4.2 Yhden UMC-nollapisteen asennus

Yksittäisen nollapisteen valmiusasennus on tehtävä vain koneille, jotka tilaavat RPL-25KG:n lisättäväksi olemassa olevaan koneeseen.

Huomautus:Koneissa, jotka on ostettu RPL-25KG:llä varustettuina, yhden nollapisteen valmius on jo asennettu koneeseen. Ohita tämä osio, jos koneeseen on jo asennettu yksittäisnollapistevalmiussarja.

Tämä menettely koskee seuraavia sarjoja:

• 93-1001315 – Yhden nollapisteen valmiussarja UMC-500
• 93-1001316 – Yhden nollapisteen valmiussarja UMC-750
• 93-1001317 – Yhden nollapisteen valmiussarja UMC-1000

Alla oleva vastaava kone on myös tilattava, jotta tämä toimenpide voidaan suorittaa:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Yhden nollapisteen valmiussarjan tarkoituksena on mahdollistaa pneumaattisten työkalujen reititys yhden nollapisteen puristimeen kallistuvan pyöröpöydän rungon läpi. Tämän asentamiseen kuuluu pöydän irrottaminen ja koneen B-akselin pyörittäminen. Varmista, että tämä on mahdollista ennen tämän toimenpiteen aloittamista.

Huom: Robottipaletinlataaja vaatii myös automaatti-ikkunavaihtoehdon asennuksen. Katso kohta UMC – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0663 tilataksesi ja asentaaksesi tämän vaihtoehdon koneeseen.

Huomautus: Ainoa ero näiden sarjojen välillä on TRT-rungon alasuojapaneeli erikokoisissa koneissa.

Aloita kokoamalla pneumaattinen jakotukki [1], joka menee koneen C-rungon sisään.

Kiristä NPT 1/4 -TULPPAliitin [2] yhteen porttiin.

Kiristä kaksi 1/4" liitintä [3] kulmallisiin portteihin.

Kiristä kaksi ORB6M NPT1/4" -teräsliitintä [4].

Asenna 4 O-rengasta 2-212 [5] jakotukkiuriin . 

Huomautus: Asenna neljä O-rengasta jakotukin yläpinnan vuorotteleviin uriin ja jätä yksi tyhjä ura jokaisen asennetun O-renkaan väliin.

Kytke 3-porttinen pyöröpöydän liitosakseli3-porttiseen pyöröpöydän liitosakselin jatkokappaleeseen [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 -ruuveilla ja varmista, että O-rengas 2-011 [1] on paikallaan akselin onteloissa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Paina lieriösokkaa [1] pyörimisen estopalaan [2], kunnes se on pohjassa. 

Asenna pöydän kytkin [3] asettamalla O-renkaat paikoilleen.

Aseta 3 kpl 2-011 O-renkaasta [1] kuvassa näkyviin ilmaportteihin.

Aseta suurempi 2-031 O-rengas [2] kytkimen keskimmäiseen uraan.

Kierrä B-akselia +90 astetta ja irrota suojus [1]. Palauta B-akseli alkuperäiseen asentoonsa 0 asteeseen.

Tämä kansi korvataan nollapistevalmiin jälkiasennussarjan kannella.

Irrota pöytä noudattamalla UMC:n C-akselin lautasen vaihto-osion poisto-ohjeita,joihin linkki alla.

VAROITUS: JOS JÄRJESTELMÄÄ EI PAINEISTETA ENNEN PÖYDÄN POISTAMISTA, SAATAT VAHINGOITTAA JARRUA PYSYVÄSTI POISTAMALLA LAUTASEN.

Huomautus: Huomioi pöydän suunta ennen poistamista varmistaaksesi, että asennat pöydän myöhemmin samaan suuntaan.

Aseta lautanen penkkiin ja pulttaa kytkin [1] lautaseen SHCS 1/4-20 X 5/8 -pulteilla [2].

Kun lautanen on työpenkillä, aseta pakkauksessa oleva huopaliuska uraan [3]

HUOMAUTUS: Jos UMC ei vaihda lautasia, käytä urassa jo olevaa huopaliuskaa uudelleen.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Käytettäessä samaa pöytää:

Pöydän yläosan ja kytkimen yläosan välinen korkeusmittaus on tehtävä, jotta työkappaleen kiinnitystapin oikea sovitus varmistetaan. 

Käytä syvyysmikrometriä näiden kahden pinnan välisen mittauksen suorittamiseen. Mittauksen tulee olla 0,7000 ± .0010" koneissa, jotka on valmistettu ennen 22.5.2026 ja 0,7560 ± .0010" koneissa, jotka on valmistettu 22.5.2026 jälkeen [1]. 

Huomautus: Mittaus tehdään ilman tiivistettä.

Asenna välilevyt osanro 59-2350 ja 59-2351 tarpeen mukaan oikean työkappaleen kiinnityskorkeuden saavuttamiseksi. Korotuspalat asennetaan työkappaleen kiinnityksen ja pöydän otsapinnan väliin [2].

Asenna kytkin akselikokoonpanoon [1] 1/4-20 X 1 1/4 -pulteilla [3]. Varmista, että O-renkaat 2-011 [2] ovat akselin aukoissa eivätkä pulttien kiinnityskohdassa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Asenna kytkin ja lautaskokoonpano [2] takaisin pyöröpöytään M12-pulteilla [1].

Kiristä pultteja, mutta älä kiristä niitä vielä vääntömomenttiin.

Pöydän asianmukaisen uudelleenasennuksen ohjeet ovat kokonaisuudessaan UMC:n C-akselin pöydän vaihto -ohjeiden asennusosiossa, johon on linkki alla.

Nollapisteen vastaanotin toimitetaan koottuna. Vastaanottimessa voi olla erilaisia ominaisuuksia koneen tyypin mukaan.

UMC-500

• Nollapisteen vastaanotinkokoonpanossa ei ole välilevyä [2], kuten vasemmassa kuvassa esitetään.

UMC-750/1000:

• Nollapisteen vastaanotinkokoonpanossa on välilevy [2] pöydän [1] ja vastaanottimen [3] välissä, kuten oikeassa kuvassa näytetään.

Huomautus: Nollapisteen vastaanottimet toimitetaan koottuina. Alla oleviin vaiheisiin voidaan viitata sen varmistamiseksi, että kokoonpano sisältää kaikki tarvittavat osat ja että vastaanotin on yhteensopiva koneen kanssa.

Käännä puristinkokoonpano ylösalaisin.

Asenna 3 O-rengasta puristinkokoonpanoon dielektrisellä rasvalla.

Asenna pienin O-rengas puristinporttiin [1].

Asenna suuri O-rengas [2] ja keskikokoinen O-rengas [3] puristinkokoonpanoon kuvan mukaisesti.

Asenna puristinkokoonpano [1] nollapisteen vastaanottimeen [2].

Varmista, että puristinportti [3] on kohdistettu paletin vastaanottolevyn [4] porttiin.

Huom: Jos puristinporttia ei ole kohdistettu, nollapiste ei sulkeudu/vapautu kunnolla.

Aseta suuntausavaimet paletin vastaanottolevyyn [3] ja pöydän välilevyyn [4].

Kiinnitä suuntausavain [1] levyihin 2 M6 x 1 x 12MM SHCS -ruuveilla [2]

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Huomautus: Pöydän välilevy [4] on vain UMC-750- ja UMC-1000-koneissa. UMC-500-koneet eivät tarvitse kuvassa näkyvää välilevyä.

Kokoa palettivastaanotin, joka asennetaan pöytään.

Tärkeää: Aseta kolme O-rengasta [5] vastaanotinlevyyn.

Huomautus: Pöydän välilevy [3] on vain UMC-750- ja UMC-1000-koneissa. UMC-500-koneet eivät tarvitse kuvassa näkyvää välilevyä.

Kiinnitä vastaanottimen tappi [1] paletin välilevyyn [2] ja vastaanottimen levyyn [3] käyttämällä 3 M6 x 55 mm SHCS-ruuveja [4].

Huomautus: Varmista, että pöydän välilevy ja vastaanotinlevy ovat samassa suunnassa. Edellisessä vaiheessa asennetut suuntausavaimet auttavat tätä suuntausta.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Aseta 3 kpl 2-011 O-rengasta kytkimen yläosaan pöydän keskireiän läpi.

Asenna sitten edellisessä vaiheessa koottu paletin vastaanotin ja tappi pöytään. 

Vastaanotin pysyy paikallaan neljällä T-mutterilla, jotka asetetaan pöydän T-uriin.

Kiinnitä paletin vastaanotin [2] T-muttereihin [1] 4 SHCS-ruuvilla [3]. 

Huomautus: Kierretappia ei näytetä kuvassa, mutta sen tulee sijaita pöydän keskireiän sisällä. Nokka on koottava paletin vastaanottimeen [2] ennen vastaanottimen kiinnittämistä pöytään.

Käännä B-akselia 90 astetta [1].

Kiinnitä pyörimisen estopala [3] vaihdelaatikkoon M6-pulteilla [4].

Jos lukupää on kokoonpanossa [1], se on kellotettava paikoilleen [2]. Tämä edellyttää, että koneen kompensaatiot tehdään uudelleen.

Jos lukupää on konfiguraatiossa [2], kompensaatioita ei tarvitse tehdä uudelleen.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Ota yhteyttä huoltoon, jos haluat lainata kääntöliittimen.

Asenna vaiheen 1 jakotukkikokoonpano [2] työntämällä kierronestolieriösokka [1] pneumaattiseen jakotukkiin.

Asenna akselikokoonpano paineilman jakotukkiin ja varmista, että lukkorengas [2] asennetaan akselin uraan [1].

Huomautus: Jos lukkorenkaan ura ei näy akselilla, joitakin pultteja ei ehkä ole kiristetty kunnolla tai lieriösokkaa on painettava syvemmälle jakotukkiin.

Sulje voitelukaapin pohjassa oleva ilmaventtiili [1].

Poista jäljellä oleva ilma jakotukista vetämällä ilmanvapautinta [2]. Varmista, että jakotukin mittarin lukema on nolla.

Asenna ilmantehostin koneen taakse magneeteilla.

Ohjaa nollapisteen paineilmalinjat keskireiän läpi kulkevan mustan putken läpi ja työkappaleen kiinnityksen jakotukkiin.

Reititä nollapisteen paineilmalinjojen [1] vastakkaiset päät ilmatehostimeen. 

Huomautus: Varmista, että nollapisteen letkut ovat korkeapaineletkuja.

Vihreällä  merkitty irrotusletku [1] menee liittimiin kuvan osoittamalla tavalla.

Punaisella [2] merkitty kiinnitysletku menee liittimeen kuvan osoittamalla tavalla.

Liitä vihreä letku solenoidin irrotusporttiin [1], joka on merkitty vihreällä nippusiteellä.

Liitä vihreä letku solenoidin puristinporttiin [2], joka on merkitty punaisella nippusiteellä.

Liitä ilmantehostimen jakotukki [1] mukana toimitetulla osalla HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Tämä vaihe koskee vain muita kuin CAN-voitelupaneelikoneita: 

Liitä kaapeli 33-1532 – paineilmavoitelusolenoidi IO-piirikortin P35-liittimeen saparolla paletin irrotusta varten [16].

Reititä kaapeli voitelupaneeliin, jotta voit tehdä seuraavat liitännät kaikkiin solenoidin virtakaapeleihin. Kunkin liittimen väri on luettelossa:

[2] PulseJet-solenoidi – valkoinen ja violetti

[3] automaattisyöttö – Harmaa 

[4] TRP:n vapautus – keltainen ja musta 

[5] karan paineilma – violetti

[6] karan voitelu – valkoinen

[7] Min voitelurasva – valkoinen ja punainen

[8] Avoimen oven lukitus – valkoinen ja ruskea

[9] Automaattinen paineilmasuutin (AAG) – punainen

[10] TSC-huuhtelu – valkoinen, oranssi ja keltainen hyppyjohdin TAB Airiin [15]

[11] SMTC-tasku U/D – valkoinen ja musta

[12] UMC:n automaatti-ikkuna – valkoinen ja keltainen

[13] tyhjennyssolenoidi – Valkoinen ja harmaa

[14] Paletin paineilmapuhallus – valkoinen ja vihreä

[15] Työkalun ilmapuhallusilma (TAB) keltainen hyppyjohdin TSC-tyhjennyksestä [10]

Liitä kaapeli 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT21FT paineanturiin kuvan osoittamalla tavalla. 

Reititä kaapeli takaisin I/O-korttiin ja kytke se P13:een sarjan mukana toimitetulla sovitinkaapelilla.

Huomautus: Paineanturin tulee olla liittimessä, johon punainen letku on liitetty. Tämä anturi varmistaa, että nollapiste on kiinnitetty.

Liitä kaapeli 33-1306IO-piirikortin liittimeen  P36  [5]. Liitä jäähdytysnesteen täyttöpakkaus tarvittaessa saparoon.

Reititä toinen pää suoraan ilmatehostimeen.

Liitä V-1-pää [1] solenoidiin, joka menee koneen nollapisteeseen [4].

Liitä V-2-pää [2] latausaseman nollapisteeseen [3] menevään solenoidiin.

Asenna uusi suojus [2] ja palauta pyöröpöytä [1] 0 asteeseen B-akselilla.

Nollapisteen vastaanottimen asentamisen jälkeen on tehtävä MRZP huomioimaan paletin korkeuden muutos pöytään nähden.

Kokoa nollapisteen MRZP-paletti [1].

Paina lieriösokka [2] MRZP-palettiin.

Asenna nollapisteen vetopultti [3] M10x20 SHCS -ruuveilla [4].

Kiinnitä MRZP-artefakti [5] nollapisteen MRZP-palettiin käyttämällä kahta SHCS-ruuvia [6].

Siirry palautussivulle. Paina [F2] [1] vapauttaaksesi nollapisteen paletin vastaanottimen [2] koneessa

Aseta MRZP-palettikokoonpano [3], jossa on artefakti vastaanottimessa. Varmista, että lieriösokka on oikeassa asennossa.

Lukitse nollapisteen vastaanotin painamalla [F2] uudelleen

Poistu palautuksesta ja jatka MRZP:n suorittamista. Katso UMC – MRZP- ja Safe zones-sivulta lisätietoja MRZP:n suorittamisesta.

Huomautus: Nollapisteen kalibrointipaletin keskireikää voidaan käyttää myös mittaukseen. Keskireiän halkaisija on 51 mm.

Testaa nollapistevalmiin sarjan puristin ja vapautus siirtymällä paletinvaihtimen palautussivulle. 

Paina [F2] [1] vapauttaaksesi nollapistepaletin. 

Aseta paletti [2] nollapisteen vastaanottimeen [3].

Huomautus: Varmista, että paletti on suunnattu oikein niin, että lieriösokka on nollapisteen vastaanottimen kohdalla.

Paina [F2] uudelleen kiinnittääksesi nollapistepaletin.

Varmista, että paletti on kiinnitetty vastaanottimeen eikä hälytyksiä synny.