Servisna domača stran Kako poteka postopek Zero Point Ready (Pripravljenost na ničelno točko) - UMC Namestitev - AD0765
Last updated: 08/22/2024

Zero Point Ready (Pripravljenost na ničelno točko) - UMC Namestitev - AD0765

AD0765

Introduction

Komplet za pripravo na ničelno točko vsebuje potrebne dele, da je stroj UMC združljiv z možnostjo nalagalnika palet robota.

Naslednji stroji so lahko združljivi s sistemom ničelne točke:

  • UMC-500 (izdelano s krmilno omarico 90 stopinj)
  • UMC-750 (izdelano s krmilno omarico 90 stopinj)
  • UMC-1000 (izdelano s krmilno omarico 90 stopinj)

Ta postopek velja za naslednje komplete:

  • 93-1001033 - KOMPLET ZA PRIPRAVO NA NIČELNO TOČKO UMC-500
  • 93-1001035 - KOMPLET ZA PRIPRAVO NA NIČELNO TOČKO UMC-750
  • 93-1001034 - KOMPLET ZA PRIPRAVO NA NIČELNO TOČKO UMC-1000

Opomba: Komplet za pripravo na ničelno točko je na voljo samo za stroje, za katere je naročena možnost za robotsko nalaganje palet. 

Opomba: Možnost za robotsko nalaganje zahteva tudi namestitev možnosti samodejnega okna.

Opomba: Edina razlika med temi kompleti je ploščato jeklo s spodnjim pokrovom ohišja C.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Začnite s sestavljanjem pnevmatskega razdelilnika [1], ki se nahaja znotraj ohišja C stroja.

Privijte NPT 1/4" nastavek za koleno [2] na enojna vrata.

Privijte 2 medeninasta 1/4" priključka [3] na kotna vrata.

Privijte 2 jeklena priključka ORB6M NPT 1/4" [4].

Namestite 4 O-obroče 2-212 [5] v utore razdelilnika. 

2

Povežite gred rotacijske zveze s 3 odprtinami s podaljškom gredi rotacijske zveze s 3 odprtinami s pomočjo [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 in se prepričajte, da je O-obroč 2-011 [1] nameščen v odprtine gredi.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

 

3

Pritisnite centrirni zatič [1] v blok proti vrtenju [2], dokler se ne spusti. 

4

Sestavite spojko pladnja [3] tako, da O-obroče namestite na položaj.

Postavite 3 od O-obročev 2-011 [1] na odprtine za zrak, prikazane na sliki.

Namestite večji O-obroč 2-031 [2] na srednji utor spojke.

5

Os B zavrtite za +90 stopinj in odstranite pokrov [1]. Os B vrnite v prvotni položaj na 0 stopinj.

Ta pokrov bo zamenjal pokrov, ki je vključen v komplet za namestitev na terenu z ničelno točko.

6

Pladenj odstranite tako, da sledite navodilom v razdelku za odstranjevanjeZamenjava pladnja C-osi UMC spodaj.

 OPOZORILO: ČE NE SPROSTITE TLAKA V SISTEMU, PREDEN ODSTRANITE PLADENJ, LAHKO TRAJNO POŠKODUJETE ZAVORO, TAKO DA ODSTRANITE PLADENJ.

UMC zamenjava pladnja C-osi
Rotacijska enota UMC – Referenčni vodnik za težo

7

Pladenj postavite na klop in privijte spojnik [1] na pladenj pomočjo SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Ko je pladenj na klopi, v utor vstavite trak iz filca, ki je vključen v komplet [3]

OPOMBA: Če UMC ne izmenjuje pladnjev, ponovno uporabite trak iz filca, ki je že v utoru. 

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

8

S pomočjo vijakov 1/4-20 X 1 1/4 [3] namestite spojnik na sklop gredi [1]. Prepričajte se, da so O-obroči 2-011 [2] v odprtinah gredi in ne tam, kjer so vijaki pritrjeni.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

9

S pomočjo vijakov M12 [1] namestite spojnik in pladenj [2] nazaj na rotacijsko enoto.

Privijte vijake, vendar še ne uporabite navornega ključa.

Sledite navodilom v razdelku Zamenjava pladnja C-osi UMC spodaj za celotna navodila za pravilno ponovno namestitev pladnja.

UMC zamenjava pladnja C-osi

10

Sprejemnik ničelne točke je že sestavljen. Odvisno od vrste stroja ima sprejemnik lahko različne funkcije.

UMC-500:

  • Sklop sprejemnika ničelne točke nima distančnika [2], kot je prikazano na levi sliki.

UMC-750/1000:

  • Sklop sprejemnika ničelne točke ima distančniško ploščo [2] med pladnjem [1] in sprejemnikom [3], kot je prikazano na desni sliki.

Opomba: Sprejemniki ničelne točke so že sestavljeni. Na spodnje korake se lahko sklicujete, da zagotovite, da sklop vključuje vse potrebne komponente in da je sprejemnik združljiv s strojem.

11

Sklop za vpenjanje obrnite na glavo.

Za namestitev 3 O-tesnil na sklop za vpenjanje uporabite dielektrično mast.

Namestite najmanjše O-tesnilo na odprtino za vpenjanje [1].

Namestite veliko O-tesnilo [2] in srednje O-tesnilo [3] na sklop za vpenjanje, kot je prikazano na sliki.

12

Sklop za vpenjanje [1] namestite na sprejemnik ničelne točke [2].

Prepričajte se, da je odprtina za vpenjanje [3] poravnana z vrati na plošči sprejemnika palete [4].

Opomba: Če odprtina za vpenjanje ni poravnana, se ničelna točka ne bo pravilno vpela/odpela.

13

Postavite tipke za poravnavo na ploščo sprejemnika palete [3] in ploščo distančnika pladnja [4].

Pritrdite centrirni ključvo [1] na plošče z 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

Opomba: Prostorska plošča pladnja [4] je samo na strojih UMC-750 in UMC-1000. Stroji UMC-500 ne potrebujejo plošče distančnika, prikazane na sliki.

14

Sestavite sprejemnik palete, ki bo nameščen na pladenj.

Pomembno: 3 O-obroče [5] namestite na ploščo sprejemnika.

Opomba: Prostorska plošča pladnja [3] je samo na strojih UMC-750 in UMC-1000. Stroji UMC-500 ne potrebujejo plošče distančnika, prikazane na sliki.

Pritrdite kabelski sprejemnik [1] na ploščo distančnika palete [2] in ploščo sprejemnika [3] s pomočjo 3 M6 x 55mm SHCS [4].

Opomba: Prepričajte se, da sta distančnik pladnja in plošča sprejemnika usmerjena v isto smer. Centrirni ključi, nameščeni v prejšnjem koraku, bodo pomagali pri tej poravnavi.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

 

15

Postavite 3 2-011 O-obroče na vrh spojke skozi sredinsko izvrtino v pladnju.

Nato namestite sprejemnik palete in spoj, sestavljen v prejšnjem koraku na pladenj . 

Sprejemnik drži na položaju 4 T-matice, ki so nameščene v T-utore pladnja.

Uporabite 4 SHCS [3], da pritrdite sprejemnik palete [2] na T-matice [1]. 

Opomba: Vpenjalo ni prikazano na sliki, vendar ga je treba namestiti v sredinsko izvrtino na pladnju. Pred pritrditvijo sprejemnika na pladenj je treba spojiti lopatico s sprejemnikom palete [2].

16

Os B zavrtite za 90 stopinj [1].

17

S pomočjo vijakov M6 [4] pritrdite blokado proti vrtenju [3] na menjalnik.

Če je bralna glava v konfiguraciji [1], jo boste morali postaviti v položaj [2] , kar bo zahtevalo ponovitev kompenzacij na stroju.

Če je bralna glava v konfiguraciji [2], kompenzacij ni treba ponavljati.

Vijake privijte glede na zahtevane specifikacije.

 Obrnite se na servis glede najema vrtljive kljuke.

18

Namestite sklop cevnega razdelilnika [2] iz koraka 1, tako da vstavite centrirni zatič [1] antirotacijske gredi v pnevmatski razdelilnik.

19

Po namestitvi sklopa gredi na pnevmatični razdelilnik se prepričajte, da namestite zatični obroč [2] na utor gredi [1].

Opomba:Če utor za zatični obroč na gredi ni viden, potem nekateri vijaki morda ne bodo popolnoma zategnjeni ali pa je treba centrirni zatič še bolj potisniti v razdelilnik.

20

Kabel nožne stopalke [1] namestite na P14 na I/O plošči.

Od tam napeljite kabel do luknje na sprednjem krilu stroja. 

Napeljite nožno stopalko do kabla [1], ki je napeljan od luknje na sprednjem krilu stroja. 

Opomba: Če je na P14 že priključen kabel stopalke, se prepričajte, da je to kabel 32-1303. To vključuje dodatne kable do P14 za nalagalno postajo robota.

Lube Panel - Installation

1

Zaprite zračni ventil [1] na dnu omarice za mazivo.

Preostali zrak izpustite iz razdelilnika, tako da povlečete za izpust zraka [2]. Prepričajte se, da merilec na razdelilniku kaže ničlo.

2

Namestite pravokotni priključek [1] neposredno v zračni razdelilnik na sprednji strani, kot je prikazano na sliki. 

3

Namestite sklop selenoida [1] v zračni razdelilnik v omarici za mazanje.

Tako zgornji selenoid [2] kot spodnji selenoidi [3] so povezani z napajalnim kablom razdelilnika. Številka dela kabla je 33-1306. 

4

S pomočjo magnetov namestite ojačevalnik zraka na stran omarice za mazivo.

Namestite nalepko za nastavitev zračnega tlaka na sprednjo ploščo ojačevalnika.

Hose and Cable Routing

1

Zračne vode speljite skozi črni kanal, ki poteka skozi osrednjo izvrtino, in do razdelilnika vpetega obdelovanca.

Napeljite nasprotne konce zračnih vodov do vrha omarice za mazivo.

2

Potegnite cevi skozi ohišje B-osi in do pnevmatičnega razdelilnika, kot je prikazano.

Uporabite velcro vezi [1] in kabelske sponke, da kable lepo potisnete skozi pnevmatski razdelilnik.

3

Vpenjalna cev, označena z zeleno  [1], ustreza pritrdilnim elementom, kot je prikazano.

Cev za odpenjanje, označena z rdečo [2], ustreza pritrdilnim elementom, kot je prikazano.

4

Na mazalno ploščo priključite cevi na selenoide, nameščene v prejšnjem razdelku.

Cev, ki prihaja iz zračnega razdelilnika na plošči maziva [1], priključite na vhodni priključek zračnega ojačevalnika [2].

Izhod ojačevalnika zraka [3] priključite na vrata selenoida [4].

Opomba: Obe cevi, ki gresta na ojačevalnik zraka, sta rdeči. Na sliki so prikazani kot modri in rumeni, da se razlikuje med njima.

Rdeče [5] in zelene [6] cevi, ki prihajajo iz ničelne točke stroja, priključite na potisni priključek na selenoidu, kot je prikazano na sliki.

Opomba: Tlačno stikalo mora biti na rdeči vpenjalni cevi.

Prozorna cev [7], ki prihaja iz spodnjega selenoida, se usmeri na nalagalno postajo RPL. Glejte razdelek 5.2 RPL - Namestitev, kje napeljati cev.

5

Priključite kabel 33-1532 - Selenoidni kabel za zračno mazivo na P35 na IO PCB s priključkom z dodatnim kablom za odpenjanje palete [16].

Kabel napeljite do plošče maziva, da vzpostavite naslednje povezave z vsemi napajalnimi kabli selenoida. Navedena je barva za vsak konektor:

[2] selenoid PulseJet – bel in vijoličen

[3] Avtomatska vrata  - siva

[4] TRP Razpiranje  - rumena in črna

[5] Zrak vretena - vijolična

[6] Mazivo vreteno - belo

[7] Min. mazivo – bela in rdeča

[8] Zapora odprtih vrat – bela in rjava

[9] Avtomatska zračna pištola (AAG) – rdeča

[10] Izpihavanje TSC - Beli, oranžni in rumeni mostiček na TAB Air [15]

[11]  SMTC žep U/D - bela in črna

[12] Avtomatsko okno UMC – belo in rumeno

[13] Izpihovalni selenoid - bel in siv

[14] sistem izpihovanja palet – bela in zelena

[15] Zračni sistem izpihovanja (TAB) Rumeni mostiček iz izpihovanja TSC [10]

 

6

Kabel senzorja tlaka priključite na senzor tlaka, kot je prikazano. 

Kabel speljite na I/O ploščo in ga priključite na P13  s pomočjo kabla adapterja, ki je priložen kompletu.

Opomba: Senzor tlaka mora biti na priključku, kjer je rdeča cev priključena. Ta senzor poskrbi, da je ničelna točka vpeta.

7

Preverite priključek P48 na IO PCB. Če za senzor tlaka HPU HYD nima pigtail kabla, zamenjajte ta kabel s kablom 33-2560 [1]  iz kompleta.

Priključite kabel 33-2560 na IO PCB na P48[2].

Konec plošče maziva za mazalni tlak [3] kabla priključite na tlačni senzor [4] na sklopu selenoida.

8

Priključite kabel 33-1306 na P36 [5] na IO PCB. Po potrebi priključite ponovno polnjenje emulzije na pigtail.

Drugi konec napeljite do plošče maziva.

V-1 konec [1] priključite na selenoid, ki gre na ničelno točko v stroj [2].

Konec V-2 [3] priključite na selenoid, ki gre na ničelno točko nalagalne postaje [4].

9

Znova vstavite zrak v razdelilnik tako, da obrnete ventil [1].

Preverite tesnjenje in po potrebi privijte priključke. 

10

Znova namestite nov pokrov [2] in vrnite rotacijsko enoto [1] na 0 stopinj na osi B.

Zero Point Ready - Testing

1

Če želite preizkusiti vpenjanje in odpenjanje pripravljenega kompleta za ničelno točko, pojdite na stran za obnovitev menjalca palet .

Pritisnite [F2] [1], da odpnete paleto ničelne točke. 

Postavite paleto [2] v sprejemnik ničelne točke [3].

Opomba: Prepričajte se, da je paleta pravilno usmerjena, tako da se centrirni zatič poravna s sprejemnikom ničelne točke.

Ponovno pritisnite [F2], da pritrdite paleto ničelne točke.

Preverite, ali je paleta vpeta na sprejemnik in ali se ne sprožijo alarmi.