4.2 UMCシングルゼロポイント設置

シングルゼロポイント対応の設置は、既存の機械に追加するためにRPL-25KGを注文している機械でのみ実行する必要があります。

注：RPL-25KGと一緒に購入された機械の場合、ゼロポイント対応はすでに機械で設置されています。機械にシングルゼロポイント対応キットがすでに設置されている場合は、このセクションをスキップしてください。

この手順は次のキットに適用されます：

• 93-1001315 - シングルゼロポイント対応キットUMC-500
• 93-1001316 - シングルゼロポイント対応キットUMC-750   
• 93-1001317 - シングルゼロポイント対応キットUMC-1000

この手順を実行するには、以下の対応する機械キットも注文する必要があります。

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

シングルゼロポイント対応キットの目的は、空気圧をチルトロータリーの本体を通してシングルゼロポイントクランプに送るようにすることです。これを取り付けるには、プラッタを取り外し、機械のB軸を回転させる必要があります。この手順を開始する前に、これが可能であることを確認してください。

注：ロボットパレットローダーオプションには、自動ウィンドウオプションの設置も必要です。UMC自動ウィンドウ - 設置 - AD0663を参照して、このオプションを注文し機械に設置します。

注意：これらのキット間の唯一の違いは、異なるサイズの機械のTRT本体の下部カバーパネルです。

まず、機械のCボディの内側にある空圧式マニホールド[1]を組み立てます。

NPT 1/4"プラグフィッティング[2]をシングルポートに締め付けます。

2つの真ちゅう製1/4"フィッティング[3]を角度付きポートに締め付けます。

2つのORB6M NPT 1/4"スチールフィッティング[4]を締め付けます。

4つのOリング2-212 [5]をマニホールドの溝に取り付けます。

注記: 4つのOリングを、マニホールドブロックの上面の溝にひとつおきに取り付け、取り付けた各Oリングの間に空の溝を1つ残します。

[2] SHCS 1/4-20 X5/8を使用して、3ポートロータリーユニオンシャフトを3ポートロータリーユニオンシャフトのエクステンションに接続し、Oリング2-011 [1]がシャフトのキャビティに固定されていることを確認します。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

ドウェルピン[1]を回転防止ブロック[2]に底をつくまで押し込みます。

Oリングを所定の位置に配置して、プラッタカップラ[3]を組み立てます。

画像に示されているエアポートに2-011 Oリング[1]の3つを配置します。

大きい方の2-031 Oリング[2]をカップラの中央の溝に配置します。

B軸を+90度回転させ、カバー[1]を取り外します。B軸を0度の元の位置に戻します。

このカバーは、ゼロポイント対応後付けキットに含まれているカバーと交換されます。

以下にリンクされているUMC C軸プラッタ交換の取り外しのセクションに従って、プラッタを取り外します。

 警告：プラッタを取り外す前にシステムを減圧しないと、プラッタの取り外しでブレーキが永久に損傷する可能性があります。

注記：プラッタを取り外す前に、プラッタの向きをメモして、後で同じ向きでプラッタを取り付けるようにしてください。

プラッタをベンチに置き、SHCS 1/4-20 X 5/8 [2]を使用して、カップラ[1]をプラッタにボルトで固定します。

プラッタがベンチに置いて、キットに含まれているフェルトストリップを溝[3]に挿入します

注意：UMCがプラッタを交換しない場合は、すでに溝にあるフェルトストリップを再利用します。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

同じプラッタを使用する場合：

保持具のスパッドの適切な収まり具合を確認するには、プラッタの上部とカップラの上部の間の高さ測定を行う必要があります。

深度マイクロメーターを使用して、2つの表面の間を測定します。測定値は、2026年5月22日より前に製造された機械では0.7000±0.0010"、2026年5月22日より後に製造された機械では0.7560±0.0010"である必要があります[1]。

注記: 測定はシールなしで行います。

必要に応じてシム P/N 59-2350 と 59-2351 を取り付け、適切な保持具の高さにします。シムは、保持具とプラッタ面[2]の間に取り付けます。

1/4-20 X 1 1/4ボルト[3]を使用して、カップラをシャフトアセンブリ[1]に取り付けます。Oリング2-011 [2]がシャフトの空洞内にあり、ボルトが取り付けられている場所にはないことを確認してください。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

M12ボルト[1]を使用して、カップラとプラッタアセンブリ[2]をロータリーに戻します。

この時点では、トルクをかけずに、ボルトを軽く締め付けておきます。

プラッタを正しく再取り付けする方法の詳細については、以下のリンクにあるUMC C軸プラッタの交換の取付けセクションに従ってください。

ゼロポイント受信機は組み立て済みの状態で出荷されます。機械のタイプに応じて、受信機には異なる特徴があります。

UMC-500

• 左の画像に示すように、ゼロポイント受信機アセンブリにはスペーサープレート[2]がありません。

UMC-750/1000：

• 右の画像に示すように、ゼロポイント受信機アセンブリには、プラッタ[1]と受信機[3]の間にスペーサープレート[2]が取り付けられています。

注意：ゼロポイント受信機は組み立て済みの状態で出荷されます。以下の手順を参照して、アセンブリに必要なすべてのコンポーネントが含まれており、受信機が機械に適合していることを確認してください。

クランプアセンブリを上下逆さまにします。

誘電性グリースを使用して、3つのOリングをクランプアセンブリに取り付けます。

最小のOリングをクランプポート[1]に取り付けます。

図に示すように、大きなOリング[2]と中型のOリング[3]をクランプアセンブリに取り付けます。

クランプアセンブリ[1]をゼロポイント受信機[2]に取り付けます。

クランプポート[3]がパレット受信機プレート[4]のポートと整列していることを確認します。

注：クランプポートが整列していない場合、ゼロポイントが適切にクランプ/クランプ解除されません。

パレット受信機プレート[3]とプラッタスペーサープレート[4]に整列キーを配置します。

2本のM6 x 1 x 12MM SHCS[2]を使用して、整列キー[1]をプレートに固定します。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

注意：プラッタスペースプレート[4]は、UMC-750およびUMC-1000機械でのみ使用できます。UMC-500機械では、画像に示されているスペーサープレートは必要ありません。

プラッタに取り付けるパレット受信機を組み立てます。

重要：3つのOリング[5]を受信機プレートに配置します。

注意： プラッタスペースプレート[3]は、UMC-750およびUMC-1000機械でのみ使用できます。UMC-500機械では、画像に示されているスペーサープレートは必要ありません。

3本のM6 x 55mm SHCS[4]を使用して、受信機スパッド[1]をパレットスペーサープレート[2]と受信機プレート[3]に固定します。

注意：プラッタスペーサーと受信機プレートが同じ方向を向いていることを確認してください。前の手順で取り付けた整列キーは、この整列に役立ちます。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

3つの2-011 Oリングをプラッタのセンターボアを通してカップラの上部に配置します。

次に、前の手順で組み立てたパレット受信機とスパッドをプラッタに取り付けます。

受信機は、プラッタのTスロットに配置されている4つのTナットで固定されています。

4本のSHCS[3]を使用して、パレット受信機[2]をTナット[1]に固定します。

注意：スパッドは画像には示されていませんが、プラッタのセンターボアに配置されているはずです。スパッドは、受信機をプラッタに固定する前に、パレット受信機[2]に取り付ける必要があります。

B軸を90度回転します[1]。

M6ボルト[4]を使用して、回転防止ブロック[3]をギアボックスに取り付けます。

読み取りヘッドが構成[1]にある場合、それを位置[2]に時回転する必要があります。これには、機械の補正を再度実行する必要があります。

読み取りヘッドが構成[2]にある場合、補正をやり直す必要はありません。

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

スイベルチェッカーの借り入れについては、サービスにお問い合わせください。

空圧式マニホールドに回転防止ドウェルピン[1]を挿入して、ステップ1のマニホールドアセンブリ[2]を取り付けます。

シャフトアセンブリを空圧式マニホールドに取り付け、スナップリング[2]をシャフトの溝[1]に取り付けます。

注：スナップリングの溝がシャフトに見えない場合は、一部のボルトが完全に締められていないか、ドウェルピンをマニホールドにさらに押し込む必要があります。

潤滑油キャビネットの下部にあるエアバルブ[1]を閉じます。

エアリリース[2]を引いて、マニホールドから残りのエアを抜きます。マニホールドのゲージがゼロになっていることを確認してください。

エアブースターは、マグネットを使用して機械の背面に取り付けます。

センターボアを通り、ワーク保持マニホールドに至る黒い導管にゼロポイントエアラインを配線します。

ゼロポイントエアライン[1]の反対側の端をエアブースターに配線します。 

注記：ゼロポイント用ホースが高圧ホースであることを確認してください。

緑色で示したクランプ解除ホース [1]を、図のようにフィッティングに接続jします。

赤色で示したクランプホース[2]を、図のようにフィッティングに接続します。

緑のジップタイで識別されているソレノイドのクランプ解除ポート[1]に、緑色のホースを接続します。

赤いジップタイで識別されているソレノイドのクランプポート[2]に、赤色のホースを接続します。

付属の外径1/4インチの赤色ポリエチレン製高圧ホースを使用して、エアブースターをマニホールド[1]に接続します。

この手順は、非CAN潤滑パネルを備えた機械のみを対象としています。

ケーブル33-1532 - エア潤滑ソレノイドケーブルを、パレットクランプ解除[16]用のピグテール付きコネクタを使用して、IO PCBのP35に接続します。

ケーブルを潤滑パネルに配線して、すべてのソレノイド電源ケーブルに次の接続を行います。各コネクタの色は次のとおりです。

[2] PulseJetソレノイド - 白と紫

[3] 自動ドア - グレー

[4] TRPクランプ解除 - 黄と黒

[5] スピンドルエア - 紫

[6] スピンドル潤滑 - 白

[7] 最小潤滑グリース - 白と赤

[8] オープンドアインターロック - 白と茶

[9] 自動エアガン（AAG） - 赤

[10] TSCパージ - TABエア[15]への白とオレンジと黄色のジャンパー

[11] SMTCポケットU/D - 白と黒

[12] UMC自動ウィンドウ - 白と黄

[13] 洗浄ソレノイド - 白とグレー

[14] パレットエアーブラスト - 白と緑

[15] TSCパージ[10]からの工具エアーブラストエア（TAB）の黄色のジャンパー

図のように、ケーブル33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FTを圧力センサーに接続します。

ケーブルをI/Oボードに戻し、キットに付属のアダプターケーブルを使用してP13に差し込みます。

注意：圧力センサーは、赤いホースが接続されているフィッティング上にある必要があります。このセンサーは、ゼロポイントがクランプされていることを確認します。

ケーブル33-1306をIO PCBのP36 [5] に接続します。必要に応じて、クーラント補充をピグテールに接続します。

もう一方の端をエアブースターに直接配線します。

V-1端[1]を、機械[4]のゼロポイントにつながるソレノイドに接続します。

V-2端[2]を積載ステーションのゼロポイント[3]につながるソレノイドに接続します。

新しいカバー[2]を再度取り付け、ロータリー[1]をB軸上で0度に戻します。

ゼロポイント受信機を取り付けた後、プラッタと比較したパレットの高さの変化を考慮するために、MRZP（機械回転ゼロポイント）を実行する必要があります。

ゼロポイントMRZPパレット[1]を組み立てます。

ドウェルピン[2]をMRZPパレットに押し込みます。

M10x20 SHCS [4]を使用して、ゼロポイントプルスタッド[3]を取り付けます。

2本のSHCS [6]を使用して、MRZPアーティファクト[5]をゼロポイントMRZPパレットに取り付けます。

復旧ページに移動します。[F2] [1]を押して、機械内のゼロポイントパレット受信機[2]のクランプを解除します。

MRZPパレットアセンブリ[3]とアーティファクトを受信機に配置します。ドウェルピンが正しい位置に整列していることを確認してください。

[F2] を再度押して、ゼロポイント受信機をクランプします。

復旧を終了し、MRZPの実行を続行します。MRZPの実行方法の詳細については、UMC - MRZPおよびセーフゾーンのページを参照してください。

注意：ゼロポイント校正パレットのセンターボアは、検査にも使用できます。センターボアの直径は51mmです。

ゼロポイント対応キットのクランプとクランプ解除をテストするには、パレットチェンジャー復旧ページに移動します。

[F2] [1]を押して、ゼロポイントパレットのクランプを解除します。

パレット[2]をゼロポイント受信機[3]に配置します。

注意：ドウェルピンがゼロポイント受信機と整列するように、パレットの向きが正しいことを確認してください。

[F2]を再度押して、ゼロポイントパレットをクランプします。

パレットが受信機にクランプされており、アラームが生成されていないことを確認します。