2.3 UMC - APL Автоматична станция за зареждане на детайли

Следното сервизно видео показва как да инсталирате APL на UMC-500/SS.

Забележка: Този видеоклип за сервиз е само за справка и не замества писмената процедура.

Този документ обяснява как да сглобите и монтирате станция за автоматично зареждане на детайли на Haas (APL) за UMC машина.

Изисквания към машината:

• NGC/версия на софтуера 100.23.000.1020 или по-нова
• RJH-T
• Панта на вратата на входно/изходна платка (I/O). 93-1000297 ОКАЧЕНА ВРАТА ВХОД/ИЗХОД
• Проверете документа за

Забележка: Преди да монтирате APL, уверете се, че фрезата е нивелирана и разстоянието от пода до отливката е 3 инча.

Следвайте схемата на свързване  за електрическите компоненти, всички проводници ще преминат път през кутията под контролния шкаф и до входно/изходната платка.

Ако машината не е снабдена със входна/изходна ВРАТА, ще трябва да я инсталирате, следвайте ВХОД/ИЗХОД ПРОЦЕДУРА НА ПОДВИЖНИ ВРАТИ за инструкции как да я инсталирате.

Кабелът за педала за подаване също ще бъде насочен от предната престилка [1] на машината по протежение на страничната престилка в кутията под контролния шкаф и свързан към входно/изходната платка, както е показано.

Моля, вижте връзката за инсталиране на правилната опция за закрепване на детайла.

Моля, вижте връзката за инсталиране на правилната опцията менгеме.

• Използвайте крик за палет, за да преместите APL автоматичната станция за зареждане на детайли [1] в правилната позиция.
• регулирайте APL до показаните измервания:
  • Измерете разстоянието от0.5"(13mm) за AU оста на APL автоматична станция за зареждане на детайли 
  • Измерете разстоянието от 1.25" (32mm)  за AV оста на APL Автоматична станция за зареждане на детайли

• Използвайте крик за палет, за да преместите APL автоматичната станция за зареждане на детайли [1] в правилната позиция.
• регулирайте APL до показаните измервания:
  • Измерете разстоянието от 0.5" (13 мм) [2] за AU оста на APL Автоматична станция за зареждане на детайли 
  • Измерете разстоянието от 1.5" (38 мм) [1] за AV оста на APL Автоматична станция за зареждане на детайли

• Монтирайте панела на панел с ограждения на APL [1] към таблото на UMC Cntrol, както е показано.

• Монтирайте панела на панел с ограждения на APL [1] към електрическото командно табло.

• Монтирайте панела на панел с ограждения на APL [1] към ограждението на UMC, като използвате предоставените магнити, както е показано.

• Нивелирайте основата на APL с нивелир с мехурче върху масата на APL
• Използвайте винтовете за нивелиране в долната част на основата на APL Автоматична станция за зареждане на детайли, за да нивелирате APL отпред назад и отстрани [1].
• Когато приключите с нивелирането, уверете се, че и четирите нивелиращи се гнезда контактуват с пода
• Поставете нивелира върху хоризонталната греда [3]
• Разхлабете болтовете, които закрепват гредата към стълбовете
• Повдигнете или спуснете дясната страна на хоризонталната греда, докато се нивелира
• Затегнете болтовете, които закрепват хоризонталната греда към стълбовете
• Проверете нивото на рамото на APL Автоматична станция за зареждане на детайли [2]

• Свалете транспортната скоба на рамото на APL [1].

• Свалете транспортните скоби на масата [1], [2]

• Отстранете капака от листов материал на AW осите [2]
• Отстранете транспортните скоби на оси AU и AW [1]

• Прекарайте канала от гнездото към таблото за управление на UMC, както е показано.

• В този канал има няколко проводника и пневматична линия от колектора на APL автоматичната станция за зареждане на детайли, която се използва за подаване на въздух към електромагнитите на устройството за захващане
• Подайте всички проводници от канала в командното табло с изключение на пневматичната линия.

• Единият край на пневматичната линия е свързан към APL колектора [1]
• Другият край се прекарва през колектора, показан в предишната стъпка, но вместо да се подава в електрическото табло, се насочва към шкафа CARM [2]

• Проверете дали фитинга за свързване с натискане отстрани на колектора на APL автоматичната станция за зареждане на детайли е свързан сигурно. 

• Свържете другия край на маркуча към колектора CALM на посоченото място, като използвате подходящ адапторен фитинг за целта.

• Закрепете края на светлинната завеса на трансмитера отстрани на ограждението на APL, като използвате предоставения хардуер в показаната конфигурация.
• Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу
• Прокарайте кабела от долната част на трансмитера под палетната станция и през проводниковата тръба

• Закрепете края на светлинната завеса към лявата страна на контролера с помощта на предоставения хардуер в показаната конфигурация.
• Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу

• Използвайте предоставената велкро лепенка, за да прикрепите 24VDC захранването към дясната стена вътре в контролното табло
• Свържете кабелите на светлинната завеса, както е показано на диаграмата

 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изпълнете тази стъпка, преди да монтирате електрически APL компоненти на машината.

Забележка: Контролното устройство трябва да е в сервизен режим, за да влезете в менюто за фабрични настройки.

• Авариен-стоп на машината
• Промяна на параметъра 2191 ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА  на  LC_TYPE_1
• Задайте настройка  372 ТИП УСТРОЙСТВО ЗА ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ на  ТИП 2 ФРЕЗА APL
• Задайте настройка 375 ТИП УСТРОЙСТВО НА ЗАХВАЩАНЕ НА АВТОМАТИЧНАТА СТАНЦИЯ ЗА ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ на  Двойно захващане
• Задайте настройка 376 АКТИВИРАНЕ НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на ВКЛ.
• Дръжте Авариен-стоп натиснат и изключете машината

• Монтирайте усилвателите на оси AU, AV и AW в съответствие с етикетите на скобата на вентилатора на усилвателя 

ЗАБЕЛЕЖКА: усилвателя на ос AU [1], показан на снимката

• Ако машината е произведена с едножилен кабел за постоянен ток (33-04901B), ще трябва да го замените с двойния проводен DC BUS кабел (33-0052C), предоставен с комплекта
• Преди да работите по този кабел, изключете машината и оставете кондензаторите на вектор регулатора да се разредят, докато червената светлина [1] на вектор регулатора е изключена
• Извадете стария кабел, който подава постояннотоково напрежение от клемите 2 и 3 на вектор регулатора към усилвателите
• Монтирайте новия двужилен DC BUS кабел (33-0052C), както следва:
  • Свържете края с клемите на пръстена [2] към клемите 2 и 3 на вектор регулатора:
    • Белия проводник, който е етикетиран TB2 "+"  към клема 2
    • Черният проводник, който е етикетиран TB3 "-"  към клема 3
• Прокарайте по-дългия кабел през скобата на вентилатора под усилвателите и го свържете към клемите "+" H.V.  и на  "-" H.V. на най-левия серво усилвател [3], както са обозначени.
• Свържете останалия кабел към клемите "+" H.V.  и  "-" H.V. на най-десния серво усилвател [4], както са обозначени

• Прокарайте захранващите кабели на осите AU, AV и AW през отвора в долната част на командното табло
• Свържете кабелите за захранване към клемите за високо напрежение Забележка: Кабелите за захранване на ос AV са етикетирани PH-A, PH-B и PH-C поради различна цветова схема. Свържете, както следва:
  • червен до RED [1]
  • бял до WHT [2]
  • черен до BLK [3]
  • PH-A към ЧЕРВЕН
  • PH-B към WHT
  • PH-C към BLK

• Свържете заземяващия проводник [4] към конзолата на вентилатора на усилвателя
• Намерете клемите за високо напрежение [5] на най-близкия усилвател
• Намерете клемите за високо напрежение [7] на усилвателя
• Монтирайте мостовете [6] от инсталационния комплект между тези клеми
• Свържете черния проводник към -H.V. Свържете червения проводник към +H.V.

• Свържете текущите командни кабели към конектора в горната част на всеки усилвател [1]
• Свържете другите краища на кабелите към изходите AMPLIFIER COMMAND на NGC PCB [2], както следва:
  • Ос AU към изход 8
  • Ос AV към изход 15.
  • Ос AW към изход 16.
• Прокарайте кабелите на енкодера на оси U, V и W през отвора в долната част на командното табло и ги свържете към входовете на платката NGC на ЕНКОДЕРА [3], както следва:
  • Ос AU към вход 8
  • Ос AV към вход 15
  • Ос AW към вход 16
• Прокарайте спирачния кабел на ос AW в контролното табло и го свържете към P3/4/5 на SIO

Монтирайте SMTC PCB [1] на вратата на SIO с помощта на опорите [2] и винтовете [3].

Свържете кабелите на платката SMTC, както е показано на диаграмата.

Ако машината има автоматична врата Smart CAN, включете кабела 33-1518 в P15 на SIO таблото. 

•  Забележка: Корабът на APL с изключен кабел на спирачката на серво мотора AW като предпазна мярка. Това е за да се предотврати падането на оста AW, ако APL не е активиран на контролното устройство.
  
• Свържете спирачния кабел на сервомотора на ос AW
• Включете машината с натиснат Авариен-стоп.
• Преди да пуснете Аварийния-стоп, отворете екрана на ТЕКУЩИТЕ КОМАНДИ и се уверете, че разделът СТАНЦИЯ ЗА АВТОМАТИЧНО ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ е видим.
• Придвижете се до АЛАРМИ И ПОСЛАНИЯ, и се уверете, че няма активни аларми, свързани с осите AU, AV и AW
•  ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:  Ако APL се остави деактивирана и Аварийният-стоп се освободи, оста AW ще падне
• Освободете Аварийния-стоп и върнете машината в нулева точка

• Задайте изместванията на решетката за осите AU, AV и AW:
• Връщане в нулева точка AU, AV и AW
• Отидете в раздела Диагностика > Параметри > Фабрични настройки
  • Натиснете AU + F4
  • Натиснете AV + F4
  • Натиснете AW + F4

• Придвижете стъпково ос C, докато менгемето се зададе на позицията, както е показано
• Стартирайте индикатора по цялата дължина на 6" челюст, докато въртенето по инерция стане в рамките на допуск (NTE +/- 0.001)
• Запазете тази позиция под фабричен параметър 7.310 като ваше ново изместване на палета по оста С. Оста C ще се завърти до тази позиция за всяка смяна на детайл.

• Използвайте писалка [1], за да поставите маркировка на пода на мястото на всеки крак.
•  Забележка:Завъртете краката отстрани на APL, за да избегнете опасност от препъване. 
• Пробийте [2]  Ø 0,50" (13 мм) отвор във всяка маркировка.
• Пробийте дупката до дълбочина 2,0" (51 мм).

• Поставете крака [3] над отвора [4]
• Поставете анкероването [2] в отвора.
• Използвайте чук [1], за да забиете анкероването
• Забивайте анкероването, докато не стигне дъното на отвора
• Поставете шайба [6] и гайка [5] на болта
• Затягате всяка гайка до 55 фута-фунта (75 Nm)

 Предупреждение: Ако включите Настройка 372 на Няма, оста AW ще падне, ако не се поддържа или не се изключи. Направете едно от следните неща:

• Придвижете се стъпково до безопасно място
• Извадете всички APL кабели ПРЕДИ да освободите аварийния стоп
• Извадете спирачката за AW ПРЕДИ да освободите аварийния стоп

За деактивиране на APL автоматичната станция за зареждане на детайли за пускане на машината в самостоятелен режим. Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА).Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на 0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.