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Last updated: 08/22/2024

Listo para punto cero - Instalación de UMC - AD0765

AD0765

Introduction

El kit listo para punto cero contiene las piezas necesarias para hacer que una máquina UMC sea compatible con la opción de cargador de palets del robot.

Las siguientes máquinas pueden ser compatibles con el sistema de punto cero:

  • UMC-500 (fabricado con el armario de control de 90 grados)
  • UMC-750 (fabricado con el armario de control de 90 grados)
  • UMC-1000 (fabricado con el armario de control de 90 grados)

Este procedimiento es para los siguientes kits:

  • 93-1001033: KIT LISTO PARA PUNTO CERO UMC-500
  • 93-1001035: KIT LISTO PARA PUNTO CERO UMC-750
  • 93-1001034: KIT LISTO PARA PUNTO CERO UMC-1000

Nota: El kit Listo para punto cero solo está disponible para máquinas que hayan solicitado la opción Cargador de palets del robot. 

Nota: La opción Cargador de palets del robot también requiere que se instale una opción de ventana automática.

Nota: La única diferencia entre estos kits es la cubierta metálica inferior del cuerpo C.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Comience montando el colector neumático [1] que va dentro del cuerpo C de la máquina.

Apriete el conector NPT 1/4" [2] al puerto único.

Apriete los 2 accesorios de latón de 1/4" [3] a los puertos en ángulo.

Apriete los 2 accesorios de acero ORB6M NPT 1/4"[4].

Instale las 4 juntas tóricas 2-212 [5] en las ranuras del colector. 

2

Conecte el eje de unión de la unidad giratoria de 3 puertos a la extensión del eje de unión de la unidad giratoria de 3 puertos utilizando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8, asegurándose de que la junta tórica 2-011 [1] esté asentada en las cavidades del eje.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

 

3

Presione la clavija [1] dentro del bloque antirrotación [2] hasta que haga fondo. 

4

Monte el acoplador de la plataforma [3] colocando las juntas tóricas en su posición.

Coloque 3 de las juntas tóricas 2-011 [1] en los puertos de aire que se muestran en la imagen.

Coloque la junta tórica más grande 2-031 [2] en la ranura central del acoplador.

5

Gire el eje B +90 grados y retire la cubierta [1]. Devuelva el eje B a su posición original a 0 grados.

Esta cubierta será reemplazada por la cubierta incluida en el kit de instalación en campo listo para punto cero.

6

Retire la plataforma siguiendo la sección de extracción del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC, cuyo enlace se encuentra a continuación.

 ADVERTENCIA: SI NO DESPRESURIZA EL SISTEMA ANTES DE RETIRAR LA PLATAFORMA, PUEDE DAÑAR DE MANERA PERMANENTE EL FRENO AL QUITAR LA PLATAFORMA.

Recambio de la plataforma del eje C de UMC
Unidad giratoria UMC – Guía de referencia de pesos

7

Coloque la plataforma sobre un banco de taller y atornille el acoplador [1] a la plataforma utilizando el tornillo SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Con la plataforma apoyada sobre el banco de trabajo, inserte la cinta de fieltro, incluida en el kit, en la ranura [3]

NOTA: Si en el UMC no se intercambian plataformas, puede reutilizar la cinta de fieltro que ya se encuentra en la ranura. 

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

8

Instale el acoplador en el conjunto de eje [1] utilizando los pernos 1/4-20 x 1-1/4 [3]. Asegúrese de que las juntas tóricas 2-011 [2] estén en las cavidades del eje y no donde los pernos fijan.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

9

Instale el conjunto de plataforma y acoplador [2] de nuevo sobre la unidad giratoria utilizando pernos M12 [1].

Apriete los pernos, pero no aún al par requerido.

Siga la sección de instalación del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC, cuyo enlace se encuentra a continuación, para obtener las instrucciones completas sobre cómo reinstalar correctamente la plataforma.

Recambio de la plataforma del eje C de UMC

10

El receptor de punto cero se suministra montado. Dependiendo del tipo de máquina, el receptor puede tener diferentes características.

UMC-500:

  • El conjunto del receptor de punto cero no tiene placa espaciadora [2] como se muestra en la imagen izquierda.

UMC-750/1000:

  • El conjunto del receptor de punto cero tiene una placa espaciadora [2] entre la plataforma [1] y el receptor [3] como se muestra en la imagen derecha.

Nota: Los receptores de punto cero vienen ensamblados. Se puede consultar los pasos siguientes para garantizar que el conjunto incluye todos los componentes necesarios y que el receptor es compatible con la máquina.

11

Gire hacia abajo el conjunto de abrazadera.

Utilice grasa dieléctrica para instalar las 3 juntas tóricas en el conjunto de la abrazadera.

Instale la junta tórica más pequeña en el puerto de la abrazadera [1].

Instale la junta tórica grande [2] y la junta tórica mediana [3] en el conjunto de la abrazadera, tal como se muestra en la imagen.

12

Instale el conjunto de la abrazadera [1] en el receptor de punto cero [2].

Asegúrese de que el puerto de sujeción [3] esté alineado con el puerto de la placa receptora de palets [4].

Nota: Si el puerto de sujeción no está alineado, el punto cero no se sujetará/desujetará correctamente.

13

Coloque las llaves de alineamiento en la placa receptora de palets [3] y la placa espaciadora de la plataforma [4].

Fije la llave de alineamiento [1] a las placas utilizando los 2 SHCS M6 x 1 x 12MM [2]

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Nota: La placa espaciadora de la plataforma [4] solo se encuentra en las máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

14

Monte el receptor de palets que se instalará en la plataforma.

Importante: Coloque las 3 juntas tóricas [5] en la placa receptora.

Nota: La placa espaciadora de la plataforma [3] solo se encuentra en máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

Fije el orificio receptor [1] a la placa espaciadora de palet [2] y a la placa receptora [3] utilizando los 3 tornillos SHCS M6 x 55 mm [4].

Nota: Asegúrese de que el espaciador de la plataforma y la placa receptora estén orientados en la misma dirección. Las llaves de alineamiento instaladas en el paso anterior ayudarán a este alineamiento.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

 

15

Coloque 3 juntas tóricas 2-011 en la parte superior del acoplador a través del orificio central de la plataforma.

A continuación, instale el receptor de palets y el orificio de conexión montados en el paso anterior en la plataforma. 

El receptor se mantiene en su posición mediante 4 tuercas en T que se colocan en las ranuras en T de la plataforma.

Utilice los 4 SHCS [3] para fijar el receptor de palets [2] a las tuercas en T [1]. 

Nota: El orificio de conexión no se muestra en la imagen, pero debe ubicarse en el orificio central de la plataforma. El orificio de conexión debe montarse en el receptor de palets [2] antes de fijar el receptor a la plataforma.

16

Gire el eje B 90 grados [1].

17

Fije el bloque antirrotación [3] a la caja de engranajes utilizando los pernos M6 [4].

Si el cabezal de lectura está en la configuración [1], deberá girarlo a la posición [2], lo cual requerirá que vuelva a realizar las compensaciones en la máquina.

Si el cabezal de lectura está en la configuración [2], no será necesario volver a hacer las compensaciones.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

 Póngase en contacto con Haas Service para solicitar en préstamo un comprobador giratorio.

18

Instale el conjunto del colector [2] desde el paso 1 insertando la clavija antirrotación [1] en el colector neumático.

19

Después de instalar el conjunto del eje en el colector neumático, asegúrese de instalar el anillo de seguridad [2] en la ranura del eje [1].

Nota: si la ranura del anillo de presión no es visible en el eje, es posible que algunos pernos no estén completamente apretados o que la clavija deba presionarse más en el colector.

20

Instale el cable del pedal [1] a P14 en la placa de E/S.

Desde allí, dirija el cable al orificio del faldón delantero de la máquina. 

Conecte el pedal al cable [1] que viene del faldón delantero de la máquina. 

Nota: Si ya hay un cable de pedal conectado a P14 , asegúrese de que es el cable 32-1303. Esto tiene cables adicionales que van a P14 para la estación de carga del robot.

Lube Panel - Installation

1

Cierre la válvula de aire [1] en la parte inferior del armario del lubricante.

Purgue el aire restante del colector tirando de la liberación de aire [2]. Asegúrese de que el calibre del colector indique cero.

2

Instale el accesorio acodado [1] directamente en el colector principal de aire en la cara frontal como se muestra en la imagen. 

3

Instale el conjunto del solenoide [1] en el colector.

Tanto el solenoide superior [2] como los solenoides inferiores [3] están conectados a un cable de alimentación divisor. La referencia es 33-1306. 

4

Instale el regulador de aire en el lateral del armario del lubricante utilizando los imanes para fijarlo.

Coloque la etiqueta para ajustar la presión de aire en la placa frontal del refuerzo.

Hose and Cable Routing

1

Dirija las líneas de aire a través del conducto negro que pasa a través del orificio central y hacia el colector de amarre de pieza.

Dirija los extremos opuestos de las líneas aire a la parte superior del armario del lubricante.

2

Pase las mangueras a través del cuerpo del eje B y hasta el colector neumático como se muestra.

Use los lazos de velcro [1] y las abrazaderas de cables para dirigir ordenadamente los cables hacia el colector neumático.

3

La manguera de la abrazadera indicada en verde [1] va hacia los accesorios como se muestra.

La manguera de liberación indicada en rojo [2] va al accesorio como se muestra.

4

En el panel de lubricación, conecte las mangueras a los solenoides instalados en la sección anterior.

Conecte la manguera procedente del colector de aire en el panel de lubricación [1] al conector de entrada del potenciador de aire [2].

Conecte la salida del regulador de aire [3] al puerto del solenoide [4].

Nota: Ambas mangueras que van al refuerzo de aire son rojas. Se muestran en azul y amarillo en la imagen para diferenciarlas.

Conecte las mangueras roja [5] y verde [6] que vienen del punto cero de la máquina al empuje que se conecta en el solenoide como se muestra en la imagen.

Nota: El presostato debe estar en la manguera de sujeción roja.

La manguera transparente [7] procedente del solenoide inferior se dirige a la estación de carga RPL. Consulte la sección 5.2 RPL - Instalación para conocer dónde se debe colocar la manguera.

5

Conecte el cable 33-1532 - Cable solenoide de lubricación de aire a P35 en la PCB de E/S con el conector con cable flexible para liberación de palet [16].

Dirija el cable al panel de lubricación para realizar las siguientes conexiones a todos los cables de potencia del solenoide. Se indica el color de cada conector:

[2] solenoide PulseJet - blanco y violeta

[3] Puerta  automática - gris

[4] Liberación del TRP  - amarillo y negro

[5] Aire del husillo - violeta

[6] Lubricante del husillo - blanco

[7] Grasa lubricante mín. - blanca y roja

[8] Cerradura de puerta abierta - blanco y marrón

[9] Pistola neumática automática - rojo

[10] Purga de TSC - Puente de derivación naranja y blanco y amarillo a aire para TAB [15]

[11] SMTC Pocket U/D - blanco y negro

[12] Ventana automática del UMC - blanco y amarillo

[13]  Solenoide de purga - blanco y gris

[14] Chorro de aire el palet - blanco y verde

[15] Puente de derivación amarillo de aire de chorro de aire de la herramienta (TAB) de purga TSC [10]

 

6

Conecte el cable del sensor de presión al sensor de presión como se muestra. 

Dirija el cable de vuelta a la placa de E/S y conéctelo a P13 utilizando el cable adaptador que se suministra en el kit.

Nota: El sensor de presión debe estar en el racor donde está conectada la manguera roja. Este sensor se asegura de que el punto cero esté sujeto.

7

Compruebe el conector P48 en la PCB de E/S. Si no hay cable flexible para el sensor de presión HPU HYD, sustituya ese cable por el cable 33-2560 [1]del kit.

Conecte el cable 33-2560 a la PCB de E/S en P48[2].

Conecte el extremo del panel de lubricante a presión de grasa [3] del cable al sensor de presión [4] del conjunto de solenoide.

8

Conecte el cable 33-1306 a P36 [5] en la PCB de E/S. Conecte la recarga de refrigerante al cable flexible si es necesario.

Dirija el otro extremo al panel de lubricación.

Conecte el extremo V-1 [1] al solenoide que va al punto cero de la máquina [2].

Conecte el extremo V-2 [3] al solenoide que va al punto cero de la estación de carga [4].

9

Vuelva a introducir aire en el colector girando la válvula [1].

Compruebe si hay fugas y apriete los accesorios según sea necesario. 

10

Vuelva a instalar la nueva cubierta [2] y devuelva la unidad giratoria [1] a 0 grados en el eje B.

Zero Point Ready - Testing

1

Para probar la sujeción y liberación del kit listo para punto cero, vaya a la página Recuperación del cambiador de paletas .

Pulse [F2] [1] para liberar el palet de punto cero. 

Coloque un palet [2] en el receptor de punto cero [3].

Nota: Asegúrese de que el palet esté orientado correctamente de manera que la clavija de hueco se alinee con el receptor de punto cero.

Pulse [F2] de nuevo para sujetar el palet de punto cero.

Verifique que el palet esté sujeto al receptor y que no se generen alarmas.