4.2 Встановлення однієї нульової точки УБВ

Монтаж із сумісністю з однією нульовою точкою потрібно виконувати лише на верстатах, які замовляють систему RPL-25KG для додавання до вже існуючого верстата. 

Примітка. На верстатах, придбаних із RPL-25KG, комплект сумісності з однією нульовою точкою вже встановлено на верстаті. Пропустіть цей розділ, якщо на верстаті вже встановлено комплект сумісності з однією нульовою точкою.

Ця процедура застосовується до таких комплектів:

• 93-1001315 — Набір сумісності з однією нульовою точкою (доступний для верстатів УБВ UMC-500)
• 93-1001316 — Комплект сумісності з однією нульовою точкою (доступний для верстатів УБВ UMC-750)   
• 93-1001317 — Комплект сумісності з однією нульовою точкою (доступний для верстатів УБВ UMC-1000)

Для виконання цієї процедури також потрібно замовити комплект для відповідного верстата, як зазначено нижче:

• 93-1001320 — RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 — RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 — RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Призначення комплекту сумісності з однією нульовою точкою полягає в тому, щоб забезпечити прокладення пневматики до одинарного нульового затискача через корпус нахильного поворотного пристрою. Для цього потрібно зняти плиту та повернути вісь В верстата. Переконайтеся, що це можливо, перш ніж починати цю процедуру.

Примітка: Опція роботизованого завантажувача супутників також вимагає встановлення опції автоматичного вікна. Див. Автоматичне вікно УБВ — Встановлення — AD0663, щоб замовити та встановити цю опцію на вашому верстаті.

Примітка: Єдина відмінність між цими наборами — це нижня кришка корпусу TRT на верстатах різного розміру.

Почніть зі складання пневматичного колектора [1], який проходить всередині С-образного корпусу верстата.

Прикрутіть заглушку NPT 1/4 дюйма [2] до окремого порту.

Затягніть 2 латунні фітинги 1/4 дюйма [3] на кутових портах.

Затягніть 2 сталеві фітинги ORB6M NPT 1/4 дюйма [4].

Встановіть 4 ущільнювальні кільця 2-212 [5] в пази колектора. 

Примітка. Встановіть чотири ущільнювальні кільця в різні канавки на верхній лицьовій поверхні блока колектора, залишаючи одну порожню канавку між кожним встановленим ущільнювальним кільцем.

Зберіть поворотний з'єднувальний вал з 3 портами та насадку поворотного з'єднувального валу з 3 портами за допомогою [2] гвинтів з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20 X 5/8; у порожнинах валу мають бути встановлені ущільнюючі кільця 2-011 [1].

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

Втисніть штифт [1] у гальмо [2], доки він не сягне дна. 

Зберіть муфту плити [3], встановивши ущільнювальні кільця на місце.

Встановіть 3 ущільнювальні кільця 2-011 [1] на повітряні порти, як показано на зображенні.

Встановіть більше ущільнювальне кільце 2-031 [2] на середній паз муфти.

Проверніть вісь B на +90 градусів і зніміть кришку [1]. Поверніть вісь B у вихідне положення на 0 градусів.

Цю кришку буде замінено кришкою, що входить до набору встановлення для сумісності із нульовою точкою на місці експлуатації.

Видаліть плиту згідно з розділом видалення Заміна плити УБВ по осі C за посиланням нижче.

 ПОПЕРЕДЖЕННЯ: ЯКЩО ВИ НЕ СКИНЕТЕ ТИСК В СИСТЕМІ ПЕРЕД ЗНЯТТЯМ ПЛИТИ, ВИ МОЖЕТЕ БЕЗПОВОРОТНО ПОШКОДИТИ ГАЛЬМО, ЗНЯВШИ ПЛИТУ.

Примітка: Зверніть увагу на орієнтацію плити перед видаленням, щоб забезпечити встановлення плити в тій самій орієнтації пізніше.

Покладіть плиту на стіл і прикріпіть муфту [1] до плити за допомогою гвинтів з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20 X 5/8 [2].

Поки плита знаходиться на столі, вставте повстяну стрічку з комплекту в паз [3]

ПРИМІТКА: Якщо плити УБВ не мінялися, повторно використайте повстяну стрічку, що знаходиться в пазу.

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

При використанні такої самої плити:

Необхідно виміряти відстань між верхньою поверхнею плити та верхньою поверхнею з'єднувального елемента, щоб забезпечити правильне кріплення штифта тримача заготовок. 

Використовуйте мікрометр глибини для вимірювання між двома поверхнями. Вимірювання повинно становити 0,7000 ± 0,0010" для верстатів, збудованих до 22/5/2026, та 0,7560 ± 0010" для верстатів, збудованих після 22/5/2026 [1]. 

Примітка. Вимірювання проводиться без ущільнювача.

За потреби встановіть прокладки P/N 59-2350 та 59-2351 для досягнення належної висоти тримача заготовок. Прокладки встановлюються між тримачем заготовок і поверхнею плити [2].

Встановіть муфту на вал у зборі [1] за допомогою болтів 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Впевніться, що ущільнюючі кільця 2-011 [2] знаходяться в порожнинах валу, а не в місцях фіксації болтів.

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

Встановіть муфту й плиту в зборі [2] на поворотний пристрій за допомогою болтів M12 [1].

Наживіть болти, але поки що не затягуйте їх.

Див. розділ монтажу Заміна плити УБВ по вісі С за посиланням нижче щодо повних інструкцій по належній заміні плити.

Приймач нульової точки постачається в зібраному вигляді. Залежно від типу верстата, приймач може мати різні функціональні можливості.

UMC-500

• Вузол приймача нульової точки не має розпірної пластини [2], як показано на лівому зображенні.

УБВ UMC 750/1000

• Вузол приймача нульової точки має розпірну пластину [2] між плитою [1] і приймачем [3], як показано на правому зображенні.

Примітка: Приймачі нульової точки постачаються в зібраному вигляді. Наведені нижче кроки допоможуть вам переконатися, що вузол містить усі необхідні компоненти й що приймач сумісний із верстатом.

Переверніть затискний вузол догори дном.

Застосуйте діелектричне мастило для монтажу 3 ущільнювальних кілець на затискний вузол.

Встановіть найменше ущільнювальне кільце на затискний порт [1].

Встановіть велике ущільнювальне кільце [2] і середнє ущільнювальне кільце [3] на затискний вузол, як показано на зображенні.

Встановіть затискний вузол [1] на приймач із нульовою точкою [2].

Переконайтеся, що затискний порт [3] вирівняний з портом на пластині приймача супутника [4].

Примітка. Якщо затискний порт не вирівняно, нульова точка не буде затискатися / розтискатися належним чином.

Помістіть ключі вирівнювання на плиту приймача супутника [3] та розпірну плиту супутника [4].

Закріпіть ключ для вирівнювання [1] на пластинах за допомогою 2 болтів M6 x 1 x 12 мм SHCS [2].

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

Примітка: Розпірна пластина плити [4] є тільки на УБВ UMC-750 і UMC-1000. УБВ UMC-500 не потребують розпірної пластини, показаної на зображенні.

Зберіть приймач супутника, який буде встановлено на плиті.

Важливо. Встановіть 3 ущільнювальні кільця [5] в пластину приймача.

Примітка. Розпірна пластина плити [3] призначена лише для УБВ UMC-750 та UMC-1000. УБВ UMC-500 не потребують розпірної пластини, показаної на зображенні.

Закріпіть втулку приймача [1] на розпірній пластині супутника [2] та пластині приймача [3] за допомогою 3 болтів M6 x 55 мм SHCS [4].

Примітка: Переконайтеся, що розпірна пластина плити та пластина приймача зорієнтовані в одному напрямку. Ключі для вирівнювання, встановлені на попередньому кроці, допоможуть у цьому вирівнюванні.

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

Встановіть 3 ущільнювальні кільця 2-011 у верхню частину муфти через центральний отвір у плиті.

Потім встановіть приймач супутника та шпильку, зібрані на попередньому етапі, на плиту. 

Приймач утримується в положенні 4 Т-образними гайками, які розміщені в Т-образних пазах плити.

За допомогою 4 болтів SHCS [3] прикріпіть приймач супутників [2] до Т-образних гайок [1]. 

Примітка: Муфта не показана на зображенні, але вона має знаходитися в центральному отворі в плиті. Муфта повинна бути встановлена на приймач супутників [2] до того, як приймач буде закріплений на плиті.

Проверніть вісь B на 90 градусів [1].

Прикріпіть гальмо [3] до редуктора за допомогою болтів M6 [4].

Якщо зчитувальна головка входить у конфігурацію [1], слід встановити її на місце [2], що вимагатиме повторних компенсацій на обладнанні.

Якщо зчитувальна головка входить у конфігурацію [2], повторні компенсації не потрібні.

Затягніть болти відповідно до специфікацій.

Зв'яжіться зі службою, щоб позичити інструмент для перевірки повороту.

Встановіть колектор у зборі [2] з кроку 1, встановивши гальмівний штифт [1] у пневматичний колектор.

Встановивши вал у зборі в пневматичний колектор, не забудьте встановити стопорне кільце [2] у паз валу [1].

Примітка. Якщо на валу не видно паза для стопорного кільця, це означає, що деякі болти можуть бути затягнуті не до кінця, або штифт потрібно втиснути в колектор глибше.

Закрийте пневматичний клапан [1] внизу змащувальної шафи.

Випустіть залишок повітря з колектору, потягнувши за випуск повітря [2]. Впевніться, що манометр на колекторі показує нуль.

Встановіть Air Booster (Пневматичний підсилювач) на задній панелі верстата, використовуючи магніти для кріплення.

Прокладіть пневматичні лінії нульової точки через чорний канал, що йде через центральний отвір до колектору тримача заготовки.

Прокладіть протилежні кінці пневматичних ліній нульової точки [1] до Air Booster (Регулятор тиску повітря). 

Примітка. Переконайтеся, що шланги для нульової точки є шлангами високого тиску.

Вільний шланг, позначений зеленим  [1], під'єднується до фітингів, як показано.

Фіксований шланг, позначений червоним [2], під'єднується до фітинга, як показано.

Під’єднайте зелений шланг до розтискного порту [1] соленоїда, що має зелену кабельну стяжку.

Приєднайте червоний шланг до затискного порту [2] соленоїда, що має червону кабельну стяжку.

Під’єднайте повітряний підсилювач до колектора [1] за допомогою шланга високого тиску HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Цей крок призначений лише для верстатів без мастильної панелі CAN: 

Під'єднайте кабель 33-1532 — кабель соленоїда системи подавання повітря/мастила — до P35 на друкованій платі введення/виведення за допомогою роз'єму із закрученим кінчиком для звільнення супутника [16].

Прокладіть кабель до мастильної панелі, щоб виконати подальші з'єднання з усіма кабелями живлення соленоїдів. Колір кожного роз'єму вказано нижче:

[2] Соленоїд PulseJet — білий та фіолетовий

[3] Автоматичні дверцята — сірий

[4] Розтискання TRP — жовтий і чорний

[5] Пневматика шпинделя — фіолетовий

[6] Spindle Lube — білий

[7] Мінімальне змащування — білий та червоний

[8] Блокування відкритих дверцят — білий і коричневий

[9] Автоматичний пневматичний пістолет (AAG) — червоний

[10] Продувка TSC — біло-помаранчево-жовта перемичка TAB Air [15]

[11] ПЗІБК Pocket U/D — білий та чорний

[12] УБВ Auto Window — білий і жовтий

[13] Purge Solenoid — білий і сірий

[14] Подавання стисненого повітря на супутник — білий і зелений

[15] Подавання стисненого повітря через інструмент (TAB) Жовтий джемпер від продувки TSC [10]

Підключіть кабель 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT до датчика тиску, як показано на малюнку. 

Прокладіть кабель назад до плати вводу/виводу та підключіть його до P13 за допомогою кабелю адаптера з комплекту.

Примітка: Датчик тиску має бути на фітингу, до якого під'єднується червоний шланг. Цей датчик забезпечує затискання нульової точки.

Під'єднайте кабель 33-1306 до P36 [5] на друкованій платі введення/виведення. За потреби під'єднайте до закрученого кінчика систему доливання охолоджувальної рідини.

Прокладіть інший кінець безпосередньо до Air Booster (Повітряний підсилювач).

Під'єднайте кінець V-1 [1] до соленоїда, що йде на нульову точку у верстаті [4].

Під'єднайте кінець V-2 [2] до соленоїда, що йде на нульову точку станції завантаження [3].

Знову встановіть нову кришку [2] і поверніть поворотний механізм [1] на 0 градусів по осі B.

Після встановлення приймача нульової точки необхідно встановити MRZP, щоб врахувати зміну висоти супутника відносно плити.

Складіть супутник MRZP із нульовою точкою [1].

Вставте штифт [2] в супутник MRZP.

Встановіть штревель нульової точки [3] за допомогою болта M10x20 SHCS [4].

Встановіть артефакт MRZP [5] на супутник MRZP з нульовою точкою за допомогою 2 гвинтів SHCS [6].

Перейдіть на сторінку «Повернення у вихідне положення». Натисніть [F2] [1], щоб розтиснути приймач супутника нульової точки [2] всередині верстата.

Помістіть вузол супутника MRZP [3] з артефактом у приймач. Переконайтеся, що штифт вирівняний у правильному положенні.

Затисніть приймач нульової точки, [F2] знову натиснувши

Вийдіть з повернення у вихідне положення та продовжуйте встановлювати MRZP. Щоб отримати більше інформації про те, як виконувати MRZP, перейдіть на сторінку УБВ - MRZP (нульова точка поворотних осей верстата) та безпечні зони.

Примітка: Центральний отвір в супутнику калібрування нульової точки також може бути використаний для зондування. Діаметр центрального отвору становить 51 мм.

Щоб перевірити затискання й розтискання комплекту сумісності з нульовою точкою, перейдіть на сторінку «Повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників». 

Натисніть [F2] [1], щоб розтиснути супутник із нульовою точкою. 

Помістіть супутник [2] у приймач із нульовою точкою [3].

Примітка: Переконайтеся, що супутник зорієнтовано правильно, так щоб напрямний штифт збігався з приймачем з нульовою точкою.

Натисніть [F2] ще раз, щоб затиснути супутник із нульовою точкою.

Переконайтеся, що супутник затиснуто до приймача й немає аварійних сигналів.