МОТОРИ

Този SMTC има два серво мотора, един серво мотор [1] задвижва cambox с двойно рамо рамо чрез стабилно съединяване [2]; вторият серво мотор [3] задвижва типа чадър чрез зъбна предавка [4] и има спирачка, за да държи типа чадър в позиция, когато сервомоторите са изключени.

СЕНЗОРИ

В SMTC има шест сензора.

• РАМО В НАЧАЛНО ПОЛОЖЕНИЕ [1] сензорът се използва по време на ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА за установяване на изходното положение на двойната ръка.
• РАМО В СТИСКА/ОСВОБОЖДАВАНЕ [2] сензорът се използва по време на смяна на инструмент, за да потвърди, че двойната ръка е под шпиндела и е безопасно да освободи инструмента.
• РАМО В СПРЯЛО ПОЛОЖЕНИЕ [3] сензорът е там, за да спре движението на двойната ръка по време на смяна на инструмент и да изчака буталото за освобождаване на инструмента (TRP) за затягане/освобождаване.
• ИНСТРУМЕНТ В ЕДНО ПОЛОЖЕНИЕ [4] cензорът се използва по време на ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА за установяване на изходната позиция на типа чадър.
• ГНЕЗДО НАДОЛУ [5] има потвърждение, че инструменталното гнездо е в позиция НАДОЛУ.
• ГНЕЗДО НАГОРЕ [6] сензорът е там, за да потвърди, че инструменталното гнездо е в позиция НАГОРЕ.

ПЛЪЗГАНЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНО ГНЕЗДО

Функцията за плъзгане на инструментално гнездо е да наклони инструменталното гнездо НАГОРЕ/НАДОЛУ по време на смяна на инструмент и то се задейства с въздушен цилиндър.

Въздушният цилиндър [1] избутва надолу съединението за поставяне на накрайник [2], така че барабанът да може да се завърти. Когато желаното инструментално гнездо [3] е на позиция, лагерът [4] задейства връзката за поставяне на накрайник. След това въздушният цилиндър издърпва връзката за поставяне на накрайник нагоре с фиксиран лагер, което кара инструменталното гнездо да се наклони надолу. Когато инструментът от гнездото се прехвърли в шпиндела и двойното рамо се върне в НАЧАЛНА позиция, въздушният цилиндър избутва връзката за поставяне на накрайник надолу и вече типът чадър е безопасен за въртене.

ЗАБЕЛЕЖКА: Има флаг за препятствие [5], прикрепен към задната част на връзката за поставяне на накрайник. Когато въздушният цилиндър избута надолу връзката за поставяне на накрайник,  сензорът [6] ДЖОБ НАГОРЕ   се активира. Когато въздушният цилиндър издърпа връзката за поставяне на накрайник нагоре към  ДЖОБ НАДОЛУ

СМАЗВАНЕ

Има автоматична смазочна линия [1], която смазва зъбната предавка на типа чадър. Тази линия е свързана към системата за смазване на направляващите, което означава, че зъбната предавка се смазва всеки път, когато система за смазване е активирана.

Има и ръчно смазване, което се изисква като част от рутинната поддръжка на някои от компонентите.

• Почистете и смажете капачката на изходния вал на SMTC [2] с Mobilgrease CM-P, за да предотвратите износване на буталата на двете рамена.
• Почистете и смажете буталата на инструменталното гнездо [3] и шарнирния щифт [4] с грес Red -I.
• Почистете и смажете пистата [5] на корпуса на типа чадър, по която се движат ролките на инструменталното гнездо, с грес RED-I.

ПОДРАВНЯВАНЕ

Когато подравнявате SMTC към шпиндела,

• Разхлабете болтовете [1], които закрепват корпуса на SMTC към монтажния елемент [2] и завъртете ексцентричния регулатор [3], за да преместите SMTC в посока Y.
• За да преместите SMTC в посока Х, разхлабете болтовете [4], които закрепват блока [2] към отливката на колоната и поставете шимовете [5] между монтажната планка и отливката на колоната.

 ЗАБЕЛЕЖКА: За да придвижите SMTC към шпиндела по посока на оста X, поставете подпорите към задните болтове. За да отдалечите SMTC от шпиндела, поставете подпорите към предните болтове.

ЗАБЕЛЕЖКА: Няма подравняване на ексцентрика спрямо типа чадър на този SMTC.