Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Nollapistevalmis – UMC-asennus – AD0765
Last updated: 08/22/2024

Nollapistevalmis – UMC-asennus – AD0765

AD0765

Introduction

Nollapistevalmiussarja sisältää tarvittavat osat, jotta UMC-kone olisi yhteensopiva robottipaletinlataajan kanssa.

Seuraavat koneet voidaan tehdä yhteensopiviksi nollapistejärjestelmän kanssa:

  • UMC-500 (valmistettu 90 asteen ohjauskaapin kanssa)
  • UMC-750 (valmistettu 90 asteen ohjauskaapin kanssa)
  • UMC-1000 (valmistettu 90 asteen ohjauskaapin kanssa)

Tämä menettely soveltuu seuraaviin sarjoihin:

  • 93-1001033 – NOLLAPISTEVALMIS SARJA UMC-500
  • 93-1001035 – NOLLAPISTEVALMIS SARJA UMC-750
  • 93-1001034 – NOLLAPISTEVALMIS SARJA UMC-1000

Huomautus: Nollapistevalmiussarja on saatavilla vain koneille, joihin on tilattu robottipaletinlataaja. 

Huomautus: Robottipaletinlataaja vaatii myös automaatti-ikkunavaihtoehdon asennuksen.

Huomautus: Ainoa ero näiden sarjojen välillä on C-rungon alakannen metallilevy.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Aloita kokoamalla pneumaattinen jakotukki [1], joka menee koneen C-rungon sisään.

Kiristä NPT 1/4" -TULPPAliitin [2] yhteen porttiin.

Kiristä kaksi 1/4" liitintä [3] kulmallisiin portteihin.

Kiristä kaksi ORB6M NPT1/4" -teräsliitintä [4].

Asenna 4 O-rengasta 2-212 [5] jakotukkiuriin . 

2

Kytke3-porttinen pyöröpöydän liitosakseli3-porttiseen pyöröpöydän liitosakselin jatkokappaleeseen [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 -ruuveilla ja varmista, että O-rengas 2-011 [1] on paikallaan akselin onteloissa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

 

3

Paina lieriösokkaa [1] pyörimisen estopalaan [2], kunnes se on pohjassa. 

4

Asenna pöydän kytkin [3] asettamalla O-renkaat paikoilleen.

Aseta 3 kpl 2-011 O-renkaasta [1] kuvassa näkyviin ilmaportteihin.

Aseta suurempi 2-031 O-rengas [2] kytkimen keskimmäiseen uraan.

5

Kierrä B-akselia +90 astetta ja irrota suojus [1]. Palauta B-akseli alkuperäiseen asentoonsa 0 asteeseen.

Tämä kansi korvataan nollapistevalmiin jälkiasennussarjan kannella.

6

Irrota lautanen noudattamalla UMC:n C-akselin lautasen vaihto-osion poisto-ohjeita, joihin linkki alla.

 VAROITUS: JOS JÄRJESTELMÄÄ EI PAINEISTETA ENNEN PÖYDÄN POISTAMISTA, SAATAT VAHINGOITTAA JARRUA PYSYVÄSTI POISTAMALLA PÖYDÄN.

UMC:n C-akselin lautasen vaihto
UMC-pyöröpöytäyksikkö – Paino-opas

7

Aseta lautanen penkkiin ja pulttaa kytkin [1] lautaseen SHCS 1/4-20 X 5/8 -pulteilla [2].

Kun lautanen on työpenkillä, aseta pakkauksessa oleva huopaliuska uraan [3]

HUOM: Jos UMC ei vaihda lautasia, käytä urassa jo olevaa huopaliuskaa uudelleen. 

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

8

Asenna kytkin akselikokoonpanoon [1] 1/4-20 X 1 1/4 -pulteilla [3]. Varmista, että O-renkaat 2-011 [2] ovat akselin aukoissa eivätkä pulttien kiinnityskohdassa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

9

Asenna kytkin ja lautaskokoonpano [2] takaisin pyöröpöytään M12-pulteilla [1].

Kiristä pultteja, mutta älä kiristä niitä vielä vääntömomenttiin.

Pöydän asianmukaisen uudelleenasennuksen ohjeet ovat kokonaisuudessaan UMC:n C-akselin pöydän vaihto -ohjeiden asennusosiossa, johon on linkki alla.

UMC:n C-akselin lautasen vaihto

10

Nollapisteen vastaanotin toimitetaan koottuna. Vastaanottimessa voi olla erilaisia ominaisuuksia koneen tyypin mukaan.

UMC-500:

  • Nollapisteen vastaanotinkokoonpanossa ei ole välilevyä [2], kuten vasemmassa kuvassa esitetään.

UMC-750/1000:

  • Nollapisteen vastaanotinkokoonpanossa on välilevy [2] pöydän [1] ja vastaanottimen [3] välissä, kuten oikeassa kuvassa näytetään.

Huomautus: Nollapisteen vastaanottimet toimitetaan koottuina. Alla oleviin vaiheisiin voidaan viitata sen varmistamiseksi, että kokoonpano sisältää kaikki tarvittavat osat ja että vastaanotin on yhteensopiva koneen kanssa.

11

Käännä puristinkokoonpano ylösalaisin.

Asenna 3 O-rengasta puristinkokoonpanoon dielektrisellä rasvalla.

Asenna pienin O-rengas puristinporttiin [1].

Asenna suuri O-rengas [2] ja keskikokoinen O-rengas [3] puristinkokoonpanoon kuvan mukaisesti.

12

Asenna puristinkokoonpano [1] nollapisteen vastaanottimeen [2].

Varmista, että puristinportti [3] on kohdistettu paletin vastaanottolevyn [4] porttiin.

Huom: Jos puristinporttia ei ole kohdistettu, nollapiste ei sulkeudu/vapautu kunnolla.

13

Aseta suuntausavaimet paletin vastaanottolevyyn [3] ja pöydän välilevyyn [4].

Kiinnitä suuntausavain [1] levyihin 2 M6 x 1 x 12MM SHCS -ruuveilla [2]

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Huomautus: Pöydän välilevy [4] on vain UMC-750- ja UMC-1000-koneissa. UMC-500-koneet eivät tarvitse kuvassa näkyvää välilevyä.

14

Asenna pöytä.

Tärkeää: Aseta kolme O-rengasta [5] vastaanotinlevyyn.

Huomautus: Pöydän välilevy [3] on vain UMC-750- ja UMC-1000-koneissa. UMC-500-koneet eivät tarvitse kuvassa näkyvää välilevyä.

Kiinnitä vastaanottimen tappi [1] paletin välilevyyn [2] ja vastaanottimen levyyn [3] käyttämällä 3 M6 x 55 mm SHCS-ruuveja [4].

Huomautus: Varmista, että pöydän välilevy ja vastaanotinlevy ovat samassa suunnassa. Edellisessä vaiheessa asennetut suuntausavaimet auttavat tätä suuntausta.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

 

15

Aseta 3 kpl 2-011 O-rengasta kytkimen yläosaan pöydän keskireiän läpi.

Asenna sitten edellisessä vaiheessa koottu paletin vastaanotin ja tappi pöytään. 

Vastaanotin pysyy paikallaan neljällä T-mutterilla, jotka asetetaan pöydän T-uriin.

Kiinnitä paletin vastaanotin [2] T-muttereihin [1] 4 SHCS-ruuvilla [3]. 

Huomautus: Kierretappia ei näytetä kuvassa, mutta sen tulee sijaita pöydän keskireiän sisällä. Nokka on koottava paletin vastaanottimeen [2] ennen vastaanottimen kiinnittämistä pöytään.

16

Käännä B-akselia 90 astetta [1].

17

Kiinnitä pyörimisen estopala [3] vaihdelaatikkoon M6-pulteilla [4].

Jos lukupää on kokoonpanossa [1], se on kellotettava paikoilleen [2]. Tämä edellyttää, että koneen kompensaatiot tehdään uudelleen.

Jos lukupää on konfiguraatiossa [2], kompensaatioita ei tarvitse tehdä uudelleen.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

 Ota yhteyttä huoltoon, jos haluat lainata kääntöliittimen.

18

Asenna vaiheen 1 jakotukkikokoonpano [2] työntämällä kierronestolieriösokka [1] pneumaattiseen jakotukkiin.

19

Asenna akselikokoonpano paineilman jakotukkiin ja varmista, että lukkorengas [2] asennetaan akselin uraan [1].

Huomautus: Jos lukkorenkaan ura ei näy akselilla, joitakin pultteja ei ehkä ole kiristetty kunnolla tai lieriösokkaa on painettava syvemmälle jakotukkiin.

20

Asenna jalkakytkimen kaapeli [1] I/O-kortin P14:ään.

Vie kaapeli sieltä koneen etuhelman reikään. 

Yhdistä jalkakytkin kaapeliin [1], joka tulee koneen etuhelmasta. 

Huomautus: Jos P14 :ään on jo kytketty jalkapolkimen kaapeli, varmista, että se on kaapeli 32-1303. Tämä sisältää lisäkaapeleita, jotka menevät kohtaan P14 robotin latausasemaa varten.

Lube Panel - Installation

1

Sulje voitelukaapin pohjassa oleva ilmaventtiili [1].

Poista jäljellä oleva ilma jakotukista vetämällä ilmanvapautinta [2]. Varmista, että jakotukin mittarin lukema on nolla.

2

Asenna kulmaliitin [1] suoraan etupuolen ilmanjakotukkiin kuvan mukaisesti. 

3

Asenna solenoidikokoonpano voitelukaapin ilman jakotukkiin [1].

Sekä ylin solenoidi [2] että alimmat solenoidit [3] on liitetty jakajan virtakaapeliin. Osanumero on 33-1306. 

4

Asenna ilmantehostin voitelukaapin sivuun magneeteilla.

Aseta tarra ilmanpaineen asettamiseksi tehostimen etulevyyn.

Hose and Cable Routing

1

Ohjaa paineilmalinjat keskireiän läpi kulkevan mustan putken läpi ja työkappaleen kiinnityksen jakotukkiin.

Ohjaa ilmajohtojen vastakkaiset päät voitelukaapin yläosaan.

2

Vedä letkut B-akselin rungon läpi ja paineilman jakotukkiin kuten kuvassa.

Käytä tarranauhoja [1] ja kaapelipuristimia kaapelien ohjaamiseksi siististi paineilman jakotukkiin.

3

Vihreällä merkitty puristinletku  [1] menee liittimiin kuvan osoittamalla tavalla.

Punaisella [2] merkitty irrotusletku menee liittimeen kuvan osoittamalla tavalla.

4

Liitä letkut voitelupaneelissa edellisessä osassa asennettuihin solenoideihin.

Liitä voitelupaneelin ilman jakotukista tuleva letku [1] ilmantehostimen tuloliittimeen [2].

Liitä ilmantehostimen lähtö [3] solenoidin [4] porttiin.

Huomautus: Molemmat paineilmatehostimeen menevät letkut ovat punaisia. Ne näkyvät kuvassa sinisinä ja keltaisina niiden erottamiseksi toisistaan.

Kytke koneen nollapisteestä tulevat punaiset [5] ja vihreät [6] letkut solenoidin työntöliitäntöihin kuvan mukaisesti.

Huomautus: Painekytkimen tulee olla punaisella puristinletkulla.

Alemmasta solenoidista tuleva kirkas letku [7] ohjataan RPL-latausasemaan. Katso osasta 5.2 RPL – Asennus, mihin letku reititetään.

5

Liitä kaapeli 33-1532 – paineilmavoitelusolenoidi IO-piirikortin P35-liittimeen saparolla paletin irrotusta varten [16].

Reititä kaapeli voitelupaneeliin, jotta voit tehdä seuraavat liitännät kaikkiin solenoidin virtakaapeleihin. Kunkin liittimen väri on luettelossa:

[2] PulseJet-solenoidi – valkoinen ja violetti

[3] automaattisyöttö  – Harmaa

[4] TRP:n vapautus – keltainen ja musta

[5] karan paineilma – violetti

[6] karan voitelu – valkoinen

[7] Min voitelurasva – valkoinen ja punainen

[8] Avoimen oven lukitus – valkoinen ja ruskea

[9] Automaattinen paineilmasuutin (AAG) – punainen

[10] TSC-huuhtelu – valkoinen, oranssi ja keltainen hyppyjohdin TAB Airiin [15]

[11] SMTC-tasku U/D – valkoinen ja musta

[12] UMC:n automaatti-ikkuna – valkoinen ja keltainen

[13] tyhjennyssolenoidi – Valkoinen ja harmaa

[14] Paletin paineilmapuhallus – valkoinen ja vihreä

[15] Työkalun ilmapuhallusilma (TAB) keltainen hyppyjohdin TSC-tyhjennyksestä [10]

 

6

Kytke paineanturikaapeli paineanturiin kuvan mukaan. 

Reititä kaapeli takaisin I/O-korttiin ja kytke se P13:een sarjan mukana toimitetulla adapterikaapelilla.

Huomautus: Paineanturin tulee olla liittimessä, johon punainen letku on liitetty. Tämä anturi varmistaa, että nollapiste on kiinnitetty.

7

Tarkista IO-piirikortin P48-liitin. Jos HPU HYD -paineanturissa ei ole saparoa, vaihda kyseinen kaapeli sarjan kaapeliin 33-2560 [1] 

Liitä kaapeli 33-2560 IO-piirikorttiin P48-liitäntään.[2].

Liitä kaapelin rasvapaineen voitelupaneelin pää [3] solenoidikokoonpanon paineanturiin [4].

8

Liitä kaapeli 33-1306 IO-piirikortin liittimeen P36 [5]. Liitä jäähdytysnesteen täyttöpakkaus tarvittaessa saparoon.

Reititä toinen pää voitelupaneeliin.

Liitä V-1-pää [1] solenoidiin, joka menee koneen nollapisteeseen [2].

Liitä V-2-pää [3] latausaseman nollapisteeseen [4] menevään solenoidiin.

9

Palauta ilma jakotukkiin kääntämällä venttiiliä [1].

Tarkista vuodot ja kiristä liittimiä tarpeen mukaan. 

10

Asenna uusi suojus [2] ja palauta pyöröpöytä [1] 0 asteeseen B-akselilla.

Zero Point Ready - Testing

1

Testaa nollapistevalmiin sarjan puristin ja vapautus siirtymällä paletinvaihtimen palautussivulle .

Paina [F2] [1] vapauttaaksesi nollapistepaletin. 

Aseta paletti [2] nollapisteen vastaanottimeen [3].

Huomautus: Varmista, että paletti on suunnattu oikein niin, että lieriösokka on nollapisteen vastaanottimen kohdalla.

Paina [F2] uudelleen kiinnittääksesi nollapistepaletin.

Varmista, että paletti on kiinnitetty vastaanottimeen eikä hälytyksiä synny.