MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • koneet Main Menu
    • Haasin pystyjyrsinkoneet Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet View All
      • Pystykaraiset jyrsinkoneet
      • VF-sarja
      • Yleiskoneet
      • VR-sarja
      • VP-5 Prismaattinen
      • Palettia vaihtavat pystykaraiset työstökeskukset
      • Minijyrsinkoneet
      • Muottikoneet
      • Suurnopeusporauskeskukset
      • Poraus-/kierteitys-/jyrsintäsarja
      • Työkalujyrsinkoneet
      • Compact Mill -jyrsinkoneet
      • Portaalisarja
      • SR-levyreitittimet
      • Erittäin suuri pystytyöstökeskus
      • Kaksipylväiset jyrsinkoneet
      • Ohjaussimulaattori
      • Jyrsinkoneen automaattinen kappaleenlataaja
      • VMC/UMC Sivulta kuormaava automaattinen kappaleenlataaja
      • Pienet automaattiset kappaleenlataajat
    • Product Image Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut View All
      • Moniakseliset ratkaisut
      • Y-akselisorvit
      • 5-akseliset jyrsinkoneet
    • Haas-sorvit Sorvit
      Sorvit
      Sorvit View All
      • Sorvit
      • ST-sarja
      • Kaksikarainen
      • Kaavauskehysjohdesorvisarja
      • Työkalusorvit
      • Istukkasorvi
      • Haas-tangonsyöttölaite V2
      • Sorvin automaattinen kappaleen lataaja
    • Haas vaakakaraiset jyrsinkoneet Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet View All
      • Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      • 50-kartioiset
      • 40-kartioiset
    • Haas-pyöröpöydät ja -paikoittimet Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet View All
      • Pyöröpöydät ja paikoittimet
      • Pyöröpöydät
      • Paikoittimet
      • 5-akseliset pyöröpöydät
      • Erittäin suuret pyöröpöydät
    • Product Image Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät View All
      • Automaatiojärjestelmät
      • Jyrsinkoneen automaatio
      • Sorvin automaatio
      • Automaatiomallit
    • Haas-porauskeskukset Pöytäkoneet
      Pöytäkoneet
      Pöytäkoneet View All
      • Pöytäkoneet
      • Pöytäjyrsinkone
      • Pöytäsorvi
    • Haasin laitteet konepajaan Osta laitteita
      Osta laitteita
      Osta laitteita View All
      • Osta laitteita
      • Vannesaha
      • Jyrsinkone
      • Pintahiomakone, 2550
      • Pintahiomakone, 3063
      • Laserleikkauskone
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      EU-SARJA EU-SARJA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO Varastossa olevat koneet Varastossa olevat koneet MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Valinnat Main Menu
    • Product Image Karat
      Karat
      Karat View All
      • Karat
    • Product Image Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat View All
      • Työkalunvaihtajat
    • Product Image 4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius View All
      • 4- | 5-akselin valmius
    • Product Image Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut View All
      • Revolverit ja pyörivät työkalut
    • Product Image Mittaus
      Mittaus
      Mittaus View All
      • Mittaus
    • Haasin lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta View All
      • Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
    • Haas-ohjaus Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus View All
      • Haas-ohjaus
    • Product Image Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot View All
      • Tuotevaihtoehdot
    • Product Image Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen View All
      • Työkalut ja kiinnittäminen
    • Product Image Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys View All
      • Työkappaleen kiinnitys
    • View All
    • Product Image 5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut View All
      • 5-akseliset ratkaisut
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automaatio
      Automaatio
      Automaatio View All
      • Automaatio
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      EU-SARJA EU-SARJA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA | HINNASTO Varastossa olevat koneet Varastossa olevat koneet MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Tutustu Haasin etuihin
    • Miksi Haas
    • MyHaas
    • Koulutusyhteisö
    • Teollisuus 4.0
    • Haas-sertifiointi
    • Asiakkaiden kokemuksia
  • Huolto Main Menu
      Tervetuloa Haas Service
      PALVELUJEN ALOITUSSIVU Käyttöopas Suoritettavia toimenpiteitä Vianmääritysoppaat Ennaltaehkäisevä huolto Haas-osat Haas Tooling Videot
  • Videot Main Menu
×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

5 - RPL - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 – RPL – Aidan/lukituksen asennus
  • 7 – RPL – Valoverhon asennus
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 5.1 VMC – Asennus
  • 5.2 UMC:n asennus

5.1 VMC – Asennus

Recently Updated

Robotin palettilataaja – Asennus – VMC


Introduction

      

RPL on yhteensopiva seuraavien koneiden kanssa:

  • VF-2/SS/YT valmistettu 1.1.2017 jälkeen
  • VF-3/4/SS/YT – valmistettu 1.1.2018 jälkeen
  • VF-5/SS/XT – valmistettu 1.1.2020 jälkeen

Huomautus: Luettelo vaihtoehdoista, jotka eivät ole yhteensopivia RPL:n kanssa, on Johdanto-luvun Tekniset tiedot ja yhteensopivuus -välilehdessä.

Tässä menettelyssä näytetään, miten robottipaletinlataaja (RPL) asennetaan. RPL-vaihtoehto vaatii myös seuraavat lisävarusteet koneeseen:

  • Automaatti-ikkunavaihtoehto (jälkiasennussarja koneen mukaan) Katso kohta VMC – Automaatti-ikkuna – Asennus
  • 93-1001032 – Nollapistevalmiussarja (saatavilla VF-malleihin 1–5, VM-2/3)
  • 93-1001039 tai 93-1001103 – RPL-25KG-valmis sarja VF-SML/MED
  • Turvalaite (valoverhot tai turvalukituksella varustettu aita)
  • Ohjelmistoversio 100.24.000.1111 tai uudempi

Huomautus: Jos käytössä on koneita, jotka tarvitsevat 100.24.000.1111-ohjelmiston, ota yhteyttä Haas Service saadaksesi käyttöoikeuden.

Tämä menettely soveltuu seuraaviin sarjoihin:

  • 93-1001040 – Palettijärjestelmän asennussarja muu kuin CE
  • 93-1001124 – Palettijärjestelmän asennussarja VF-1/2 CE
  • 93-1001125 – Palettijärjestelmän asennussarja VF-3/4 CE
  • 93-1001126 – Palettijärjestelmän asennussarja VF-5 CE
  • 93-1001128 – RPL-aidan jälkiasennussarja

Huomautus: Katso tämän ohjekirjan luvusta 4 ohjeet nollapistevalmiuden asentamiseksi VMC- ja UMC-koneisiin.

RPL:n asentamiseksi olemassa olevaan koneeseen on tilattava useita eri sarjoja. Alla olevassa taulukossa on esitetty, mitkä jälkiasennussarjat on tilattava koneen tyypin mukaan.

Esimerkki: Jotta voit jälkiasentaa RPL:n VF-3SS:ään Yhdysvalloissa (ei CE), sinun on tilattava KAIKKI seuraavat sarjat:

  • 93-1001032 – Nollapistevalmissarja VF
  • 93-1001103 – RPL-25KG-valmiussarja, vain VF-Med
  • 93-1001040 – RPL-25KG-asennussarja, ei-CE VF
  • 93-1001036 – Kaksikytkiminen automaatti-ikkunasarja
  • Vain 93-1000996 – sivuautomaation turvaparametri
Kenttäasennussarjat VF-2/SS/YT VM-3/VF-3YT** VF-3/SS** VF-4/SS/YT VF-5/SS/XT
Nollapistevalmiussarja 93-1001032
RPL-25KG-valmiussarjan parametrit 93-1001039 93-1001103

RPL-25KG-asennussarja*

CE-ASENNUSSARJA JA AITA

TAI

MUU KUIN CE-ASENNUSSARJA

93-1001124 ja 93-1001128

TAI

93-1001040

93-1001125 JA 93-1001128

TAI

93-1001040

93-1001126 JA 93-1001128

TAI

93-1001040

Kahden kytkimen automaatti-ikkunasarja** 93-1000960 93-1001037 93-1001036 93-1001038
Sivuautomaation turvaparametri 93-1000996

*Eurooppalaisilla alueilla on hankittava CE-asennussarja JA aita. Yhdysvaltalaiset ja Ison-Britannian alueet voivat saada NON-CE-asennussarjan, joka toimitetaan valoverhojen kanssa.

**Huomautus: VF-3YT- ja VM-3-koneet tarvitsevat kaksikytkinsarjan 93-1001037. VF-3- ja VF-3SS-koneet tarvitsevat sarjan 93-1001036.

RPL - Remove Shipping Brackets

1

RPL-paletti [1] on poistettava kuljetuspaletista [2].

Nosta RPL-paletti vain haarukkatrukilla haarukoille tarkoitettujen aukkojen läpi [3].

Huomautus: Pidä kuljetuskiinnikkeet asennettuina, kun siirrät RPL-paletin pois kuljetuspaletilta.

2

Useat kuljetuskiinnikkeet estävät RPL:n käytön. 

Robotin kuljetuskiinnike [1] on kiinnitetty paletin pohjaan [2].

Latausasema [3] on kiinnitetty puisella tuella [4].

Palettikuori [5] kiinnitetään latausaseman tukeen palkeilla [6].

Poista puu ensin palettihyllyltä. Irrota sitten puutuki latausasemasta.

Huomautus: Robotin kuljetuskiinnike on helpoin poistaa nykäyssyöttämällä robottia pois kuljetuspidikkeestä. Odota, kunnes robotti on asettunut ja aktivoitunut, ja poista kuljetuskiinnike.

RPL - Pallet Installation

1

Paletin mukana toimitetaan seuraavat komponentit:

  1. Operaattorin latausasema.
  2. Paletin kuori
  3. HRP-2-robotti
  4. HRP-ohjausrasia

Varmista, että sähköliitin [5] on suunnattu kuvan mukaisesti.

Varoitus: Koska robotin nivelet voivat liikkua, robotti ei voi liikkua sähköliittimen suuntaisella alueella. Kuvassa näkyvä suunta tarvitaan, jotta robotti voi liikkua käyttäjäasemalla ja palettikuorella tehokkaasti.

2

Nosta RPL siltä puolelta, jossa paletin nostoaukot ovat, ja siirrä se koneen viereen Katso tarkat sijoitusmitat seuraavasta vaiheesta.

Tärkeää: Varmista, että käytetyssä palettitunkissa on vähintään samanpituiset haarukat kuin RPL-paletissa turvallisen nostamisen varmistamiseksi.

3

Paletti on sijoitettava koneen oikealle puolelle, joka sijaitsee asennetun automaatti-ikkunan vieressä.

Siirrä paletti oikeaan asentoon haarukkatrukilla.

Aseta paletti siten, että käyttöasema on samaan suuntaan kuin koneen etuosa [1]. Varmista, että paletin [5] vasen reuna on kohti koneen oikeaa reunaa [4].

Sijoita paletti siten, että

VF-2:ssa:

  • Paletin etupuoli [2] on  [3] (18" tai 50,8 cm)  koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

VF-3:ssa:

  • Paletin etupuoli [2] on  [3] (17" tai 50,8 cm)  koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

VF-5:ssä:

  • Paletin etupuoli [2] on  [3] (13" tai 50,8 cm)  koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

4

Jos paletti on epätasaisella pinnalla, nosta paletti irti maasta käyttämällä 4 vaaitusjalkaa [1]. 

Käytä tasoa varmistaaksesi, että paletti on suunnilleen vaakasuorassa sen jälkeen, kun se on nostettu maasta.

Lukitse tasausjalat paikoilleen kiristämällä kunkin jalan mutterit [2].

Huomautus: Jos paletti on vakaa vain istuen pinnalla, laske vaaitusjalkoja, kunnes ne osuvat kiekkoihin. Paletin tulee olla vaakatasossa vain, jos robotin liikkuessa tapahtuu huomattavaa keinumista tai tärisemistä.

5

Kiinnitä metallilevykiinnikkeet [1] ja [2] yhteen FBHCS-ruuveilla [3].

Asenna magneettiset kupit metallilevyyn [4]. Tämä metallilevy yhdistää koneen latausasemaan [5] magneeteilla.

Huomautus: Tässä kuvassa kone ei näy niin, että magneettiset kupit näkyvät selvästi. Nämä magneetit liitetään sekä latausasemaan että koneeseen.

Tärkeää: Käytä CE-sarjoissa  itsekierteityviä ruuveja magneettikuppien sijaan.

6

Katkaise nippuside, jotta hätäpysäytys-/työvalopainikkeen pidike [1] irtoaa latausasemasta. Kierrä pidikettä [1] ja kiinnitä pidike latausasemaan mukana toimitetuilla pulteilla. 

7

Kokoa numerokilvet ja kiinnitystarvikkeet kuvan [1] mukaisesti. Kiristä t-mutterit kevyesti ensimmäisten 1–2 pultin kierteeseen.  

Työnnä t-mutterit ylähyllyn [2] yläaukkoon ja kiristä pultit. Numerokilvet A1–A5 tulee asettaa ylähyllylle, B1–B5 toiselle hyllylle jne.

Nimikilvet on asennettava hyllyn sivulle robotin varteen päin.

8

93-1001040 Muu kuin CE-asennussarja:

Asenna valoverhot ja peilit kuvan mukaisesti.

Aseta lähetin [1] palettihyllyn taakse.

Aseta kaksi peiliä [2] koneen vastakkaiselle puolelle.

Aseta vastaanotin [3] latausaseman hätäpysäyttimen viereen.

9

Kaikille CE-asennussarjoille:

Käytä neljää itsekierteityvää ruuvia [2] kiinnittääksesi yläliitäntäpaneelin [1] toiseen latausasemaan edellisessä vaiheessa asennettujen liitäntäpaneelien [3] työstämiseksi.

10

Mallin 93-1001124 CE-asennussarja (pieni VF-sarja):

Kiinnitä metallilevy, joka yhdistää koneen aidan kokoonpanoon.

Kiinnitä yläpaneeli [5] toiseen metallilevyyn. Käytä itsekierteityviä ruuveja [6] kaikissa paikoissa, joissa ei ole Pem-muttereita niiden pitämiseksi paikoillaan. Jos Pem-muttereita on, käytä BHCS-ruuveja.

Liitä paneelin kulmallinen yläpaneeli [1] ja kulmallinen alapaneeli [2] koneen takaosaan.

Kiinnitä paneelit palettihyllyyn [4] T-muttereilla [3].

Huomautus: Käytä toista T-ura sisäpuolelta paneelin hyllyyn kiinnittämiseksi. Tämän vasemmalla olevaa uraa käytetään toisessa paneelissa.

11

Mallien 93-1001125 ja 93-1001126 CE-asennussarja (keskikokoisen VF-sarja):

Käytä T-muttereita, kuusiokantaruuveja ja aluslevyjä [1] takakotelon kiinnittämiseksi hyllytangon sisäreunaan [2].

Kun sekä yläkappale [3] että alakappale [4] on kiinnitetty kuoren pylvääseen, kiinnitä metallilevy koneen oikeaan kotelon paneeliin koneruuveilla [6].

Huomautus: Koska käytät itsekierteityviä ruuveja koneen kotelossa, on suositeltavaa kiinnittää metallilevy ensin kuoritappiin. Tämä auttaa välttämään koteloon menevien ruuvien irrottamista ja kiinnittämistä useita kertoja.

12

Mallien 93-1001125 ja 93-1001126 CE-asennussarja (keskikokoisen VF-sarja):

Käytä T-muttereita ja SHCS-ruuveja ja aluslevyjä [1] kiinnittääksesi kuoresta aitaan ulottuvat kotelon paneelit [2] ja [3] konetta lähimpänä olevan kuoren sivulle

Kun kotelo on kiinnitetty kuoreen, kiinnitä kotelon paneelit itsekierteityvillä ruuveilla [4] aidan pylvääseen [5].

Huomautus: Aita, joka liitettäisiin kuvan pylvääseen [6], jätetään pois paneelien sijainnin näyttämiseksi suhteessa RPL-palettiin.

Käytä BHCS-ruuveja [6] asentaaksesi kotelon osan [7], joka yhdistää kuoren ja aidan yläosan [2] edellisessä vaiheessa asennettuun kotelon paneeliin.

Electrical Installation

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

Robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköliitäntäkotelossa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit sähkökaapin pohjan läpi.

Noudata seuraavaa osan ohjeita liitäntärasiasta ja kauko-ohjaimen nykäyssyötön käsipyörästä (RJH) tulevien kaapelien asennuksessa.

2

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.

Robotin virta

Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 3 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta. 

 Huomautus: On suositeltavaa asentaa kaapelin vedonpoistaja, jotta virtakaapelin liitäntöihin kohdistuva rasitus voidaan poistaa ja virtakaapeli voidaan eristää ohjauskaapista.

Kaapelilla osanro 33-8562C on useita liitäntöjä:

I/O-PIIRIKORTTI

  • Kytke HÄTÄPYSÄYTYKSEN riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1.
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10  (katso kaavio)[11].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[2].

Huomautus: Liittimen SUODATTIMEN OV-VIKA ei saa liittää mitään.

Maincon-piirikortti

  • LiitäRJ-45 -kaapeli [3] Ethernet USB-adapteriin [4] (osanro 33-0636). Liitä USB-liittimen pää Maincon PCB J8  -yläporttiin (katso kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.
PSUP PCB
  • Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [10] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli 33-1910A[9]  24VDC-virtalähteeseen[10] ja kytke P3 kohtaan PSUP PCB.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[5] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713, ja liitä SKIBF PCB:n P9-liitäntään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [6] P/N 33-8592A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

 TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [6], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen. 

Huomautus: Jos kaapelia  33-8591A tai  33-8592A ei ole asennettu Fanuc-ohjausrasiaan, katso johdotusohjeet kohdasta HRP:n vianmääritysopas Robottiohjauksen johdotus HRP-2/3-vaihe.

Robotin turvalaite 

  • Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [8] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon tai lukitusaitaan.  Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.  

Huomautus: RPL:ssä on valoverhot tai lukitusaita. Alueskanneria ei pidä käyttää, vaikka se näkyy kaaviossa.

3

Irrota pohjakaapelisuojus [1] ohjauskaapista [2].

Koneissa, jotka on ostettu RPL-vaihtoehdolla, kaapelit kiedotaan kannen sisään. 

Huomautus: Olemassa olevaan koneeseen lisättävien RPL:ien on asennettava nämä kaapelit. Ne sisältyvät nollapistevalmiuden jälkiasennussarjaan.

Liitä kaapelit latausaseman kaapelikiinnikkeeseen [3], joka sijaitsee kuvan mukaisesti. 

4

Latausasemasta tulevat kaapelit liitetään edellisessä vaiheessa [7] olevaan kiinnikkeeseen tai reititetään ohjauskaappiin asti. Varmista, että seuraavat kaapelit on kytketty.

  1. 33-2565 – Liitä IOPCB:n  P12 -liittimeen                           Huomautus: Muista poistaa hyppyjohdin IOPCB:n P12–liittimestä               ennen kaapelin asentamista.
  2. 32-1303 – Liitä liittimeen  32-1286 , joka sitten yhdistyy jalkakytkimeen [8]. Liitä kaapelin toinen pää IOPCB P14:ään. Toinen pää liitetään kaapelikiinnikkeeseen oven avausmerkinnässä ja aseman lukitusmerkinnässä.
  3. 32-1304 – Liitä kaapelikiinnikkeeseen oven avausmerkinnässä
  4. 33-1308 – Liitä aseman lukitusmerkinnän kaapelikiinnikkeeseen
  5. 33-1482 – Yhdistä IOPCB:n P50-liittimeen (palettihälytys). 
  6. 33-5838 – Kytke työvalot latausaseman päällä olevaan jakajaan. Kytke sitten työvalon virtalähteeseen [9].

5

Reititä latausasemaan ja robottiin menevät kaapelit ja letkut paletin koneen puolella olevan kaapelikanavan [1] läpi.

RPL - Air Installation

1

Katso ohjeet koneen nollapisteen paineilman asennukseen koneen edellisen luvun kohdasta Nollapistevalmius – Asennus .

On olemassa kaksi paineilmansäädintä, joita voidaan käyttää puristusvoiman asettamiseen. Ilmatehostin [1] ohjaa nollapisteen vastaanottimen puristusvoimaa koneen ja latausaseman sisällä.

 

2

Ennen pneumaattisiin laitteisiin asentamista kytke paineilma pois käytöstä ja poista jäljellä oleva ilma, jotta järjestelmään ei jää ilmaa. 

Tämä helpottaa solenoidien ja ilmaletkujen asennusta.

3

Asenna ilmantehostin voitelukaapin sivuun magneeteilla.

4

Liitä kaksi punaista letkua kahteen 1/4-työntöliittimeen ja vie letkut voitelukaapin pohjan läpi.

Katso voitelupaneelin seuraava vaihe näiden letkujen liittämiseksi.

5

Liitä letkut voitelupaneelissa edellisessä osassa asennettuihin solenoideihin.

Liitä voitelupaneelin ilman jakotukista tuleva letku [1] ilmantehostimen tuloliittimeen [2].

Liitä ilmantehostimen lähtö [3] solenoidin [4] porttiin.

Kytke koneen nollapisteestä tulevat kiinnitys- [5] ja irrotusletkut [6] solenoidin liitäntöihin kuvan mukaisesti.

Huomautus: Molemmat nollapisteeseen menevät letkut ovat teräspunottuja. Ne näkyvät kuvassa harmaina.

Huomautus: Painekytkimen tulee olla punaisella puristinletkulla.

Alemmasta solenoidista tuleva kirkas letku [7] ohjataan RPL-latausasemaan.

6

Liitä kirkas paineilmaletku [1] 90 asteen liittimeen [2] latausaseman alla [3].

Reititä letku RPL-kanavan läpi voitelukaappiin ja liitä se solenoidin alimman solenoidiin [4] liittimeen.

7

Liitä liitin [1] pääilman jakotukkiin voitelukaapissa.

Liitä 3/8 tuuman letku liittimeen ja reititä se robotin tarttujan ilmaporttiin, joka on merkitty AIR 1[2].

AIR 1 -liitin sijaitsee robotin pohjassa [3].

Kytke ilma takaisin päälle koneessa.

Aseta ilman lisäpaine maksimipaineeseen.

Robot First Power-UP

1

Käynnistä laite.

Kirjaudu HBC-portaaliin.

Lataa robotin paletin lataajan korjaustiedostot.

Huomautus: Asetustiedostot tulevat näkyviin määrityksen lataussivulle sen jälkeen, kun RPL-valmiussarja on tilattu. Jos asetusvaihtoehtoa ei näy, ota yhteyttä huolto-osastoon.

Lataa ohjaukseen asetuskokoonpanon korjaustiedosto. Katso SEUR. SUKUPOLVEN OHJAUS – KOKOONPANOTIEDOSTO – LATAA/LATAA -menettely. 

2

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Keu on asetettava automaattiseen tilaan[2].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta[3] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan[1].

3

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain.  Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle.  Muuta seuraavat:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Varmista, että seuraavat  parametrit on asetettu näihin arvoihin:

  • 2128 [:] PALETINVAIHTAJAN TYYPPI  4 Robottiin
  • 2129 [:] PALETIN LATAUSKUORI liittimeen PP_SHELF_A

Siirry kohtaan Settings (asetukset) ja muuta seuraavat:

  • 382 Poista paletinvaihdin käytöstä arvoksi Ei mitään
  • 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon Ei mitään
  • 376 Valoverho käytössä arvoksi On

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Laitteet>Robotti>nykäyssyöttö-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Suurin nykäyssyöttönopeus arvoon 7,9in/s (200 mm/s).

Siirry Asetus-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s).
  • Tarttujan nettomassa – Anna tarttujan nettomassa. Katso HRP-2-koneen pohjakaaviosta oikea arvo tälle asetukselle.

    Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.

  • Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
  • Raw Gripper Clamp Output arvoksi 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output -arvoksi 2.
  • Raw GripperClamp Delay -kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type -arvoksi OD/ID.

5

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Setup (Asetukset) -välilehteen[1].

Paina [E-STOP]-hätäpysäytyspainiketta.

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haasin huoltoportaalissa.

 Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC -toimintamenettelyä.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT].  Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

6

Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti nykäyssyötöllä kuljetusasennosta turvalliseen asentoon.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

7

DCS-asetus (Dual Safety Check – kaksoisturvallisuustarkastus)

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Huomautus: Tämä vaaditaan RPL:ille.

Katso alla olevasta linkistä, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke asetetaan.

Huomautus: Tämä asetus on sama kuin normaalissa HRP-2-koneessa.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

8

Huomautus: Varmista, että DCS on asetettu oikein tässä vaiheessa, ennen kuin jatkat.

Kun robotti on asennettu ja toiminnassa, jatka RPL-järjestelmän asennusta ohjauksen CURRENT COMMANDS > DEVICES (NYKYISET KÄSKYT > LAITTEET ) -valikon välilehtien avulla.

Luku 9 Paletinlataajan asetus näyttää, miten hylly määritetään, paletinpitimien asetukset ja robotin tarvittavat asemat asetetaan.

5.2 UMC:n asennus

Recently Updated

Robotin palettilataaja – Asennus – UMC


Introduction

      

RPL on yhteensopiva seuraavien koneiden kanssa:

  • UMC-500/SS – valmistettu 20.6.2023 jälkeen
  • UMC-750/SS – valmistettu 29.8.2022 jälkeen
  • UMC-1000/SS – valmistettu 29.3.2022 jälkeen

Huomautus: Luettelo vaihtoehdoista, jotka eivät ole yhteensopivia RPL:n kanssa, on Johdanto-luvun Tekniset tiedot ja yhteensopivuus -välilehdessä.

Tässä menettelyssä näytetään, miten robottipaletinlataaja (RPL) asennetaan. RPL-vaihtoehto vaatii myös seuraavat lisävarusteet koneeseen:

  • Automaatti-ikkunavaihtoehto (jälkiasennussarja koneen mukaan) Katso kohta VMC– Automaatti-ikkuna – Asennus 
  • Nollapistevalmiussarja (UMC-500/750/1000-koneet)
  • Turvalaite (valoverho tai turva-aita
  • Ohjelmistoversio 100.24.000.1111  tai uudempi

Huomautus: Jos käytössä on koneita, jotka tarvitsevat 100.24.000.1111-ohjelmiston, ota yhteyttä Haas Service saadaksesi käyttöoikeuden.

Tämä menettely soveltuu seuraaviin sarjoihin:

  • 93-1001040 - ROBOT-25 PALLET SYS INSTALL KIT
  • 93-1001123 – PALETTIJÄRJ. ASENNUSSARJA UMC CE
  • 93-1001128 – AIDAN ASENNUSSARJA RPL-25KG

Huomautus: Katso tämän ohjekirjan luvusta 4.2 ohjeet nollapistevalmiuden asentamiseksi VMC- ja UMC-koneisiin.

RPL:n asentamiseksi olemassa olevaan koneeseen on tilattava useita eri sarjoja. Alla olevassa taulukossa on esitetty, mitkä jälkiasennussarjat on tilattava koneen tyypin mukaan.

Esimerkki: Jotta RPL voidaan asentaa kentällä UMC-750SS:ään Euroopassa (CE vaaditaan), sinun on tilattava KAIKKI seuraavat sarjat:

  • 93-1001035 - Nollapistevalmiussarja UMC-750
  • 93-1001105 – RPL-25KG-valmiussarja, vain UMC-750
  • 93-1001123 – RPL-25KG-asennussarja-CE
  • 93-1001128 – RPL-25KG-aitasarja
  • 93-1000941 – Kaksikytkiminen automaatti-ikkunasarja
  • Vain 93-1000996 – sivuautomaation turvaparametri
Jälkiasennussarjat UMC-500 UMC-750 UMC-1000
Nollapistevalmiussarja 93-1001033 93-1001035 93-1001034
RPL-25KG-valmiussarjan parametrit 93-1001104 93-1001105 93-1001106

RPL-25KG-asennussarja*

CE-asennussarja JA -aita

TAI

NON-CE-asennussarja

93-1001123 JA 93-1001128

TAI

93-1001040

Kahden kytkimen automaatti-ikkunasarja 93-1000940 93-1000941
Sivuautomaation turvaparametri 93-1000996

Huomautus: Eurooppalaisilla alueilla on hankittava CE-asennussarja JA aita. Yhdysvaltalaiset ja Ison-Britannian alueet voivat saada NON-CE-asennussarjan, joka toimitetaan valoverhojen kanssa.

RPL - Pallet Installation

1

Paletin mukana toimitetaan seuraavat komponentit:

  1. Operaattorin latausasema.
  2. Paletin kuori
  3. HRP-2-robotti
  4. HRP-ohjausrasia

Varmista, että sähköliitin [5] on suunnattu kuvan mukaisesti.

Varoitus: Koska robotin nivelet voivat liikkua, robotti ei voi liikkua sähköliittimen suuntaisella alueella. Kuvassa näkyvä suunta tarvitaan, jotta robotti voi liikkua käyttäjäasemalla ja palettikuorella tehokkaasti.

2

Nosta RPL siltä puolelta, jossa paletin nostoaukot ovat, ja siirrä se koneen viereen Katso tarkat sijoitusmitat seuraavasta vaiheesta.

Tärkeää: Varmista, että käytetyssä palettitunkissa on vähintään samanpituiset haarukat kuin RPL-paletissa turvallisen nostamisen varmistamiseksi.

3

Paletti on sijoitettava koneen oikealle puolelle, joka sijaitsee asennetun automaatti-ikkunan vieressä.

Siirrä paletti oikeaan asentoon haarukkatrukilla.

Aseta paletti siten, että käyttöasema on samaan suuntaan kuin koneen etuosa [1]. Varmista, että paletin [5] vasen reuna on kohti koneen oikeaa reunaa [4].

Sijoita paletti siten, että

UMC-500:ssä:

  • Paletin etupuoli [2] on [3] (20" tai 50,8 cm) koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

UMC-750:ssä:

  • Paletin etupuoli [2] on [3] (17,5" tai 50,8 cm)  koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

UMC-1000-mallissa:

  • Paletin etupuoli [2] on  [3] (16" tai 50,8 cm)  koneen etupuolelta [1]. 
  • Paletin [5] vasen puoli on [6] (7" tai 17,78 cm) koneen vasemmalta puolelta [4].

4

Jos paletti on epätasaisella pinnalla, nosta paletti irti maasta käyttämällä 4 vaaitusjalkaa [1]. 

Käytä tasoa varmistaaksesi, että paletti on suunnilleen vaakasuorassa sen jälkeen, kun se on nostettu maasta.

Lukitse tasausjalat paikoilleen kiristämällä kunkin jalan mutterit [2].

5

Kiinnitä metallilevykiinnikkeet [1] ja [2] yhteen FBHCS-ruuveilla [3].

Asenna magneettiset kupit metallilevyyn [4]. Tämä metallilevy yhdistää koneen latausasemaan [5] magneeteilla.

Huomautus: Tässä kuvassa kone ei näy niin, että magneettiset kupit näkyvät selvästi. Nämä magneetit liitetään sekä latausasemaan että koneeseen.

Huomautus: Koneissa, joissa on CE-asennussarja, käytä itsekierteityviä ruuveja magneettien sijaan metallilevyn liittämiseksi koneeseen.

6

Katkaise nippuside, jotta hätäpysäytys-/työvalopainikkeen pidike [1] irtoaa latausasemasta. Kierrä pidikettä [1] ja kiinnitä pidike latausasemaan mukana toimitetuilla pulteilla. 

7

Kokoa numerokilvet ja kiinnitystarvikkeet kuvan [1] mukaisesti. Kiristä t-mutterit kevyesti ensimmäisten 1–2 pultin kierteeseen.  

Työnnä t-mutterit ylähyllyn [2] yläaukkoon ja kiristä pultit. Numerokilvet A1–A5 tulee asettaa ylähyllylle, B1–B5 toiselle hyllylle jne.

Nimikilvet on asennettava hyllyn sivulle robotin varteen päin.

8

93-1001040 Muu kuin CE-asennussarja:

Asenna valoverhot ja peilit kuvan mukaisesti.

Aseta lähetin [1] palettihyllyn taakse.

Aseta kaksi peiliä [2] koneen vastakkaiselle puolelle.

Aseta vastaanotin [3] latausaseman hätäpysäyttimen viereen.

9

93-1001123 CE-asennussarja:

Asenna taka-aidan paripaneeli [1] kahdella itsekierteityvällä ruuvilla [2].

Huomautus: Älä kiristä ruuveja ensin kokonaan. Paneelin kiinnitysreiät on uritettu siten, että asentoa voidaan säätää aidan mukaan. Aseta aita ja muut metallilevyasetukset ennen kuin kiinnität kaikki metallilevyt paikoilleen.

Alaruuvi on asennettava kuvassa korostettuun kotelon paneeliin [3]. 

10

93-1001123 CE-asennussarja:

Asenna aita [1] RPL:n sulkemiseksi. Katso lisätietoja aidan asennuksesta luvusta 6 Aidan asennus.

Käytä itsekierteityviä ruuveja [2] edellisessä vaiheessa asennetun metallilevyn [3] liittämiseen.

Huomautus: Kiristä molemmat itsekierteityvät ruuvit [4] kokonaan.

Electrical Installation

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

Robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköliitäntäkotelossa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn.

Asenna robotin sähkökytkentärasia [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit sähkökaapin pohjan läpi.

Noudata seuraavaa osan ohjeita liitäntärasiasta ja kauko-ohjaimen nykäyssyötön käsipyörästä (RJH) tulevien kaapelien asennuksessa.

2

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.

Robotin virta

Edellyttää erillisen 200–230 V:n 3-vaiheisen, 50/60 Hz:n ja 3 kVA:n virtalähteen käyttöä[7]. Katso lisätietoja Fanuc-käynnistysoppaasta. 

 Huomautus: On suositeltavaa asentaa kaapelin vedonpoistaja, jotta virtakaapelin liitäntöihin kohdistuva rasitus voidaan poistaa ja virtakaapeli voidaan eristää ohjauskaapista.

Kaapelilla osanro 33-8562C on useita liitäntöjä:

I/O-PIIRIKORTTI

  • Kytke HÄTÄPYSÄYTYKSEN riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1.
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[1].
  • Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10  (katso kaavio)[11].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[2].

Huomautus: Liittimen SUODATTIMEN OV-VIKA ei saa liittää mitään.

Maincon-piirikortti

  • LiitäRJ-45 -kaapeli [3] Ethernet USB-adapteriin [4] (osanro 33-0636). Liitä USB-liittimen pää Maincon PCB J8  -yläporttiin (katso kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.
PSUP PCB
  • Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [10] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli 33-1910A[9]  24VDC-virtalähteeseen[10] ja kytke P3 kohtaan PSUP PCB.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[5] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713, ja liitä SKIBF PCB:n P9-liitäntään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [6] P/N 33-8592A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

 TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [6], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen. 

Huomautus: Jos kaapelia  33-8591A tai  33-8592A ei ole asennettu Fanuc-ohjausrasiaan, katso johdotusohjeet kohdasta HRP:n vianmääritysopas Robottiohjauksen johdotus HRP-2/3-vaihe.

Robotin turvalaite 

  • Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [8] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon tai lukitusaitaan.  Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.  

Huomautus: RPL:ssä on valoverhot tai lukitusaita. Alueskanneria ei pidä käyttää, vaikka se näkyy kaaviossa.

3

Irrota pohjakaapelisuojus [1] ohjauskaapista [2].

Koneissa, jotka on ostettu RPL-vaihtoehdolla, kaapelit kiedotaan kannen sisään. 

Huomautus: Olemassa olevaan koneeseen lisättävien RPL:ien on asennettava nämä kaapelit. Ne sisältyvät nollapistevalmiuden jälkiasennussarjaan.

Liitä kaapelit latausaseman kaapelikiinnikkeeseen [3], joka sijaitsee kuvan mukaisesti. 

4

Latausasemasta tulevat kaapelit liitetään edellisessä vaiheessa [7] olevaan kiinnikkeeseen tai reititetään ohjauskaappiin asti. Varmista, että seuraavat kaapelit on kytketty.

  1. 33-2565 – Liitä IOPCB:n P12-liittimeen 
  2. 32-1303 – Tämä on liitetty IOPCB:n P14-liitäntään. Toinen pää liitetään kaapelikiinnikkeeseen oven avausmerkinnässä ja aseman lukitusmerkinnässä.
  3. 32-1304 – Liitä kaapelikiinnikkeeseen oven avausmerkinnässä
  4. 33-1308 – Liitä aseman lukitusmerkinnän kaapelikiinnikkeeseen
  5. 33-1482 – Yhdistä IOPCB:n P50-liittimeen (palettihälytys). 
  6. 33-5838 – Kytke työvalot latausaseman päällä olevaan jakajaan. Kytke sitten työvalon virtalähteeseen [9].

Huomautus: P14:ään liitettyyn kaapeliin 32-1303 liitetty jalkakytkin [8]. Osa kaapelista menee koneen etuosassa olevaan laipioon, johon jalkakytkin voidaan kytkeä. Tämä jalkakytkin ja kaapeli ovat nollapisteen asennussarjoissa.

5

Reititä latausasemaan ja robottiin menevät kaapelit ja letkut paletin koneen puolella olevan kaapelikanavan [1] läpi.

RPL - Air Installation

1

Katso ohjeet koneen nollapisteen paineilman asennukseen koneen edellisen luvun kohdasta Nollapistevalmius – Asennus .

Ilmatehostin [1] ohjaa nollapisteen vastaanottimen puristusvoimaa koneen ja latausaseman sisällä.

2

Ennen pneumaattisiin laitteisiin asentamista kytke paineilma pois käytöstä ja poista jäljellä oleva ilma, jotta järjestelmään ei jää ilmaa. 

Tämä helpottaa solenoidien ja ilmaletkujen asennusta.

3

Asenna ilmantehostin voitelukaapin sivuun magneeteilla.

4

Liitä kaksi punaista korkeapaineletkua kahteen 1/4-työntöliittimeen ja vie letkut voitelukaapin pohjan läpi.

Katso voitelupaneelin seuraava vaihe näiden letkujen liittämiseksi.

5

Liitä letkut voitelupaneelissa edellisessä osassa asennettuihin solenoideihin.

Liitä voitelupaneelin ilman jakotukista tuleva letku [1] ilmantehostimen tuloliittimeen [2].

Liitä ilmantehostimen lähtö [3] solenoidin [4] porttiin.

Kytke koneen nollapisteestä tulevat punaiset kiinnitys- [5] ja irrotusletkut [6] solenoidin työntöliitäntöihin kuvan mukaisesti.

Huomautus: Painekytkimen tulee olla punaisella puristinletkulla.

Alemmasta solenoidista tuleva kirkas letku [7] ohjataan RPL-latausasemaan.

6

Liitä kirkas paineilmaletku [1] 90 asteen liittimeen [2] latausaseman alla [3].

Reititä letku RPL-kanavan läpi voitelukaappiin ja liitä se solenoidin alimman solenoidiin [4] liittimeen.

7

Liitä liitin [1] pääilman jakotukkiin voitelukaapissa.

Liitä 3/8 tuuman letku liittimeen ja reititä se robotin tarttujan ilmansäätimeen [2].

Aseta säädin [2] latausaseman sivulle kuvan mukaisesti.

Liitä letku tuloliittimeen [3]. Liitä lyhyt letku poistoliittimeen [4] ja liitä se sitten robotin pohjassa olevaan ilmaliitäntään [5].

Aseta säädin haluttuun puristuspaineeseen. Katso lisätietoja korkeapainesäätimen tarrasta.

Robot First Power-UP

1

Käynnistä laite.

Kirjaudu HBC-portaaliin.

Lataa robotin paletin lataajan korjaustiedostot.

 Huomautus: Asetustiedostot tulevat näkyviin määrityksen lataussivulle sen jälkeen, kun RPL-valmiussarja on tilattu. Jos asetusvaihtoehtoa ei näy, ota yhteyttä huolto-osastoon.

Lataa ohjaukseen asetusmääritysten korjaustiedosto. Katso toimintaohje SEURAAVAN SUKUPOLVEN OHJAUS – KOKOONPANOTIEDOSTO – LATAAMINEN/LATAA . 

2

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Keu on asetettava automaattiseen tilaan[2].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta[3] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan[1].

3

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain.  Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle.  Muuta seuraavat:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Varmista, että seuraavat  parametrit on asetettu näihin arvoihin:

  • 2128 [:] PALETINVAIHTAJAN TYYPPI  4 Robottiin
  • 2129 [:] PALETIN LATAUSKUORI liittimeen PP_SHELF_A

Siirry kohtaan Settings (asetukset) ja muuta seuraavat:

  • 382 Poista paletinvaihdin käytöstä arvoksi Ei mitään
  • 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon Ei mitään
  • 376 Valoverho käytössä arvoksi On

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Laitteet>Robotti>nykäyssyöttö-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Suurin nykäyssyöttönopeus arvoon 7,9in/s (200 mm/s).

Siirry Asetus-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s).
  • Tarttujan nettomassa – Anna tarttujan nettomassa. Katso HRP-2-koneen pohjakaaviosta oikea arvo tälle asetukselle.

    Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.

  • Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
  • Raw Gripper Clamp Output arvoksi 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output -arvoksi 2.
  • Raw GripperClamp Delay -kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type -arvoksi OD/ID.

5

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Setup (Asetukset) -välilehteen[1].

Paina [E-STOP]-hätäpysäytyspainiketta.

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haasin huoltoportaalissa.

 Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC -toimintamenettelyä.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT].  Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

6

Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging-välilehdelle.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti nykäyssyötöllä kuljetusasennosta turvalliseen asentoon.

Huomaa: Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

7

DCS-asetus (Dual Safety Check – kaksoisturvallisuustarkastus)

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Huomautus: Tämä vaaditaan RPL:ille.

Katso alla olevasta linkistä, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke asetetaan.

Huomautus: Tämä asetus on sama kuin normaalissa HRP-2-koneessa.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

8

Huomautus: Varmista, että DCS on asetettu oikein tässä vaiheessa, ennen kuin jatkat.

Kun robotti on asennettu ja toiminnassa, jatka RPL-järjestelmän asennusta ohjauksen CURRENT COMMANDS > DEVICES (NYKYISET KÄSKYT > LAITTEET ) -valikon välilehtien avulla.

Luku 9 Paletinlataajan asetus näyttää, miten hylly määritetään, paletinpitimien asetukset ja robotin tarvittavat asemat asetetaan.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Palaute
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haasin toimitushinta

Tähän hintaan sisältyvät toimituskulut, vienti- ja tuontitullit, vakuutukset ja muut kulut, jotka koituvat toimituksen aikana sijaintiin Ranskassa, mistä on sovittu sinun kanssasi ostajana. Haas CNC-tuotteen toimitukseen ei saa lisätä muita pakollisia kustannuksia.

PYSY AJAN TASALLA UUSIMMISTA HAASIN VINKEISTÄ JA TEKNOLOGIASTA...

Liity nyt!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Huolto ja tuki
  • Omistajat
  • Pyydä huoltoa
  • Käyttöoppaat
  • Haas-osat
  • Pyöröpöydän korjauspyyntö
  • Esiasennusohjeet
  • Työkaluja ostamiseen
  • Määrittele ja laske uuden Haas-koneen hinta
  • Varastokoneet
  • Haas-hinnasto
  • CNCA-rahoitus
  • Tietoja Haas-yhtiöstä
  • DNSH-lauseke
  • Uramahdollisuudet
  • Sertifioinnit ja turvallisuus
  • Ota yhteyttä
  • Historiaa
  • Ehdot
  • Haas Tooling Ehdot
  • Tietosuoja
  • Takuu
  • Haas-yhteisö
  • Haasin sertifiointiohjelma
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation -säätiö
  • Haasin teknisen koulutuksen yhteisö
  • Tapahtumia
  • Liity keskusteluun
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-koneistuskeskukset

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255