG) - Kırmızı

[10] TSC Boşaltma - Beyaz ve Turuncu ve Sarı atlama parçası ile TAB Havası [15]

[11]  SMTC Cep U/D - Beyaz ve Siyah

[12] UMC Otomatik Pencere - Beyaz ve Sarı

[13]  Boşaltma Solenoidi - Beyaz ve Gri

[14] Palet Hava Üfleme - Beyaz ve Yeşil

[15] Takım Hava Üfleme Havası (TAB) TSC Boşaltmadan [10] Sarı atlama parçası

33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT kablosunu gösterildiği gibi basınç sensörüne bağlayın. 

Kabloyu I/O kartına geri yönlendirin ve kitte verilen adaptör kablosunu kullanarak P13’e takın.

Not: Basınç sensörü, kırmızı hortumun bağlandığı bağlantı parçası üzerinde olmalıdır. Bu sensör, sıfır noktasının kelepçelenmesini sağlar.

33-1306 kablosunu IO PCB üzerindeki P36 [5] ögesine bağlayın. Gerekirse soğutma sıvısı yedeğini pigtail'a bağlayın.

Diğer ucu doğrudan Hava Yükselticiye yönlendirin.

V-1 ucunu [1] makinedeki [4] referans noktasına giden solenoide bağlayın.

V-2 ucunu [2] yük istasyonu referans noktasına [3] giden solenoide bağlayın.

Yeni kapağı [2] tekrar takın ve döner tablayı [1] B ekseninde 0 dereceye getirin.

Referans Noktası Alıcısı kurulduktan sonra, plakaya kıyasla palet yüksekliğindeki değişikliği hesaba katmak için MRZP yapılması gerekir.

Referans noktası MRZP paletini [1] monte edin.

Merkezleme pimini [2] MRZP paletine bastırın.

M10x20 SHCS [4] kullanarak referans noktası çektirme cıvatasını [3] takın.

MRZP artefaktını [5] 2 SHCS [6] kullanarak referans noktası MRZP paletine monte edin.

Kurtarma Sayfasına gidin. Makine içindeki referans noktası palet alıcısını [2] ayırmak için [F2] [1] tuşuna basın.

MRZP palet grubunu [3] alıcıdaki artefakt ile yerleştirin. Merkezleme piminin doğru konumda hizalandığından emin olun.

Referans noktası alıcısını [F2] tuşuna tekrar basarak kelepçeleyin.

Kurtarmadan çıkın ve MRZP yapmaya devam edin. MRZP'nin nasıl yapılacağı hakkında daha fazla bilgi için UMC - MRZP ve Güvenlik bölgeleri sayfasına bakın.

Not: Referans noktası kalibrasyon paletindeki merkez bara da problama için kullanılabilir. Merkez deliğin çapı 51 mm.

Referans noktasına hazır kitin kelepçesini test etmek ve ayırmak için Palet Değiştiricisi Kurtarma sayfasına gidin.

Referans noktası paletini ayırmak için [F2] [1] tuşuna basın. 

Referans noktası alıcısına [3] bir palet [2] yerleştirin.

Not: Paletin, merkezleme pimi referans noktası alıcısı ile hizalanacak şekilde doğru yönlendirildiğinden emin olun.

Referans noktası paletini sıkmak için [F2] tuşuna tekrar basın.

Paletin alıcıya kelepçelendiğini ve alarm üretilmediğini doğrulayın.