2.3 UMC - APL

Den følgende servicevideo viser, hvordan du installerer APL-robottens på UMC-500/SS.

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot på en UMC-maskine

Krav til maskinen:

• NGC/software version 100.23.000.1020 eller højere
• RJH-T
• I/O PCB-hængseldør. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
• Kontrollér layout -tegningsdokumentet for maskinspecifikationer

Bemærk: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at drejebænk er nivelleret og afstanden fra gulvet til afstøbningen er 4 tommer.

Følg ledningsdiagrammet  til de elektriske komponenter vil alle ledningsføringen komme gennem kassen under styrekabinettet og i/O-boardet.

Hvis maskinen ikke leveres med en I/O HÆNGSLET DØR, skal du installere de. Følg PROCEDURE FOR I/O-HÆNGSLET DØR for instruktioner om, hvordan du installerer den.

Et kabel til fodpedal vil også blive ført fra forskørtet [1] af maskinen langs sideskørtet til kassen under styrekabinettet og tilsluttet I/O-tavlen som vist.

Se linket til montering af den korrekte emneholder.

Se linket til montering af den korrekte skruestik.

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.
• juster APL til de viste målinger:
  • Mål afstanden på0,5" (13 mm) for AU-aksen for APL 
  • Mål afstand på1,25" (32 mm)  for AV-aksen for APL

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC kontrolkabinettet som vist.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på det elektriske kontrolkabinet.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC-kabinettet ved hjælp af de medfølgende magneter som vist.

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL-fronten til bagsiden og siderne til hinanden [1].
• Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side på den horisontale bjælke, indtil den er lige.
• Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.
• Bekræft APL-armens niveau [2]

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

• Før kanalen fra APL’en til UMC’ens el-kontrolkabinet som vist.

• Inde i denne kanal er der flere kabler og en pneumatisk ledning fra APL-manifolden, der bruges til at levere luft til gribeanordningens magnetventiler
• Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

• Den ene ende af den pneumatiske ledning er tilsluttet APL-manifolden [1]
• Den anden ende føres gennem manifolden vist i det forrige trin, men i stedet for at blive ført ind i det elskabet, føres den til det CALM-skabet [2]

• Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-manifolden er forsvarligt tilsluttet. 

• Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifolden på det viste sted ved hjælp af den relevante adapterfitting til at gøre det.

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Bolt modtager-enden af lysgardinet fast til venstre side af styreenheden ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter elektriske APL-komponenter til maskinen.

Bemærk: Kontrolelementet skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 TYPE GANTRYLOADER TIL TYPE 2-FRÆSER APL
• Indstil indstillingen 375 GANTRY-GRIBERTYPE til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til TÆNDT
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget. 

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
    • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rødt for at Rød 1
  • hvid for at Wht 2
  • sort til Blk 3
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 8
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.
• Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig.
• Naviger til ALARMERNE og meddelelserne, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-akserne.
•  ADVARSEL:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af 6" kæbe, indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk:Drej fødderne til siderne af APL for at undgå en snublefare.
• Boremaskine [2]  Ø 0,50" (13 mm) hul i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra