2.3 UMC - APL

Il seguente video di assistenza mostra come installare l’APL sull’UMC-500/SS.

Nota: Questo video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce la procedura scritta.

Questo documento spiega come assemblare e installare l’APL (caricatore pezzi automatico) per una UMC.

Requisiti della macchina:

• NGC/Versione software 100.23.000.1020 o successiva
• RJH-T
• Sportello cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O CERNIERE
• Controllare il documento Disegno layout per le specifiche della macchina

Nota: Prima di installare l'APL assicurarsi che il lame sia livellato e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 4 pollici.

Seguire il diagramma di cablaggio  per i componenti elettrici, tutto il cablaggio passa attraverso la scatola sotto il quadro comandi e alla scheda I/O.

Se la macchina non è dotata di uno SPORTELLO I/O HINDGED, è necessario installarlo, seguire la PROCEDURA PORTA INCERNIERATA I/O per istruzioni su come installarlo.

Un cavo per il comando a pedale sarà anche instradato dalla ghetta anteriore [1] della macchina lungo la gonna laterale nella scatola sotto l’armadio di controllo e collegato alla scheda I/O come mostrato.

Fare riferimento al link per installare l’opzione di serraggio dei pezzi.

Fare riferimento al collegamento per installare l’opzione morsa.

• Utilizzare un cric per pallet per spostare il Caricatore di pezzi automatico [1] nella posizione corretta.
• regolare il Caricatore di pezzi automatico in base alle misurazioni mostrate:
  • Misurare la distanza di 0,5" (13 mm) per l’asse AU del Caricatore di pezzi automatico 
  • Misurare la distanza di1,25" (32 mm)  per l’asse AV del Caricatore di pezzi automatico

• Utilizzare un cric per pallet per spostare il Caricatore di pezzi automatico [1] nella posizione corretta.

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'armadio del controllo UMC come mostrato.

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'armadio di controllo elettrico.

• Installare il pannello dell’involucro del Caricatore di pezzi automatico [1] nell'involucro dell'UMC utilizzando i magneti forniti come mostrato.

• livellare la base APL con il livello di bolla in cima al tavolo APL.
• Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro e lato a lato [1].
• Quando finito con il livellamento assicurarsi che tutte e quattro le scerw di livellamento entrano in contatto con il pavimento.
• Posizionare la livella sopra la trave orizzontale [3].
• Allenta i bulloni che fissano il fascio ai pilastri.
• Sollevare o abbassare il lato destro della trave orizzontale fino a che si livella.
• Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri.
• Verifica livello braccio APL [2]

• Rimuovere la staffa di spedizione della porta [1].

• Rimuovere le staffa di spedizione della tavola [1], [2].

• Rimuovere la copertura di lamiera degli assi AW [2]
• Rimuovere le staffa di spedizione degli assi AU e AW [1].

• Instradare il condotto dall’apl al quadro di controllo elettrico UMC come illustrato.

• All’interno di questo condotto vi sono diversi fili e una linea pneumatica dal collettore APL utilizzata per fornire aria alle elettrovalvole della pinza
• Inserire tutti i fili dal condotto nel quadro elettrico, tranne la linea pneumatica.

• Un’estremità della linea pneumatica è collegata al collettore APL [1]
• L’altra estremità viene instradata attraverso il collettore mostrato nella fase precedente ma, invece di essere inserita nel quadro elettrico, viene instradata al quadro CALM [2]

• Verificare che il raccordo di collegamento a pressione sul lato del collettore APL sia collegato saldamente. 

• Collegare l’altra estremità del flessibile al collettore CALM nella posizione indicata utilizzando l’adattatore appropriato per farlo.

• Fissare l’estremità del trasmettitore della barriera fotoelettrica al lato dell’involucro del caricatore di pezzi automatico utilizzando l’hardware fornito nella configurazione illustrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.
• Far passare il cavo dalla parte inferiore del trasmettitore sotto il pallet pool e attraverso il condotto del filo

• Imbullonare l’estremità del ricevitore della barriera fotoelettrica sul lato sinistro del controllore utilizzando l’hardware fornito nella configurazione mostrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.

• Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.
• Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

 AVVERTENZA: Eseguire questo passaggio prima di collegare i componenti APL elettrici alla macchina.

nota: Il controllo deve essere in modalità servizio per accedere al menu Impostazioni di fabbrica.

• Eseguire l’Arresto d'emergenza della macchina.
• Modificare il parametro 2191 LIGHT CURTAIN TYPE su LC_TYPE_1
• Portare l’impostazione 372 PARTS LOADER TYPE su TYPE 2 MILL APL
• Portare l’impostazione 375 APL GRIPPER TYPE su Pinza di presa doppia
• Impostare 376 LIGHT CURTAIN ENABLE su ON
• Tenere premuto l'E-STOP e spegnere la macchina.

• Installare gli amplificatori AU, AV e AW assi nel rispetto con le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore. 

nota: Amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine.

• Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.
• Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori Vector Drive si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.
• Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali Vector Drive 2 e 3 agli alplianti.
• Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:
  • Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul Vector Drive:
    • Il piombo bianco etichettato  TB2 "+"  al terminale 2
    • Il piombo nero etichettato  TB3 "-"  al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa ventilatore sotto gli amplificatori e collegarlo al  "+" L'H.V.  E la  "-" L'H.V.  terminali sulla sinistra la maggior parte dell'amplificatore servo [3] come etichettato.
• Collegare il cavo rimanente al  "+" L'H.V.  E la  "-" L'H.V.  terminali sulla destra maggior parte servo amplificatore [4] come etichettato.

• Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.
• Collegare il cavo di alimentazione conduce ai terminali ad alta tensione nota: I cavi del cavo di alimentazione dell'asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:
  • rosso a rosso [1]
  • bianco per Wht [2]
  • nero a Blk [3]
  • Da PH-A a RED
  • Da PH-B a WHT
  • Da PH-C a BLK

• Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.
• Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.
• Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.
• Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.
• Collegare il filo nero a - H.V. Collegare il filo rosso a L'H.V.

• Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].
• Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:
  • Asse AU all'uscita 8.
  • asse AV all'uscita 15.
  • asse AW all'uscita 16.
• Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:
  • Asse AU all'ingresso 8.
  • asse AV all'ingresso 15.
  • asse AW all'ingresso 16.
• Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando gli standoff [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

•  Nota: l’APL viene fornito con il cavo del freno a motore servo AW è stata scollegata come precauzione di sicurezza.  In questo modo si evita che l'asse AW si scchi se l'APL non è stato abilitato nel controllo.
  
• Collegare il cavo del motore servo:
• Accendere la macchina con la depressa E-STOP.
• Prima di rilasciare l'E-STOP, passare alla schermata CURRENT COMMANDS e assicurarsi che la scheda AUTOMATIC PART LOADER sia visibile.
• Passare a ALARMS E MESSAGES e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi Associato con gli assi AU, AV e AW.
•  Attenzione:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.
• Rilasciare E-STOP e zero restituire la macchina.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Vai alla scheda Diagnostica> Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Far avanzare a intermittenza l’asse C finché la morsa non è impostata nella posizione mostrata
• Eseguire l’indicatore lungo l’intera lunghezza di 6 " ganasce fino a quando il naso non rientra nella tolleranza (NTE +/- 0,001)
• Salvare questa posizione nel parametro di fabbrica 7.310 come nuovo offset pallet asse C. L’asse C ruoterà in questa posizione per ogni cambio di pezzo.

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
•  nota:Ruotare i piedi ai lati dell'APL per evitare un rischio di inciampare.
• Praticare un foro [2]  Ø 0,50" (13 mm) per ogni segno.
• Forare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING]. Modificare le seguenti impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: Nessuno
• 376 barriera fotoelettrica abilitata su Off