4.2 UMC 单零点安装

单零点就绪安装只需要在订购 RPL-25KG 的机床上完成，以便添加到现有机床。

注意：对于已购买的配有 RPL-25KG 的机床，单零点就绪已安装在机床上。如果机床已安装单零点就绪套件，请跳过此部分。

此过程适用于以下套件:

• 93-1001315 - 单零点就绪套件 UMC-500
• 93-1001316 - 单零点就绪套件UMC-750   
• 93-1001317 - 单零点就绪套件UMC-1000

还需要订购相应的机床套件才能执行此过程：

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

单零点就绪套件旨在使气动装置通过倾斜转台体进入单零点夹具。安装这涉及卸下转盘并旋转机床 B 轴。在开始此过程之前，请确保这是可能的。

注意： 机器人码堆机选件还需要安装自动窗口选件。请参阅 UMC 自动窗 - 安装 - AD0663 ，以订购并在您的机床上安装此选件。

注意：这些套件之间的唯一区别是不同尺寸机床上 TRT 主体的底部盖板。

首先组装进入机床 C 体内的气动歧管 【1】。

将 NPT 1/4" 插头接头 【2】 拧紧到单个端口。

将 2 个黄铜 1/4" 接头 【3】 拧紧到倾斜的端口上。

拧紧 2 个 ORB6M NPT 1/4" 钢制接头 【4】。

将 4 个 O 形环 2-212 【5】 安装到歧管的凹槽中。 

注意：将四个 O 形环安装到歧管块顶面的交替凹槽中，在每个已安装的 O 形环间留下一个空凹槽。

使用 1/4-20 X 5/8 内六角螺钉 [2] 将 3 端口旋转接头轴连接到 3 端口旋转接头轴延伸部分，确保 O 型环 2-011 [1] 位于轴的孔中。

将螺栓拧紧至所需规格。

将定位销[1]压入防旋转块[2]，直至其接触底部。 

通过将 O 形环放置到位，组装转盘联轴器 【3】。

如图所示，将 3 个 2-011 O 形环 【1】 放在空气端口上。

将较大的 2-031 O 形环 【2】 放在联轴器的中间凹槽上。

将 B 轴旋转 +90 度，然后拆下盖子[1]。将 B 轴返回 0 度的初始位置。

此盖将被零点就绪现场安装套件中包含的盖替换。

遵照以下链接的UMC C 轴转盘更换的“拆卸”一节，卸下转盘。

 警告：如未在移除转盘前对系统减压，则可能因移除转盘而永久损坏制动系统。

注意：在拆卸之前，请注意转盘的方向，以确保稍后以相同的方向安装转盘。

将盘片置于工作台上，然后使用 SHCS 1 / 4-20 X 5/8 [2]将联轴器[1]固定至转盘。

当转盘放在工作台上时，将套件中包含的毛毡条插入凹槽[3]内

注意：：如果 UMC 不更换转盘，请重新使用已经在凹槽中的毛毡条。

将螺栓拧紧至所需规格。

使用同一转盘时：

需要测量转盘顶部和联轴器顶部之间的高度，以确保工件夹具喷头正确安装。 

使用深度千分尺在两个表面之间进行测量。对于 5/22/2026 之前制造的机床，测量值应为 0.7000 ± .0010"，对于 5/22/2026 【1】 之后制造的机床，测量值应为 0.7560 ± .0010"。 

注意：在没有密封的情况下进行测量。

根据需要安装垫片 P/N 59-2350 与 59-2351，以实现适当的工件夹具高度。垫片安装在工件夹具与转盘面[2]之间。

使用 1 / 4-20 X 1 1/4 螺栓[3]将耦合器安装到轴组件[1]。确保 O 形环 2-011 [2]位于轴孔内，而非螺栓固定的位置。

将螺栓拧紧至所需规格。

使用 M12 螺栓[1]将联轴器和转盘组件[2]安装回转盘。

拧紧螺钉，但切勿向下拧。

请按以下  UMC C 轴转盘更换链接的安装部分，获取关于适当重新安装转盘的完整说明。

零点接收装置将组装好。根据机床类型，接收装置可以具有不同的功能。

UMC-500

• 零点接收装置组件没有垫板 【2】，如左图所示。

UMC-750/1000：

• 零点接收装置组件在转盘 【1】 和接收装置 【3】 之间有一个垫板 【2】，如右图所示。

注意：零点接收装置已组装。可以参考以下步骤，以确保组件包括所有必要的组件，并且接收装置与机床兼容。

将夹具组件倒置。

使用绝缘润滑脂将 3 个 O 型环安装到夹具组件上。

在夹具端口 【1】 上安装最小的 O 型环。

如图所示，将大 O 形环 【2】 和中型 O 形环 【3】 安装到夹具组件上。

将夹具组件 【1】 安装到零点接收装置 【2】上。

确保夹紧端口 【3】 与托盘接收板 【4】 上的端口对齐。

注意： 如果夹具端口未对齐，则零点无法正确夹紧/松开。

将校准键放在托盘接收装置板 【3】 和转盘垫片板 【4】 上。

使用 2 个 M6 x 1 x 12MM SHCS 【2】 将校准键 【1】 固定到板上

将螺栓拧紧至所需规格。

注意：转盘空间板 【4】 仅在 UMC-750 和 UMC-1000 机床上。UMC-500 机床不需要图中所示的垫板。

组装将安装在转盘上的托盘接收装置。

重要须知： 将 3 个 O 形环 【5】 放在接收装置板中。

注意： 转盘空间板 【3】 仅在 UMC-750 和 UMC-1000 机床上。UMC-500 机床不需要图中所示的垫板。

使用 3 个 M6 x 55mm SHCS 【4】 将接收装置溅子 【1】 固定到托盘垫片板 【2】 和接收装置板 【3】。

注意：确保转盘垫片和接收装置板方向相同。上一步中安装的校准键将有助于此校准。

将螺栓拧紧至所需规格。

将 3 个 2-011 O 形环穿过转盘的中心孔，进入联轴器顶部。

然后将上一步中组装的托盘接收装置和溅子安装到转盘上。 

接收装置由 4 个 T 型螺母固定到位，这些 T 型螺母位于转盘的 T 型槽中。

使用 4 个 SHCS 【3】 将托盘接收装置 【2】 固定在 T 型螺母 【1】上。 

注意：溅子未在图像中显示，但应位于转盘的中心孔中。在将接收装置固定在转盘上之前，必须将溅子组装到托盘接收装置 【2】上。

将 B 轴旋转 90 度[1]。

使用 M6 螺栓[4]将防转块[3]安装至变速箱。

如果读取头处于配置[1]，则需要将其计时到位置[2]，这要求您重新对机床设备执行补偿操作。

如果读取头处于配置[2]，则无需重新进行补偿操作。

将螺栓拧紧至所需规格。

有关借用旋转检查器的信息，请联系服务部门。

通过将防旋转定位销 [1] 插入气动歧管，从第 1 步安装歧管组件 [2]。

将轴组件安装至气动歧管后，确保将卡环[2]安装到轴槽[1]中。

注意：如果卡环的凹槽在轴上不可见，则某些螺栓可能未完全拧紧，或者需要将定位销进一步压入歧管 。

关闭润滑柜底部的气动阀门[1]。

拉动空气释放装置[2]，将剩余的空气从歧管中排出。确保歧管上的仪表读数为零。

使用磁铁，将空气增压器安装至机床背面。

将零点空气管道穿过黑色导管，引导穿过中间孔，并引至工件夹具歧管。

将零点空气管道 【1】 的另一端布线到空气增压器。 

注意：确保零点软管是高压软管。

松开软管用绿色 [1]表示，其配件如图所示。

如图所示，将红色 [2] 表示的夹紧软管连接至接头。

将绿色软管连接到电磁阀的松开端口 【1】，上面用绿色扎带表示。

将红色软管连接到电磁阀的夹紧端口 【2】，上面用红色扎带表示。

使用随附的 软管 1/4 OD PE RED HIGH PRESSUR 将空气增压器连接到歧管 【1】。

此步骤仅适用于非 CAN 润滑面板机床： 

将电缆 33-1532 - 空气润滑电磁阀电缆连接到 IO PCB 上的 P35，连接器带有用于托盘松开的尾纤 【16】。

将电缆连接到润滑面板，以与所有电磁阀电源线进行以下连接。列出了每个接头的颜色：

[2] PulseJet 电磁阀 - 白色和紫色

[3] 自动门  - 灰色

[4] TRP 松开  - 黄色和黑色

[5] 主轴空气 - 紫色

[6] 主轴润滑 - 白色

[7] 最小润滑脂 - 白色和红色

[8] 开门联锁 - 白色和棕色

[9] 自动气枪 (AAG) - 红色

[10] TSC 冲洗 - 白色、橙色和黄色跳线到 TAB Air 【15】

[11] SMTC 刀套 U/D - 白色和黑色

[12] UMC 自动窗 - 白色和黄色

[13] 冲洗电磁阀 - 白色和灰色

[14] 托盘吹气 - 白色和绿色

[15] TSC 冲洗的刀具吹气空气 （TAB） 黄色跳线 【10】

如图所示，将电缆 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT  连接到压力传感器。 

将电缆布线回至I/O 板，并将其插入套件中提供的、使用适配器电缆的P13 内。

注意：压力传感器应位于红色软管连接的接头上。此传感器确保零点已夹紧。

将电缆 33-1306  连接到 IO PCB 上的P36 [5] 。如有需要，将冷却液补充连接到尾纤。

将另一端直接连接到空气增压器。

将 V-1 端[1]连接到机床[4]中的零点电磁阀。

将 V-2 端[2]连接到装载工位零点[3]的电磁阀。

重新安装新盖板 [2]，然后将转台 [1] 沿 B 轴返回 0 度。

安装零点接收装置后，需要进行 MRZP 以说明托盘高度较之于转盘的变化。

组装零点 MRZP 托盘 [1]。

将定位销 [2] 压入 MRZP 托盘。

用 M10x20 内六角螺钉 [4] 安装零点拉钉 [3]。

用 2 个内六角螺钉 [6] 将 MRZP 工件 [5] 安装到零点 MRZP 托盘上。

转到恢复页面。按[F2] [1] 以松开机床内的零点托盘接收装置 [2]。

将带有工件的 MRZP 托盘组件 [3] 放在接收装置中。确保定位销在正确位置对齐。

再次按 [F2] 以夹紧零点接收装置。

退出恢复页面并继续执行 MRZP。如需详细了解如何执行 MRZP，请参阅 UMC - MRZP 和安全区页面。

注意：零点校准托盘中的中心孔也可以用于探测。中心孔的直径为 51 毫米。

要测试零点就绪套件的夹紧和松开，请转到“托盘更换装置恢复 ”页面。

按 [F2] [1] 松开零点托盘。 

将托盘 【2】 放入零点接收器 【3】。

注意：确保托盘方向正确，使定位销与零点接收器对齐。

再次按 [F2] 以夹紧零点托盘。

验证托盘是否夹紧到接收器上，以及是否未生成警报。