2.3 UMC – APL

La vidéo de service suivante explique comment installer l'APL sur l'UMC-500/SS.

Remarque : Cette vidéo de service est fournie à titre indicatif uniquement et ne remplace pas la procédure écrite.

Ce document explique comment assembler et installer le chargeur automatique de pièces Haas (APL) pour une machine UMC

Exigences de la machine:

• NGC/Version logicielle 100.23.000.1020 ou supérieure
• RJH-T
• Porte articulée PCB E/S. 93-1000297 E/S ASSEMBLAGE PORTE ARTICULÉE
• Consulter le plan d’implantation pour connaître les spécifications de la machine

Remarque : Avant d'installer l'APL, assurez-vous que la fraiseuse est nivelée et la distance entre le sol et la coulée est de 4 pouces.

Suivez le schéma de câblage  pour les composants électriques, tout le câblage fera son chemin à travers le boîtier sous l'armoire de commande et vers la carte E/S.

Si la machine n'est pas livrée avec une PORTE ARTICULÉE E/S, vous devrez l'installer, suivez les PROCÉDURE DE PORTE ARTICULÉE E/S pour savoir comment l'installer.

Un câble de la pédale sera également acheminé de la jupe avant [1] de la machine le long de la jupe latérale dans le boîtier sous l'armoire de commande et connecté à la carte E/S comme illustré.

Veuillez consulter le lien pour installer l'option de dispositif de serrage de la pièce.

Veuillez consulter le lien pour installer la bonne option d’étau.

• Utilisez un transpalette pour déplacer l'APL [1] dans la bonne position.
• Ajustez l'APL aux mesures indiquées :
  • Mesurez une distance de0,5" (13 mm) pour l'Axe AU de l'APL 
  • Mesurez une distance de 1,25" (32 mm)  pour l'axe AV de l'APL

• Utilisez un transpalette pour déplacer l'APL [1] dans la bonne position.

• Installez le panneau de cartérisation de l’APL [1] sur l’armoire de commande de l’UMC comme indiqué.

• Installez le panneau de cartérisation de l’APL [1] dans l'armoire de commande électrique.

• Installez le panneau de cartérisation APL [1] sur la cartérisation de l'UMC à l'aide des aimants fournis comme illustré.

• niveau de la base APL avec le niveau de bulle sur le dessus de la table APL.
• Utilisez les vis de nivellement au bas de la base APL pour niveler l'avant à l'arrière de l'APL et d'un côté à l'autre [1]
• Une fois terminé avec le nivellement assurez-vous que les quatre scerws de nivellement entrer en contact avec le sol.
• Placez le niveau de bulle sur le dessus du faisceau horizontal [3].
• Desserrer les boulons qui fixent le faisceau aux piliers.
• Soulevez ou abaissez le côté droit du faisceau horizontal jusqu'à ce que soit nivelé
• Resserrer les boulons qui fixent le faisceau horizontal aux piliers.
• Vérifier le niveau du bras APL [2]

• Retirez le support d'expédition de la porte [1].

• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1], [2].

• Enlever le carénage en tôle métallique des axes AW [2]
• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1].

• Acheminez le conduit de l'APL à l'armoire de commande UMC comme indiqué.

• À l'intérieur de ce conduit se trouvent plusieurs fils et une ligne pneumatique du collecteur APL utilisés pour ajouter de l'air aux solénoïdes de la pince
• Faites passer tous les fils du conduit dans l'armoire de commande à l'exception de la conduite pneumatique.

• Une extrémité de la conduite pneumatique est connectée au manifold APL [1]
• L'autre extrémité est acheminée à travers le manifold illustré à l'étape précédente mais, au lieu d'être introduite dans l'armoire électrique, est acheminée vers l'armoire CALM [2]

• Vérifiez que le raccord push-connect sur le côté du manifold APL est correctement connecté. 

• Connectez l'autre extrémité du tuyau au manifold CALM à l'emplacement indiqué en utilisant l'adaptateur approprié pour ce faire.

• Boulonnez l'extrémité émetteur de la barrière immatérielle sur le côté du boîtier APL à l'aide du matériel fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.
• Faites passer le câble depuis le bas de l'émetteur sous le magasin de palettes et à travers le conduit de câble

• Boulonnez l'extrémité de réception de la barrière immatérielle sur le côté gauche du contrôleur à l'aide du matériel fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.

• Utilisez le patch velcro fourni pour attacher l'alimentation 24VDC au mur droit à l'intérieur de l'armoire de contrôle.
• Interconnecter les câbles de barrière immatérielle comme indiqué sur le diagramme.

 ALERTE : Effectuez cette étape avant de connecter les composants électriques APL à la machine.

note: Le contrôle doit être en mode service pour accéder au menu Paramètres d'usine.

• Actionnez le bouton d’arrêt d’urgence.
• Modifier le paramètre 2191 LIGHT CURTAIN TYPE sur LC_TYPE_1
• Définissez le réglage  372 TYPE DE CHARGEUR DE PIÈCES sur APL DE FRAISEUSE DE TYPE 2
• Définir le réglage 375 APL GRIPPER TYPE sur Pince double
• Définir le réglage  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  sur  ON
• Gardez l'E-STOP déprimé et alimentez la machine OFF.

• Installez les amplificateurs de haches AU, AV et AW dans le respect des étiquettes décalques sur le support de ventilateur d'amplificateur. 

note: Amplificateur d'axe de l'UA [1] montré sur l'image.

• Si la machine a été construite avec le câble d'autobus DC à plomb unique (33-04901B), vous devrez la remplacer par le câble DC BUS à double plomb (33-0052C) fourni avec le kit.
• Avant de travailler sur ce câble, alimentez la machine OFF et laissez les condensateurs de servomoteur à commande vectorielle se décharger jusqu'à ce que le feu rouge [1] sur le servomoteur à commande vectorielle soit OFF.
• Retirez l'ancien câble qui alimente la tension DC des terminaux de servomoteur à commande vectorielle 2 et 3 vers les alplieurs.
• Installer le nouveau câble DC BUS à double plomb (33-0052C) comme suit :
  • Connecter l'extrémité dotée de cosses à œillet [2] aux bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle :
    • Le plomb blanc qui est étiqueté  TB2 (tb2) "+"  au terminal 2
    • Le plomb noir qui est étiqueté  TB3 (en) "-"  au terminal 3
• Acheminez le câble plus long à travers le support de ventilateur sous les amplificateurs et connectez-le à la  "+" H.v.  et le  "-" H.v.  terminaux sur l'amplificateur de servo gauche [3] tel qu'étiqueté.
• Connectez le câble restant au  "+" H.v.  et le  "-" H.v.  terminaux sur l'amplificateur de servo droit [4] tel qu'étiqueté.

• Acheminez les axes UA, AV et AW à travers l'ouverture au bas de l'armoire de contrôle.
• Connectez le câble d'alimentation menant aux bornes à haute tension note: Les fils de câble d'alimentation de l'axe AV sont étiquetés PH-A, PH-B et PH-C en raison d'un schéma de couleurs différent. Connectez-vous comme suit :
  • rouge à ROUGE [1]
  • blanc pour BLC [2]
  • noir à NOIR [3]
  • PH-A à RED
  • PH-B sur WHT
  • PH-C à BLK

• Connectez le fil au sol [4] au support pour le ventilateur de l'amplificateur.
• Trouvez les bornes à haute tension [5] sur l'amplificateur le plus proche.
• Trouvez les bornes haute tension [7] sur l'amplificateur.
• Installez les cavaliers [6] à partir du kit d'installation entre ces terminaux.
• Connectez le fil noir à -H.V. Connectez le fil rouge à H.V.

• Connectez les câbles de commande actuels au connecteur près du haut de chaque amplificateur [1].
• Connectez les autres extrémités des câbles à la sur le CCP du MBAC [2] comme suit :
  • Axe UA à la sortie 8
  • Axe AV à la sortie 15.
  • Axe AW à la sortie 16.
• Acheminez les câbles d'encodement des axes U, V et W à travers l'ouverture au bas de l'armoire de commande et connectez-les à la les entrées sur le CCP du MBAC [3] comme suit :
• Axe UA à l'entrée 8
• Axe AV à l'entrée 15.
• Axe AW à l'entrée 16.

Installez le PCB SMTC [1] sur la porte SIO en utilisant les impasses [2] et les vis [3].

Relier les câbles de la carte SMTC comme indiqué sur le schéma.

Si la machine a une porte automatique Smart CAN, branchez le câble 33-1518 dans P15 sur la carte SIO. 

•  Remarque : L’APL est expédié avec le câble de frein de servomoteur AW déconnecté par mesure de sécurité.  Ceci est destiné à empêcher l'axe AW de tomber si l'APL n'a pas été activé dans la commande.
  
• Connectez le câble de frein de servomoteur d’axe AW
• Alimentez la machine avec l'E-STOP déprimé.
• Avant de relâcher l'ARRÊT D'URGENCE, accéder à l'écran CURRENT COMMANDS et s'assurer que l'onglet AUTOMATIC PART LOADER est visible.
• Allez à ALARMES ET MESSAGES et assurez-vous qu'il n'y a pas d'alarmes actives associées aux axes UA, AV et AW
•  AVERTISSEMENT :  Si l'APL est resté désactivé et que l'E-STOP a libéré l'axe AW tombera.
• Relâchez l'E-STOP et retournez la machine à l’origine.

• Définir les décalages GRID pour les axes UA, AV et AW.
• Retournez à l’origine AU, AV et AW
• Aller à l'onglet Diagnostics> Paramètres > Paramètres d'usine
  • Appuyez sur L.A.A. f4
  • Appuyez sur AV et F4
  • Appuyez sur AW et F4

• Faites avancer l'axe C jusqu'à ce que l'étau soit réglé sur la position illustrée
• Indicateur de course sur toute la longueur de 6" mors jusqu'à ce que le faux-rond soit dans la tolérance (NTE +/- 0,001)
• Enregistrez cette position sous le paramètre d'usine 7.310 en tant que nouvelle correction de palette de l'axe C. L'axe C tournera dans cette position à chaque changement de pièce.

• Utilisez un stylo [1] pour mettre une marque sur le sol à l'emplacement de chaque pied.
•  note:Tournez les pieds sur les côtés de l'APL pour éviter un risque de trébuchement.
• Percer [2] un trou de 0,50" (13 mm) de diamètre sur chaque marque.
• Percer le trou à une profondeur de 2,0" (51 mm).

• Mettez le pied [3] au-dessus du trou [4].
• Mettez une ancre [2] dans le trou.
• Utilisez un marteau [1] pour appuyer sur l'ancre.
• Appuyez sur l'ancre jusqu'à ce qu'elle soit au fond du trou.
• Mettez une douchette [6] et un écrou [5] sur le boulon.
• Coupler chaque écrou à 55 pi-lb (75 Nm).

 Avertissement : si vous activez Réglage 372 sur Aucun, l'axe AW se baissera s'il n'est pas pris en charge ou déconnecté. Effectuez l'une des actions suivantes :

• Accéder à un endroit sûr
• Débrancher tous les câbles APL AVANT de libérer l’E-STOP
• Débrancher le frein AW AVANT de libérer l’E-STOP

Désactiver l'APL pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyez sur [SETTING]. Modifiez les réglages suivants :

• 372 - Type de chargeur de pièces  sur0 : aucune
• 376 Barrière immatérielle activée sur Off