2.3 UMC - APL

Το παρακάτω βίντεο σέρβις δείχνει πώς να εγκαταστήσετε το APL στο UMC-500/SS.

Σημείωση:Αυτό το βίντεο σέρβις προορίζεται μόνο για αναφορά και δεν αντικαθιστά τη γραπτή διαδικασία.

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα UMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.23.000.1020 ή νεότερη
• RJH-Τ
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 4 ίντσες.

Ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσης  για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα. Όλη η καλωδίωση θα περάσει μέσα από το κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και στην πλακέτα I/O.

Εάν το μηχάνημα δεν συνοδεύεται από I/O ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ, θα πρέπει να την εγκαταστήσετε, ακολουθήστε τη ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ I/O για οδηγίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασής της.

Ένα καλώδιο ποδωστηρίου θα δρομολογηθεί επίσης από την μπροστινή ποδιά [1] του μηχανήματος κατά μήκος της πλευρικής ποδιάς μέσα στο κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και θα συνδεθεί στην πλακέτα I/O όπως φαίνεται.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή μέγγενης.

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 0,5" (13 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm)  για τον AV άξονα του APL

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο περίβλημα του UMC χρησιμοποιώντας τους μαγνήτες που παρέχονται όπως φαίνεται.

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL από εμπρός προς τα πίσω και από πλευρά σε πλευρά [1].
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά της οριζόντιας δέσμης μέχρι να είναι στο ίδιο επίπεδο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες
• Επαλήθευση επιπέδου βραχίονα APL [2]

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Δρομολογήστε τον αγωγό από το apl προς το ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται στην εικόνα.

• Στο εσωτερικό αυτού του αγωγού υπάρχουν αρκετά καλώδια και μια πνευματική γραμμή από την πολλαπλή APL που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά αέρα στα σωληνοειδή του μηχανισμού συγκράτησης
• Περάστε όλα τα καλώδια από τον αγωγό στο ερμάριο ελέγχου εκτός από την πνευματική γραμμή.

• Το ένα άκρο της πνευματικής γραμμής είναι συνδεδεμένο στην πολλαπλή APL [1]
• Το άλλο άκρο δρομολογείται μέσω της πολλαπλής που φαίνεται στο προηγούμενο βήμα αλλά, αντί να μπαίνει στο ερμάριο ηλεκτρικών, δρομολογείται στο ερμάριο CALM [2]

• Βεβαιωθείτε ότι το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση στο πλάι της πολλαπλής APL έχει συνδεθεί με ασφάλεια. 

• Συνδέστε το άλλο άκρο του εύκαμπτου σωλήνα στην πολλαπλή CALM στο σημείο που φαίνεται, χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο προσαρμογέα για να το κάνετε.

• Βιδώστε το άκρο πομπού της κουρτίνας φωτός στο πλάι του περιβλήματος APL χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Περάστε το καλώδιο από τον πυθμένα του πομπού κάτω από τη συλλογή παλετών και μέσα από τον αγωγό καλωδίων.

• Βιδώστε το άκρο δέκτη της κουρτίνας φωτός στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος

• Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Εκτελέστε αυτό το βήμα προτού συνδέσετε ηλεκτρικά εξαρτήματα APL στο μηχάνημα.

Σημείωση: Το στοιχείο ελέγχου πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία σέρβις για πρόσβαση στο μενού "Εργοστασιακές ρυθμίσεις"

• E-STOP το μηχάνημα
• Αλλαγή παραμέτρου 2191 ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  LC_TYPE_1
• Ορίστε τη ρύθμιση 372 ΤΥΠΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ σε APL ΦΡΕΖΑΣ ΤΥΠΟΥ 2
• Ορίστε τη ρύθμιση 375 ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ APL  σε  Διπλός μηχανισμός συγκράτησης
• Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  ON
• Κρατήστε πατημένο το E-STOP και απενεργοποιήστε το μηχάνημα

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
    • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στον ακροδέκτη 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-"  στον ακροδέκτη 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα αριστερό σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα δεξί σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στα τερματικά υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε  RED [1]
  • λευκό σε  WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 8
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 8
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

•  Σημείωση: Το APL αποστέλλεται με το καλώδιο φρένων σερβοκινητήρα AW αποσυνδεδεμένο ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν ενεργοποιήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι είναι ορατή η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ.
• Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
•  Προειδοποίηση:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα C έως ότου η μέγγενη τεθεί στη θέση που υποδεικνύεται
• Θέστε τον δείκτη σε λειτουργία καθ' όλο το μήκος της σιαγόνας 6" μέχρι η εκκεντρότητα να είναι εντός ανοχής (NTE +/- 0,001)
• Αποθηκεύστε αυτή τη θέση στην εργοστασιακή παράμετρο 7.310 ως τη νέα αντιστάθμιση παλέτας του άξονα C. Ο άξονας C περιστρέφεται σε αυτή τη θέση για κάθε αλλαγή τεμαχίου.

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση:Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης. 
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0,50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off