Kontakta oss

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en UMC-maskin.

Maskinkrav:

• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• RJH-T
• Byggd efter 1/1 2019 eller I/O-kort uppdaterat
• Gångjärnsdörr I/O-kretskort. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer

Observera: Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 3 inches.

Följ kopplingsschemat  för de elektriska komponenterna. Alla ledningar dras vid lådan under styrskåpet till I/O-kortet.

Om LEDAD LUCKA FÖR I/O -DÖRR inte ingår i maskinleveransen måste en sådan installeras. Instruktioner för montering finns i MONTERA LEDAD LUCKA FÖR I/O.

En fotpedalkabel dras också från maskinens främre kjol [1] längs sidokjolen in i lådan under styrskåpet och ansluts till I/O-kortet enligt bild.

Se länken för att installera rätt uppspänningsanordning.

Se länken för att installera rätt skruvstycke.

• Använd ett palluttag för att flytta APL till rätt position.
• justera APL till de mätningar som visas:
  • Mät upp ett avstånd på 25,4 mm (1,0") för APL:s AU-axel 
  • Mät upp ett avstånd på 32 mm (1,25") för APL:s AV-axel

• Fäst stödfästena på kontrollådan

• Fäst den gångjärnsförsedda APL-skyddspanelen mot stödfästet (de två översta skruvarna)
• Dra ut gångjärnspannan för att komma i kontakt med kontrollboxluckan och dra sedan åt på plats (de två nedre skruvarna)

• Placera APL [1] i rätt position med en pallyftare.
• justera APL till de mätningar som visas:
  • Mät upp ett avstånd på13 mm (0,5") för APL:s AU-axel 
  • Mät upp ett avstånd på32 mm (1,25")  för APL:s AV-axel

• Montera APL-skåppanelen på elskåpet.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Höj eller sänk den horisontella balken på höger sida så att APL står horisontellt.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.
• Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

• Dra kabelslangen från APL till UMC-styrskåpet enligt bild.

• Inuti denna slang finns flera trådar och en pneumatisk ledning från APL-grenröret som används för att insuga luftens löddenoider
• Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

• Den ena änden av den pneumatiska linjen är ansluten till APL-grenröret [1]
• Den andra änden leds genom förgreningen som visas i föregående steg, men istället för att matas in i elskåpet förs den vidare till CALM-skåpet [2]

• Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-grenröret är ordentligt ansluten. 

• Anslut den andra änden av slangen till CALM-förgreningen på den plats som visas med lämplig adapterkoppling för att göra detta.

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva i ljusridåns ända till vänster sida av kontrollenheten med hjälp av medföljande maskinvara i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 Varning: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Observera: Kontrollen måste vara i tjänst läge för att komma åt fabriks inställningsmenyn.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 LJUSRIDÅTYP till LC_TYP_1
• Ändra parameter 2195 AKTIVERA BRYTARE FÖR HÖGER DÖRR HELT ÖPPEN till SANT
• Ställ in inställning 372 DETALJLADDARTYP på TYPE 2 FRÄS APL
• Ställ in inställning 375 APL-GRIPARTYP på Dubbel gripare
• Ställ in inställning 376 AKTIV LJUSRIDÅ  på  PÅ
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste. 

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till Röda 1
  • vitt till Wht 2
  • svart till Blk 3
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 8
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

• Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].
• Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Kör indikator längs hela längden 6" tills runnout är inom toleransen (NTE +/- 0,001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera:Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara.
• Borra [2]  Ø 0,50" (13 mm) hål i varje märke.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ