4.2 Namestitev ničelne točke UMC

Namestitev možnosti »ničelna točka pripravljena za eno postajo« se zahteva samo na strojih, za katere je naročena dobava robotskega nakladalnika palet RPL-25KG za priklop na obstoječi stroj. 

Opomba: Pri strojih, nabavljenih z nakladalnikom RPL-25KG, je možnost »ničelna točka pripravljena« že nameščena na stroj. Preskočite ta razdelek, če stroj že ima nameščen komplet za namestitev možnosti ničelna točka pripravljena za eno vpenjalno postajo.

Ta postopek velja za naslednje komplete:

• 93-1001315 - Komplet za pripravo na ničelno točko UMC-500
• 93-1001316 - Komplet za namestitev priprave za ničelno točko za eno postajo, za UMC-750
• 93-1001317 - Komplet za namestitev priprave za ničelno točko za eno postajo, za UMC-1000

Za izvedbo tega postopka boste morali naročiti tudi ustrezen komplet stroja spodaj:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Namen kompleta za možnost priprave na ničelno točko za eno vpenjalno postajo je omogočiti, da se pnevmatske cevi napeljejo skozi telo nagibne rotacijske enote do ene vpenjalne naprave za ničelno točko. Namestitev tega vključuje odstranitev pladnja in vrtenje B-osi stroj. Pred začetkom tega postopka se prepričajte, da je to mogoče.

Opomba: Možnost za namestitev robotskega nakladalnika palet zahteva tudi namestitev možnosti avtomatskega okna. Glejte UMC — Avtomatsko okno — Namestitev — AD0663 za naročilo in namestitev te možnosti na stroj.

Opomba: Edina razlika med temi kompleti je spodnja pokrivna plošča za ohišje TRT pri strojih različnih velikosti.

Začnite s sestavljanjem pnevmatskega razdelilnika [1], ki se nahaja znotraj ohišja C stroja.

Namestite 4 O-obroče 2-212 [5] v utore razdelilnika. 

Opomba: Štiri O-tesnila namestite v izmenične utore na zgornji strani bloka razdelilnik, pri čemer pustite en prazen utor med vsakim nameščenim O-obročem.

Povežite gred rotacijske zveze s 3 odprtinami s podaljškom gredi rotacijske zveze s pomočjo [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 in se prepričajte, da je O-obroč 2-011 [1] nameščen v odprtine gredi.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Pritisnite centrirni zatič [1] v blok proti vrtenju [2], dokler se ne spusti. 

Sestavite spojko pladnja [3] tako, da O-obroče namestite na položaj.

Postavite 3 od O-obročev 2-011 [1] na odprtine za zrak, prikazane na sliki.

Namestite večji O-obroč 2-031 [2] na srednji utor spojke.

Os B zavrtite za +90 stopinj in odstranite pokrov [1]. Os B vrnite v prvotni položaj na 0 stopinj.

Ta pokrov bo zamenjal pokrov, ki je vključen v komplet za namestitev na terenu z ničelno točko.

Pladenj odstranite tako, da sledite navodilom v razdelku za odstranjevanje Zamenjava pladnja C-osi UMC spodaj.

OPOZORILO:ČE NE SPROSTITE TLAKA V SISTEMU, PREDEN ODSTRANITE PLADENJ, LAHKO TRAJNO POŠKODUJETE ZAVORO, TAKO DA ODSTRANITE PLADENJ.

Opomba: Pred odstranitvijo si zapomnite usmeritev pladnja, da pozneje namestite pladenj v isti smeri.

Pladenj postavite na klop in privijte spojnik [1] na pladenj pomočjo SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Ko je pladenj na klopi, v utor vstavite trak iz filca, ki je vključen v komplet [3]

OPOMBA: Če UMC ne izmenjuje pladnjev, ponovno uporabite trak iz filca, ki je že v utoru.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Pri uporabi istega pladnja:

Za zagotovitev pravilne namestitve vpenjalnega obdelovanca je treba izmeriti višino med vrhom pladnja in vrhom spojke. 

Za merjenje med obema površinama uporabite mikrometer globine. Meritev mora biti 0,7000 ± ,0010" za stroje, izdelane pred 5/22/2026 in 0,7560 ± ,0010" za stroje, izdelane po 5/22/2026 [1]. 

Opomba: Meritev se izvede brez tesnila.

Po potrebi namestite podložne lističe P/N 59-2350 in 59-2351, da dosežete ustrezno višino vpenjanja obdelovanca. Podložni lističi so nameščeni med vpenjanjem obdelovanca in čelom pladenj [2].

S pomočjo vijakov 1/4-20 X 1 1/4 [3] namestite spojnik na sklop gredi [1]. Prepričajte se, da so O-obroči 2-011 [2] v odprtinah gredi in ne tam, kjer so vijaki pritrjeni.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

S pomočjo vijakov M12 [1] namestite spojnik in pladenj [2] nazaj na rotacijsko enoto.

Privijte vijake, vendar še ne uporabite navornega ključa.

Sledite navodilom v razdelku Zamenjava pladnja C-osi UMC povezava spodaj za celotna navodila za pravilno ponovno namestitev pladnja.

UMC-500

Sklop sprejemnika ničelne točke nima distančnika [2], kot je prikazano na levi sliki.

UMC-750⁄ 1000

Sklop sprejemnika ničelne točke ima distančniško ploščo [2] med pladnjem [1] in sprejemnikom [3], kot je prikazano na desni sliki.

Opomba: Sprejemniki ničelne točke so že sestavljeni. Na spodnje korake se lahko sklicujete, da zagotovite, da sklop vključuje vse potrebne komponente in da je sprejemnik združljiv s strojem.

Opomba: Če odprtina za vpenjanje ni poravnana, se ničelna točka ne bo pravilno vpela/odpela.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Opomba: Prostorska plošča pladnja [4] je samo na strojih UMC-750 in UMC-1000. Stroji UMC-500 ne potrebujejo plošče distančnika, prikazane na sliki.

Pomembno: 3 O-obroče [5] namestite na ploščo sprejemnika.

Opomba: Prostorska plošča pladnja [3] je samo na strojih UMC-750 in UMC-1000. Stroji UMC-500 ne potrebujejo plošče distančnika, prikazane na sliki. Pritrdite kabelski sprejemnik [1] na ploščo distančnika palete [2] in ploščo sprejemnika [3] s pomočjo 3 M6 x 55 mm SHCS [4].

Opomba: Prepričajte se, da sta distančnik pladnja in plošča sprejemnika usmerjena v isto smer. Centrirni ključi, nameščeni v prejšnjem koraku, bodo pomagali pri tej poravnavi.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Sprejemnik držijo na položaju 4 T-matice, ki so nameščene v T-utore pladnja.

Opomba: Vpenjalo ni prikazano na sliki, vendar ga je treba namestiti v sredinsko izvrtino na pladnju. Pred pritrditvijo sprejemnika na pladenj je treba spojiti lopatico s sprejemnikom palete [2].

Os B zavrtite za 90 stopinj [1].

S pomočjo vijakov M6 [4] pritrdite blokado proti vrtenju [3] na menjalnik.

Če je bralna glava v konfiguraciji [1], jo boste morali postaviti v položaj [2] , kar bo zahtevalo ponovitev kompenzacij na stroju.

Če je bralna glava v konfiguraciji [2], kompenzacij ni treba ponavljati.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Obrnite se na servis glede najema vrtljive kljuke.

Namestite sklop cevnega razdelilnika [2] iz koraka 1, tako da vstavite centrirni zatič [1] antirotacijske gredi v pnevmatski razdelilnik.

Po namestitvi sklopa gredi na pnevmatični razdelilnik se prepričajte, da namestite zatični obroč [2] na utor gredi [1].

Opomba: Če utor za zatični obroč na gredi ni viden, potem nekateri vijaki morda ne bodo popolnoma zategnjeni ali pa je treba centrirni zatič še bolj potisniti v razdelilnik.

Zaprite zračni ventil [1] na dnu omarice za mazivo.

Preostali zrak izpustite iz razdelilnika, tako da povlečete za izpust zraka [2]. Prepričajte se, da merilec na razdelilniku kaže ničlo.

S pomočjo magnetov namestite ojačevalnik zraka na zadnjo stran stroja.

Zračne vode ničelne točke speljite skozi črni kanal, ki poteka skozi osrednjo izvrtino, in do razdelilnika vpetega obdelovanca.

Napeljite nasprotne konce zračnih vodov ničelne točke [1] do ojačevalnika zraka. 

Opomba: Prepričajte se, da so cevi za ničelno točko visokotlačne cevi.

Vpenjalna cev, označena z zeleno  [1], ustreza pritrdilnim elementom, kot je prikazano.

Cev za vpenjanje, označena z rdečo [2], ustreza pritrdilnim elementom, kot je prikazano.

Zeleno cev priključite na vrata za odpenjanje [1] selenoida, označena z zeleno vezico.

Rdečo cev priključite na vpenjalna vrata [2] selenoida, označena z rdečo vezico.

Priključite ojačevalnik zraka na razdelilnik [1] s pomočjo priložene VISOKOTLAČNE RDEČE CEVI 1/4 OD PE.

Ta korak je namenjen samo strojem, ki ne uporabljajo omrežja CAN za komunikacijo z opremo za sistem zrak/mazanje: 

Kabel napeljite do plošče maziva, da vzpostavite naslednje povezave z vsemi napajalnimi kabli selenoida. Navedena je barva za vsak konektor:

[2]

[3] Avtomatska vrata  - siva

[4]  TRP Razpiranje - rumena in črna

Zrak vretena - vijolična

[6] Mazivo vreteno - belo

Min. mazivo – bela in rdeča

[8] Zapora odprtih vrat – bela in rjava

[9] Avtomatska zračna pištola (AAG) – rdeča

[10] Izpihavanje TSC - Beli, oranžni in rumeni mostiček na TAB Air [15]

[11] 

[12] Avtomatsko okno UMC – belo in rumeno

[13] Izpihovalni selenoid - bel in siv

[14] Sistem izpihovanja palet – bel in zelen

[15] Zračni sistem izpihovanja (TAB) Rumeni mostiček iz izpihovanja TSC [10]

Priključite kabel 33-1307 CBL TLAK PNEVMATSKEGA PRIMEŽA SWS PP ROBOT 21FT na senzor tlaka, kot je prikazano. 

Kabel speljite na I/O ploščo in ga priključite na P13 s pomočjo adapterja, ki je priložen kompletu.

Opomba: Senzor tlaka mora biti na priključku, kjer je rdeča cev priključena. Ta senzor poskrbi, da je ničelna točka vpeta.

Priključite kabel 33-1306na  P36 [5] na IO PCB. Po potrebi priključite ponovno polnjenje emulzije na konjička.

Drugi konec napeljite neposredno do ojačevalnika zraka.

Priključite V-1 konec [1] na selenoid, ki gre na ničelno točko v stroja [4].

Priključite konec V-2 [2] priključite na selenoid, ki gre na ničelno točko nalagalne postaje [3].

Znova namestite nov pokrov [2] in vrnite rotacijsko enoto [1] na 0 stopinj na osi B.

Po namestitvi sprejemnika ničelne točke je treba MRZP izvesti za upoštevanje spremembe višine palete glede na pladenj.

Sestavite paleto MRZP z ničelno točko [1].

Pritisnite centrirni zatič [2] v paleto MRZP.

Namestite vlečni vijak ničelne točke [3] s pomočjo vijaka M10x20 SHCS [4].

Artefakt MRZP [5] namestite na ničelno točko palete MRZP s pomočjo 2 SHCS [6].

Pojdite na stran za obnovitev. Pritisnite [F2] [1], da sprostite sprejemnik [2] palete z ničelno točko znotraj stroja.

Sklop palete MRZP [3] postavite z artefaktom v sprejemnik. Prepričajte se, da je centrirni zatič poravnan v pravilnem položaju.

S ponovnim pritiskom na [F2] ponovno vpnite sprejemnik ničelne točke.

Zaprite obnovitev in nadaljujte z MRZP. Za več informacij o tem, kako narediti MRZP, glejte stran UMC - MRZP in varna območja

Opomba: Za merjenje lahko uporabite tudi sredinsko izvrtino v paleti ničelne točke. Premer središčne izvrtine je 51 mm.

Če želite preizkusiti vpenjanje in odpenjanje pripravljenega kompleta za ničelno točko, pojdite na stran za obnovitev menjalca palet .

Pritisnite [F2] [1], da odpnete paleto ničelne točke. 

Postavite paleto [2] v sprejemnik ničelne točke [3].

Opomba: Prepričajte se, da je paleta pravilno usmerjena, tako da se centrirni zatič poravna s sprejemnikom ničelne točke.

Ponovno [F2]  pritisnite, da pritrdite paleto ničelne točke.

Preverite, ali je paleta vpeta na sprejemnik in ali se ne sprožijo alarmi.