4.2 UMC Enkel nulpuntinstallatie

De enkel nulpunt-gereed installatie hoeft alleen te worden uitgevoerd op machines die de RPL-25KG bestellen als toevoeging aan een bestaande machine. 

Opmerking: Voor machines die zijn aangeschaft met een RPL-25KG, is het enkel nulpunt gereed al op de machine geïnstalleerd. Sla deze sectie over als op de machine al de enkel nulpunt gereed-set is geïnstalleerd.

Deze procedure is van toepassing op de volgende kits:

• 93-1001315 - Enkel Nulpunt-gereedset UMC-500
• 93-1001316 - Enkel Nulpunt-gereedset UMC-750  
• 93-1001317 - Enkel Nulpunt-gereedset UMC-1000

De corresponderende machineset hieronder moet ook worden besteld om deze procedure te kunnen uitvoeren:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Het doel van de enkel nulpunt gereed-set is om de pneumatiek naar de enkele nulpuntklem door de behuizing van de kantelrotatie te leiden. Om deze te installeren moet onder andere de schijf worden verwijderd en de B-as van de machine worden gedraaid. Controleer of dat mogelijk is voordat u deze procedure start.

Opmerking: Wat betreft de optie voor robotpalletlader moet er ook een optie voor automatisch venster worden geïnstalleerd. Raadpleeg UMC - Automatisch venster - Installatie - AD0663 om deze optie te bestellen en op uw machine te installeren.

Opmerking: Het enige verschil tussen deze sets is het onderste afdekpaneel voor de TRT-behuizing op machines van verschillende grootte.

Begin met het monteren van het pneumatische verdeelstuk [1] dat in de C-behuizing van de machine gaat.

Draai de NPT 1/4" plug fitting [2] aan op de enkele poort.

Draai de 2 koper 1/4" fittingen [3] aan op de schuine poorten.

Draai de 2 ORB6M NPT 1/4" stalen fittingen [4] vast.

Installeer de 4 O-ringen 2-212 [5] in de groeven van het verdeelstuk. 

Opmerking: Installeer de vier O-ringen in afwisselende groeven aan de bovenkant van het verdeelstuk en laat een lege groef over tussen elke geïnstalleerde O-ring.

Sluit de 3-poorts draaitafelverbindingsas aan op de 3-poorts draaitafelasverlenging met behulp van [2] inbusbouten 1/4-20 X 5/8 en controleer of de O-ring 2-011 [1] in de holtes van de as ligt.

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Druk de paspen [1] in het antirotatieblok [2] totdat deze er aan de onderzijde uitkomt. 

Monteer de schijfkoppeling [3] door de O-ringen in positie te plaatsen.

Plaats 3 van de 2-011 O-ringen [1] op de luchtpoorten die op de afbeelding worden weergegeven.

Plaats de grotere 2-031 O-ring [2] op de middelste groef van de koppeling.

Draai de B-as +90 graden en verwijder de kap [1]. Breng de B-as terug naar zijn oorspronkelijke positie op 0 graden.

Deze afdekking wordt vervangen door de afdekking die is inbegrepen in de nulpunt gereed veldinstallatieset.

Verwijder de schijf aan de hand van de paragraaf UMC vervangen C-as schijf zie link hieronder).

 WAARSCHUWING: ALS U HET SYSTEEM NIET ONTLUCHT VOORDAT U DE SCHIJF VERWIJDERT, KUNT U DE REM PERMANENT BESCHADIGEN WANNEER U DE SCHIJF VERWIJDERT.

Opmerking: Noteer de richting van de schijf voordat u deze verwijdert om ervoor te zorgen dat u de schijf later in dezelfde richting installeert.

Plaats de schotel op een bank en schroef het koppelstuk [1] aan het plateau vast met SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Terwijl het plateau op de bank staat, plaatst u de viltstrip die in de set zit in de groef [3]

OPMERKING: Als het UMC geen platters uitwisselt, hergebruik dan de viltstrip die al in de groef zit.

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Bij gebruik van dezelfde schijf:

De hoogtemeting tussen de bovenkant van de schijf en de bovenkant van de koppeling moet worden uitgevoerd om een goede passing van de werkstukopspanning spud te garanderen. 

Gebruik een dieptemicrometer om tussen de twee oppervlakken te meten. De meting moet 0,7000 ± .0010" zijn voor machines gebouwd vóór 5/22/2026 en 0,7560 ± .0010" voor machines gebouwd na 5/22/2026 [1]. 

Opmerking: De meting wordt uitgevoerd zonder de afdichting.

Installeer indien nodig vulplaatjes artikelnummer 59-2350 en 59-2351 om de juiste hoogte van de werkstukopspanning te bereiken. De vulplaatjes worden geïnstalleerd tussen de werkstukopspanning en het vlak van de schijf [2].

Installeer de koppeling op de as-eenheid [1] met behulp van 1/4-20 X 1 1/4 bouten [3]. Zorg ervoor dat de O-ringen 2-011 [2] zich in de holtes van de as bevinden en niet waar de bouten vastzitten.

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Installeer de koppeling en de schoteleenheid [2] terug op de draaiknop met M12-bouten [1].

Draai de schroeven vast, maar koppel ze nog niet.

Volg het installatiegedeelte van het UMC C-as schijf vervangen hieronder gelinkt voor de volledige instructie over het correct opnieuw installeren van de schijf.

De nulpuntontvanger wordt gemonteerd geleverd. Afhankelijk van het machinetype kan de ontvanger verschillende functies hebben.

UMC-500

• De nulpuntontvanger heeft geen afstandsplaat [2] zoals weergegeven in de linker afbeelding.

UMC 750-1000:

• De nulpuntontvanger heeft een afstandsplaat [2] tussen de schijf [1] en de ontvanger [3] zoals weergegeven in de rechterafbeelding.

Opmerking: De nulpuntontvangers worden gemonteerd geleverd. De onderstaande stappen kunnen worden gebruikt om er zeker van te zijn dat de assemblage alle benodigde onderdelen bevat en dat de ontvanger compatibel is met de machine.

Draai de klemconstructie ondersteboven.

Gebruik diëlektrisch vet om de 3 O-ringen op de klemconstructie te installeren.

Installeer de kleinste O-ring op de klempoort [1].

Installeer de grote O-ring [2] en de middelgrote O-ring [3] op de klemeenheid zoals weergegeven in de afbeelding.

Installeer de klemeenheid [1] op de nulpuntontvanger [2].

Zorg ervoor dat de klempoort [3] is uitgelijnd met de poort op de palletontvangerplaat [4].

Opmerking: Als de klempoort niet is uitgelijnd, zal het nulpunt niet goed klemmen/ontspannen.

Plaats de uitlijnsleutels op de palletontvangerplaat [3] en de afstandsplaat van de schijf [4].

Bevestig de uitlijnsleutel [1] aan de platen met behulp van de 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Opmerking: De schijfafstandsplaat [4] zit alleen op de UMC-750- en UMC-1000-machines. UMC-500-machines hebben de afstandsplaat die op de afbeelding wordt weergegeven niet nodig.

Monteer de palletontvanger die op de schijf wordt geïnstalleerd.

Belangrijk: Plaats de 3 O-ringen [5] in de ontvangerplaat.

Opmerking: De schijfafstandsplaat [3] zit alleen op de UMC-750- en UMC-1000-machines. UMC-500-machines hebben de afstandsplaat die op de afbeelding wordt weergegeven niet nodig.

Bevestig de ontvangerbout [1] aan de palletafstandsplaat [2] en de ontvangerplaat [3] met behulp van de 3 M6 x 55 mm SHCS [4].

Opmerking: Zorg ervoor dat het afstandsstuk van de schijf en de ontvangerplaat in dezelfde richting zijn gericht. De uitlijnsleutels die in de vorige stap zijn geïnstalleerd, helpen met deze uitlijning.

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Plaats 3 2-011 O-ringen in de bovenkant van de koppeling door de middelste boring in de schijf.

Installeer vervolgens de palletontvanger en de bout die in de vorige stap op de schijf zijn gemonteerd. 

De ontvanger wordt op zijn plaats gehouden door 4 T-moeren die in de T-sleuven van de schijf worden geplaatst.

Gebruik de 4 SHCS [3] om de palletontvanger [2] aan de T-moeren [1] te bevestigen. 

Opmerking: De bout wordt niet weergegeven in de afbeelding, maar moet zich in de middelste boring in de schijf bevinden. De bout moet worden gemonteerd op de palletontvanger [2] voordat de ontvanger aan de schijf wordt bevestigd.

Draai de B-as 90 graden [1].

Bevestig het antirotatieblok [3] aan de tandwielkast met de M6-bouten [4].

Als de leeskop zich in configuratie [1] bevindt, moet u deze naar positie [2] klokken  hiervoor moet u de machine aan het einde van de installatie laseren.

Als de leeskop zich in configuratie [2] bevindt, hoeven de compensaties niet opnieuw te worden gedaan.

Koppel de bouten aan volgens de vereiste specificaties.

Neem contact op met de service voor het lenen van een draaischijf.

Installeer de verdeelstukassemblage [2] uit stap 1 door de anti-rotatie paspen [1] in het pneumatische verdeelstuk te plaatsen.

Na de installatie van de asconstructie op het pneumatische verdeelstuk en zorg ervoor dat u de borgring [2] in de asgroef [1] installeert.

Opmerking: Als de groef voor de borgring niet zichtbaar is op de as, dan zijn sommige bouten mogelijk niet volledig vastgedraaid, of moet de paspen verder in het verdeelstuk worden gedrukt.

Sluit de luchtklep [1] aan de onderkant van de smeermiddelkast.

Ontlucht de resterende lucht uit het verdeelstuk door aan de ontluchter te trekken [2]. Zorg ervoor dat de meter op het verdeelstuk nul aangeeft.

Installeer de luchtbooster aan de achterkant van de machine met behulp van de magneten om te bevestigen.

Leid de nulpunt luchtleidingen door de zwarte leiding die door de middelste boring en naar het werkstukopspanningsverdeelstuk loopt.

Leid de andere uiteinden van de nulpunt luchtleidingen [1] naar de luchtbooster. 

Opmerking: Zorg ervoor dat de slangen voor het nulpunt hogedrukslangen zijn.

De ontklemde slang aangegeven in groen  [1] gaat naar de fittingen zoals afgebeeld.

De klemslang aangegeven in rood [2] gaat naar de fitting zoals afgebeeld.

Sluit de groene slang aan op de ontspanpoort [1] van de ventiel die wordt aangegeven met een groene kabelbinder.

Sluit de rode slang aan op de klem poort [2] van de ventiel aangegeven met een rode kabelbinder erop.

Sluit de luchtbooster aan op het verdeelstuk [1] met behulp van de meegeleverde HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Deze stap is alleen voor niet-CAN-smeerpaneelmachines: 

Sluit de kabel 33-1532 -Air Lube magneetventielkabel naar P35 op de IO PCB met de connector met de pigtail voor palletontspan [16].

Leid de kabel naar het smeerpaneel om de volgende verbindingen te maken met alle magneetventielstroomkabels. De kleur voor elke connector wordt vermeld:

[2] PulseJet-ventiel - wit en paars

[3] Automatische deur  - Grijs

[4] TRP Ontspannen  - Geel en zwart

[5] Spillucht - paars

[6] Spilsmeermiddel - Wit

[7] Min. smeervet - wit en rood

[8] Open deur vergrendeling - wit en bruin

[9] Automatisch persluchtpistool (AAG) - rood

[10] TSC Luchtzuivering - witte en oranje en gele hulpdraad naar TAB-lucht [15]

[11]  SMTC Pocket U/D - wit en zwart

[12] UMC Automatisch venster - wit en geel

[13]  Zuiveringsventiel - wit en grijs

[14] Palletluchtstoot - wit en groen

[15] Inwendige luchtkoeling (TAB) gele hulpdraad van TSC Luchtzuivering [10]

Sluit kabel 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT aan op de druktaster zoals afgebeeld. 

Leid de kabel terug naar de I/O-kaart en steek deze in P13 met behulp van de adapterkabel die in de set is meegeleverd.

Opmerking: De druksensor moet zich op de fitting bevinden waar de rode slang op is aangesloten. Deze sensor zorgt ervoor dat het nulpunt wordt geklemd.

Sluit kabel 33-1306 aan op P36 [5] op de I/O-printplaat. Sluit indien nodig de koelmiddelbijvulling aan op de pigtail.

Leid het andere uiteinde rechtstreeks naar de luchtbooster.

Sluit het V-1-uiteinde [1] aan op het ventiel dat naar het nulpunt in de machine gaat [4].

Sluit het V-2-uiteinde [2] aan op het ventiel dat naar het nulpunt van het laadstation [3] gaat.

Plaats het nieuwe deksel [2] terug en zet de draaiknop [1] terug op 0 graden op de B-as.

Na het installeren van de nulpuntontvanger moet MRZP worden uitgevoerd om rekening te houden met de verandering in pallethoogte in vergelijking met de schijf.

Monteer de nulpunt MRZP-pallet [1].

Druk de paspen [2] in de MRZP-pallet.

Installeer de nulpunt aantrekbout [3] met behulp van de M10x20 inbusbouten [4].

Monteer het MRZP-artefact [5] op de nulpunt-MRZP-pallet met behulp van de 2 inbusbouten [6].

Ga naar de herstelpagina. Druk op [F2] [1] om de nulpuntpalletontvanger [2] in de machine te ontspannen.

Plaats de MRZP-pallet [3] met het artefact in de ontvanger. Zorg ervoor dat de paspen in de juiste positie staat.

Klem de nulpuntontvanger vast door opnieuw op [F2] te drukken.

Sluit het herstel af en ga verder met het uitvoeren van MRZP. Raadpleeg de pagina UMC - MRZP en Veiligheidszones voor meer informatie over het uitvoeren van MRZP.

Opmerking: De middelste boring in de nulpunt-kalibratiepallet kan ook worden gebruikt voor tasten. De diameter van de middelste boring is 51 mm.

Om het klemmen en ontspannen van de nulpunt gereed-set te testen, gaat u naar de pagina Palletwisselaar herstellen .

Druk op [F2] [1] om de nulpuntpallet te ontspannen. 

Plaats een pallet [2] in de nulpuntontvanger [3].

Opmerking: Zorg ervoor dat de pallet correct is georiënteerd, zodat de paspen is uitgelijnd met de nulpuntontvanger.

Druk opnieuw op [F2] om de nulpuntpallet vast te klemmen.

Controleer of de pallet aan de ontvanger is vastgeklemd en of er geen alarmen worden gegenereerd.