Επικοινωνία

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα UMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• RJH-Τ
• Κατασκευής μετά την 1/1/19 ή ενημερωμένη πλακέτα I/O
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσης  για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα. Όλη η καλωδίωση θα περάσει μέσα από το κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και στην πλακέτα I/O.

Εάν το μηχάνημα δεν συνοδεύεται από I/O ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ, θα πρέπει να την εγκαταστήσετε, ακολουθήστε τη ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ I/O για οδηγίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασής της.

Ένα καλώδιο ποδωστηρίου θα δρομολογηθεί επίσης από την μπροστινή ποδιά [1] του μηχανήματος κατά μήκος της πλευρικής ποδιάς μέσα στο κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και θα συνδεθεί στην πλακέτα I/O όπως φαίνεται.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή μέγγενης.

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 1,0" (25,4 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm) για τον AV άξονα του APL

• Στερεώστε τους βραχίονες υποστήριξης περιβλήματος στο επάνω μέρος του κιβωτίου ελέγχου

• Στερεώστε το κάλυμμα περιβλήματος APL στον βραχίονα υποστήριξης περιβλήματος (δύο επάνω βίδες)
• Εκτείνετε το αρθρωτό πλαίσιο για να έρθει σε επαφή με την πόρτα του κιβωτίου ελέγχου και κατόπιν σφίξτε το στη θέση του (δύο κάτω βίδες)

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 0,5" (13 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm)  για τον AV άξονα του APL

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL  στο ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου.

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL από εμπρός προς τα πίσω και από πλευρά σε πλευρά [1].
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά της οριζόντιας δέσμης μέχρι είναι ισοπεδωμένο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες
• Επαλήθευση επιπέδου βραχίονα APL [2]

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Δρομολογήστε τον αγωγό από το apl προς το ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται στην εικόνα.

• Στο εσωτερικό αυτού του αγωγού υπάρχουν αρκετά καλώδια και μια πνευματική γραμμή από την πολλαπλή APL που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά αέρα στα σωληνοειδή του μηχανισμού συγκράτησης
• Περάστε όλα τα καλώδια από τον αγωγό στο ερμάριο ελέγχου εκτός από την πνευματική γραμμή.

• Το ένα άκρο της πνευματικής γραμμής είναι συνδεδεμένο στην πολλαπλή APL [1]
• Το άλλο άκρο δρομολογείται μέσω της πολλαπλής που φαίνεται στο προηγούμενο βήμα αλλά, αντί να μπαίνει στο ερμάριο ηλεκτρικών, δρομολογείται στο ερμάριο CALM [2]

• Βεβαιωθείτε ότι το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση στο πλάι της πολλαπλής APL έχει συνδεθεί με ασφάλεια. 

• Συνδέστε το άλλο άκρο του εύκαμπτου σωλήνα στην πολλαπλή CALM στο σημείο που φαίνεται, χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο προσαρμογέα για να το κάνετε.

• Βιδώστε το άκρο πομπού της κουρτίνας φωτός στο πλάι του περιβλήματος APL χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Περάστε το καλώδιο από τον πυθμένα του πομπού κάτω από τη συλλογή παλετών και μέσα από τον αγωγό καλωδίων.

• Βιδώστε το άκρο δέκτη της κουρτίνας φωτός στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος

• Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Εκτελέστε αυτό το βήμα προτού συνδέσετε ηλεκτρικά εξαρτήματα APL στο μηχάνημα.

Σημείωση: Το στοιχείο ελέγχου πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία σέρβις για πρόσβαση στο μενού "Εργοστασιακές ρυθμίσεις"

• E-STOP το μηχάνημα
• Αλλαγή παραμέτρου 2191 ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
• Αλλαγή παραμέτρου 2195 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΓΙΑ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε ΑΛΗΘΕΣ
• Ορίστε τη ρύθμιση 372 ΤΥΠΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ σε APL ΦΡΕΖΑΣ ΤΥΠΟΥ 2
• Ορίστε τη ρύθμιση 375 ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ APL σε Διπλός μηχανισμός συγκράτησης
• Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε ON
• Κρατήστε πατημένο το E-STOP και απενεργοποιήστε το μηχάνημα

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του φορέα κίνησης:
    • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη ΤΒ2 "+" στον τερματικό 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη ΤΒ3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με το "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στο αριστερό πιο σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στο "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στα δεξιά του σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στους ακροδέκτες υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε RED [1]
  • λευκό σε WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα άλματα [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -Υν Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο + HV

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 8
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 8
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

• Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στην πόρτα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3]
• Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα

•  Σημείωση: Το APL αποστέλλεται με το καλώδιο φρένων σερβοκινητήρα AW αποσυνδεδεμένο ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν κυκλοφορήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ είναι ορατή.
• Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
•  Προειδοποίηση:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και μηδενίστε το μηχάνημα

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά> Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα C έως ότου η μέγγενη τεθεί στη θέση που υποδεικνύεται
• Θέστε τον δείκτη σε λειτουργία καθ' όλο το μήκος της σιαγόνας 6" μέχρι η εκκεντρότητα να είναι εντός ανοχής (NTE +/- 0,001)
• Αποθηκεύστε αυτή τη θέση στην εργοστασιακή παράμετρο 7.310 ως τη νέα αντιστάθμιση παλέτας του άξονα C. Ο άξονας C περιστρέφεται σε αυτή τη θέση για κάθε αλλαγή τεμαχίου.

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Τρυπάνι [2]  Ø 0,50" (13 mm) τρύπα σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off