Pagina principală Service Instrucțiuni de folosire Punct de zero pregătit - Instalare UMC - AD0765
Last updated: 08/22/2024

Punct de zero pregătit - Instalare UMC - AD0765

AD0765

Introduction

Kitul de pregătire pentru punctul de zero conține piesele necesare pentru a face o maşină UMC compatibilă cu opțiunea de încărcare a paletei robotului.

Următoarele mașini pot fi compatibile cu sistemul cu punct de zero:

  • UMC-500 (fabricat cu compartimentul de comandă la 90 de grade)
  • UMC-750 (fabricat cu compartimentul de comandă la 90 de grade)
  • UMC-1000 (fabricat cu compartimentul de comandă la 90 de grade)

Această procedură este pentru următoarele kit-uri:

  • 93-1001033 - KIT PREGĂTIT PENTRU PUNCTUL DE ZERO UMC-500
  • 93-1001035 - KIT PREGĂTIT PENTRU PUNCTUL DE ZERO UMC-750
  • 93-1001034 - KIT PREGĂTIT PENTRU PUNCTUL DE ZERO UMC-1000

Notă: Kitul pregătit pentru punctul de zero este disponibil numai pentru mașinile care au comandat opțiunea de încărcare palete robot. 

Notă: Opțiunea de încărcare a paletei robotului necesită, de asemenea, instalarea unei ferestre automate.

Notă: Singura diferență între aceste kituri este capacul din tablă inferior al corpului în C.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Începeți prin a asambla colectorul pneumatic [1] care intră în interiorul corpului C al maşinii.

Strângeți fitingul de tip bușon NPT de 1/4” [2] la portul unic.

Strângeți cele 2 fitinguri de 1/4" din alamă [3] la porturile unghiulare.

Strângeți cele 2 fitinguri de oțel ORB6M NPT 1/4” [4].

Instalați cele 4 garnituri inelare 2-212 [5] în canelurile colectorului. 

2

Conectați axul racordului rotativ cu 3 porturi la extensia axului racordului rotativ cu 3 porturi folosind [2] SHCS 1/4-20 X 5/8, asigurați-vă că garnitura inelară 2-011 [1] este așezată în cavitățile axului.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

 

3

Apăsați știftul de centrare [1] în blocul anti-rotație [2] până când acesta iese în afară. 

4

Asamblați cuplajul platoului [3] punând garniturile inelare în poziție.

Așezați 3 din garniturile inelare 2-011 [1] pe porturile de aer indicate în imagine.

Așezați garnitura inelară 2-031 mai mare [2] pe canelura mediană a cuplajului.

5

Rotiți axa B la +90 de grade și scoateți capacul [1]. Readuceți axa B în poziția inițială la 0 grade.

Acest capac va fi înlocuit cu capacul inclus în setul de instalare la client pentru punctul de zero.

6

Scoateți platoul parcurgând secțiunea de  Înlocuire platou axa C UMC de mai jos.

 AVERTIZARE: DACĂ NU DEPRESURIZAȚI SISTEMUL ÎNAINTE DE A SCOATE PLATOUL, PUTEȚI DETERIORA DEFINITIV FRÂNA PRIN ÎNDEPĂRTAREA PLATOULUI.

Înlocuire platou axa C UMC
Unitate rotativă UMC – Ghid de referință pentru greutate

7

Așezați platoul pe un banc și fixați cuplajul [1] pe platou folosind SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

În timp ce platoul se află pe banc, introduceţi banda de pâslă inclusă în trusa în canelură [3]

NOTĂ: Dacă UMC nu își schimbă platourile, refolosiți banda de pâslă deja în canelură. 

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

8

Montați cuplajul pe ansamblul axului [1] folosind șuruburi 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Asigurați-vă că garniturile inelare 2-011 [2] se află în cavitățile axului și nu în locul de atașare a șuruburilor.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

9

Montați cuplajul și ansamblul platoului [2] înapoi pe rotativă folosind șuruburi M12 [1].

Strângeți șuruburile, dar nu le torsionați încă.

Parcurgeți secțiunea de instalarede la  Înlocuire platou axa C UMC de mai jos pentru instrucțiunile complete privind modul corect de remontare a platoului.

Înlocuire platou axa C UMC

10

Receptorul punctului de zero va fi asamblat. În funcție de tipul mașină, receptorul poate avea funcții diferite.

UMC-500:

  • Ansamblul receptorului pentru punctul de zero nu are o placă distanțier [2] așa cum se arată în imaginea din stânga.

UMC-750/1000:

  • Ansamblul receptorului cu punct de zero are o placă distanțieră [2] între platou [1] și receptor [3], așa cum se arată în imaginea din dreapta.

Notă: Receptoarele cu punct de zero sunt asamblate. Pașii de mai jos pot fi consultați pentru a vă asigura că ansamblul include toate componentele necesare și că receptorul este compatibil cu mașină.

11

Întoarceți ansamblul clemei cu susul în jos.

Utilizați vaselină dielectrică pentru a instala cele 3 garnituri inelare pe ansamblul de fixare.

Instalați cea mai mică garnitură inelară pe portul clemei [1].

Instalați garnitura inelară mare [2] și garnitura inelară medie [3] pe ansamblul de fixare, așa cum se arată în imagine.

12

Instalați ansamblul de fixare [1] pe receptorul punctului de zero [2].

Asigurați-vă că portul de prindere [3] este aliniat cu portul de pe placa receptorului paletului [4].

Notă: Dacă portul de strângere nu este aliniat, punctul zero nu se va strânge/desprinde corespunzător.

13

Așezați tastele de poziționare pe placa receptorului paletei [3] și placa distanțierului platoului [4].

Fixați tasta de poziționare [1] pe plăci folosind șurubul cu cap pătrat 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Notă: Placa de distanțiere a platoului [4] este numai pe mașinile UMC-750 și UMC-1000. Mașinile UMC-500 nu au nevoie de placa distanțierului afișată în imagine.

14

Asamblați receptorul de palete care va fi instalat pe platou.

Important: Așezați cele 3 garnituri inelare [5] pe placa receptorului.

Notă: Placa de distanțiere a platoului [3] este numai pe mașinile UMC-750 și UMC-1000. Mașinile UMC-500 nu au nevoie de placa distanțierului afișată în imagine.

Fixați suportul receptorului [1] pe placa distanțierului paletei [2] și placa receptorului [3] folosind SHCS de 3 M6 x 55 mm [4].

Notă: Asigurați-vă că distanțierul platoului și placa receptorului sunt orientate în aceeași direcție. Tastele de poziționare instalate la pasul anterior vor ajuta la această aliniere.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

 

15

Așezați 3 garnituri inelare 2-011 în partea superioară a cuplajului prin alezajul central din platou.

Apoi instalați receptorul de palete și suportul asamblate în pasul anterior pe platou. 

Receptorul este menținut în poziție de 4 piulițe T care sunt plasate în canalele T ale platoului.

Utilizați cele 4 SHCS [3] pentru a fixa receptorul de palete [2] pe piulițele T [1]. 

Notă: Suportul nu este prezentat în imagine, dar trebuie amplasat în alezajul central al platoului. Suportul trebuie asamblat pe receptorul de palete [2] înainte ca receptorul să fie fixat pe platou.

16

Rotiți axa B la 90 de grade [1].

17

Atașați blocul anti-rotație [3] la cutia de viteză folosind șuruburile M6 [4].

În cazul în care capul cititorului este în configurare [1], va trebui să îl fixați în poziție [2] , pentru a face acest lucru va trebui să refaceți compensările mașinii.

Dacă capul cititorului este în configurare [2], compensațiile nu vor trebui refăcute.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Vă rugăm să contactați asistența pentru a împrumuta un verificator pivotant.

18

Instalați ansamblul colectorului [2] de la pasul 1 prin introducerea știftului de centrare al rotației cu amortizare [1] în colectorul pneumatic.

19

Montați ansamblul axului în colectorul hidraulic. Asigurați-vă că montați inelul de fixare [2] pe canelura axului [1].

Notă:Dacă canelura pentru inelul de fixare nu este vizibilă pe ax, este posibil ca unele șuruburi să nu fie strânse complet sau știftul de centrare trebuie apăsat mai mult în colector.

20

Instalați cablul pedalei de picior [1] la P14 pe placa I/O.

De acolo, cablul se deplasează la orificiul mantalei frontale a mașinii. 

Conectați cablul pedalei de picior [1]care vine de la mantaua frontală a mașinii. 

Notă: Dacă există deja un cablu al pedalei de picior conectat la P14 , asigurați-vă că acesta este cablul 32-1303. Acesta are cabluri suplimentare care merg la P14 pentru stația de încărcare a robotului.

Lube Panel - Installation

1

Închideți supapa de aer [1] din partea inferioară a compartimentului pentru lubrifiant.

Evacuați aerul rămas din colector trăgând de maneta pentru eliberarea aerului [2]. Asigurați-vă că manometrul de pe colector indică zero.

2

Instalați fitingul de tip cot [1] direct în orificiul de aer de pe fața frontală, așa cum se arată în imagine. 

3

Instalați ansamblul solenoid în varietate [1] din dulapul de lubrifiere.

Atât solenoidul ulsuperior [2] cât și solenoizii inferiori [3] sunt conectați la un cablu de alimentare al divizorului. Cablul are codul piesei33-1306. 

4

Instalați amplificatorul de aer pe partea laterală a compartimentului pentru lubrifiere folosind magneții pentru a-l atașa.

Așezați autocolantul pentru setarea presiunii aerului pe placa frontală a amplificatorului.

Hose and Cable Routing

1

Direcționați conductele de aer prin conducta neagră care se deplasează prin alezajul central și către colectorul sistemului de suport piesă.

Direcționați capetele opuse ale liniilor de aer către partea superioară a compartimentului pentru lubrifiere.

2

Trageți furtunurile prin corpul axei B și înspre colectorul pneumatic conform ilustrației.

Utilizați legăturile velcro [1] și clemele cablului pentru a direcționa cablurile în colectorul pneumatic.

3

Furtunul de fixare marcat cu verde [1] intră în racorduri conform ilustrației.

Furtunul de desprindere marcat cu roșu [2] intră în armătură conform ilustrației.

4

În panoul de lubrifiere, conectați furtunurile la solenoizii instalați în secțiunea anterioară.

Conectați furtunul care vine de la varietatea de aer din panoul de lubrifiere [1] la conectorul de intrare al regulatorului de aer [2].

Conectați ieșirea amplificatorului de aer [3] la portul solenoidului[4].

Notă: Ambele furtunuri care merg la amplificatorul de aer sunt roșii. Acestea sunt afișate ca albastru și galben în imagine pentru a face diferența între ele.

Conectați furtunurile roșii [5] și verzi [6] care provin din punctul de zero al maşinii la conectarea prin împingere de pe solenoid, așa cum se arată în imagine.

Notă: Presostatul trebuie să se afle pe furtunul roșu de fixare.

Furtunul transparent [7] care vine de la solenoidul inferior este direcționat către stația de încărcare RPL. Consultați secțiunea 5.2 RPL - Instalare pentru traseul furtunului.

5

Conectați cablul 33-1532 - Cablul solenoid de lubrifiere cu aer la P35 de pe IO PCB cu conectorul cu pigtail pentru desprinderea paletei [16].

Direcționați cablul la panoul de lubrifiere pentru a efectua următoarele conexiuni la toate cablurile de alimentare ale solenoidului. Culoarea pentru fiecare conector este listată:

[2] Solenoid PulseJet – Alb și Violet

[3] Ușă automată  - Gri

[4] Destrângere TRP  - Galben și negru

[5] Aer arbore principal – Violet

[6] Lubrifiant arbore principal – Alb

[7] Lubrifiant min. – Alb și roșu

[8] Interblocare ușă deschisă - Alb și mar

[9] Pistol de aer comprimat automat (AAG) - Roșu

[10] Epurare TSC - Element de legătură alb și portocaliu și galben la aer TAB [15]

[11] Buzunar SMTC U/D - Alb și negru

[12] UMC Fereastră automată - Alb și galben

[13] Epurare solenoid – Alb și gri

[14] Jet de aer paletă - Alb și verde

[15] Element de legătură galben pentru jet de aer comprimat al sculei (TAB) din epurarea TSC [10]

 

6

Conectați cablul senzorului de presiune la senzorul de presiune după cum este arătat. 

Direcționați cablul înapoi la placa I/O și conectați-l la P13 utilizând cablul adaptor furnizat în trusă.

Notă: Senzorul de presiune trebuie să se afle pe racordul unde este conectat furtunul roșu. Acest senzor asigură că punctul de zero este strâns.

7

Verificați conectorul P48 de pe IO PCB. Dacă nu există pigtail pentru senzorul de presiune HPU HYD, înlocuiți cablul cu cablul 33-2560 [1] din set.

Conectați cablul 33-2560 la PCB IO la P48 [2].

Conectați capătul panoului de lubrifiere cu vaselină sub presiune [3] al cablului la senzorul de presiune [4] de pe ansamblul solenoid.

8

Conectați cablul 33-1306 la P36 [5] pe PCB-ul IO. Conectați sistemul de reîncărcare cu lichid de răcire la pigtail, dacă este necesar.

Direcționați celălalt capăt către panoul de lubrifiere.

Conectați capătul V-1 [1] la solenoidul care merge la punctul de zero al maşină [2].

Conectați capătul V-2 [3] la solenoidul care merge la punctului de zero al stației de încărcare [4].

9

Introduceți din nou aer în colector rotind supapa [1].

Verificați dacă există scurgeri și strângeți fitingurile după cum este necesar. 

10

Remontați noul capac [2] și readuceți rotativa [1] la 0 grade pe axa B.

Zero Point Ready - Testing

1

Pentru a testa strângerea și desfacerea kitului de pregătire pentru punctul zero, accesați pagina Recuperare schimbător de palete .

Apăsați [F2] [1] pentru a destrânge paleta cu punct de zero. 

Așezați o paletă [2] în receptorul punctului de zero [3].

Notă: Asigurați-vă că paleta este orientată corect, astfel încât știftul de centrare să se alinieze cu receptorul punctului de zero.

Apăsați din nou [F2] pentru a fixa paleta cu punct de zero.

Verificați dacă paleta este prinsă de receptor și dacă nu sunt generate alarme.