Skontaktuj się z nami

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak złożyć i zamontować automatyczny podajnik detali Haas (APL) w maszynie UMC

Wymagania dotyczące maszyny:

• NGC/wersja oprogramowania 100.19.000.1100 lub nowsza
• RJH-T
• Zbudowany po 01.01.19 lub aktualizacji karty WE/WY
• Drzwi zawiasowe PCB WE/WY. 93-1000297 ZESPÓŁ DRZWI WE/WY Z ZAWIASAMI
• Sprawdź dokument z rysunkiem układu, aby uzyskać informacje na temat specyfikacji maszyny

Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

Postępować zgodnie ze schematem połączeń w przypadku komponentów elektrycznych całe okablowanie będzie przechodziło przez skrzynkę pod szafą sterowniczą i do karty WE/WY.

Jeśli maszyna nie jest wyposażona w DRZWI WE/WY NA ZAWIASACH, należy je zainstalować, postępując zgodnie z PROCEDURĄ DRZWI WE/WY NA ZAWIASACH, aby uzyskać instrukcje, jak je zainstalować.

Kabel pedału nożnego zostanie również poprowadzony od osłony przedniej [1] maszyny wzdłuż osłony bocznej do skrzynki pod szafą sterowniczą i podłączony do karty WE/WY, jak pokazano na rysunku.

Skorzystaj z łącza, aby zainstalować odpowiednią opcję uchwytu roboczego.

Skorzystaj z łącza, aby zainstalować odpowiednią opcję imadła.

• Użyj podnośnika do palet, aby ustawić APL [1] we właściwej pozycji.
• Dostosuj APL do pokazanych pomiarów:
  • Zmierz odległość 0,5" (13 mm) dla osi APL AU
  • Zmierz odległość 1,25" (32 mm) dla osi AV APL

• Zainstaluj panel obudowy APL do elektrycznej szafy sterowniczej.

• poziom APL z poziomem bańki na szczycie stołu APL.
• Użyć wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu i z boku na bok [1].
• Po zakończeniu z wyrównywania upewnij się, że wszystkie cztery scerws poziomowania kontakt z podłogą.
• Ustaw poziom bańki [3] na górnej części belki poziomej.
• Poluzuj wkręty mocujące wiązkę do słupków.
• Unieść lub opuścić prawą stronę belki poziomej, aż zostanie wyrównana.
• Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.
• Sprawdzić poziom ramienia APL [2]

• Zdejmij wspornik do wysyłki drzwiczek [1].

• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1], [2]

• Zdjąć osłonę blaszany z blachy [2]
• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1].

• Poprowadź kanał kablowy od apl do elektrycznej szafy sterowniczej UMC, jak pokazano na ilustracji.

• Wewnątrz tego kanału znajduje się kilka przewodów i przewód pneumatyczny z kolektora APL służący do dostarczania powietrza do elektromagnesów chwytaka
• Wprowadź wszystkie przewody z przewodu do szafy sterowniczej, z wyjątkiem przewodu pneumatycznego.

• Jeden koniec przewodu pneumatycznego jest podłączony do kolektora APL [1]
• Drugi koniec jest poprowadzony przez kolektor pokazany w poprzednim kroku, ale zamiast być wprowadzany do szafki elektrycznej, jest prowadzony do szafki CALM [2]

• Sprawdź, czy złącze wtykowe z boku kolektora APL jest dobrze podłączone. 

• Podłącz drugi koniec węża do kolektora CALM w pokazanym miejscu, używając w tym celu odpowiedniego adaptera.

• Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do boku obudowy APL, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
• Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.
• Poprowadź kabel od spodu przetwornika pod zespołem palet i przez kanał kablowy

• Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do lewej strony sterownika, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
• Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.

• Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.
• Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

 OSTRZEŻENIE: Wykonać ten krok przed podłączeniem elektrycznych komponentów APL do maszyny.

Uwaga: Aby uzyskać dostęp do menu Ustawienia fabryczne, formant musi być w trybie obsługi.

• Zatrz ymać maszynę awaryjnie.
• Zmień parametr 2191 TYP KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• Ustawić ustawienie 372 TYP MODUŁU ŁADUJĄCEGO CZĘŚCI na TYP 2 APL FREZARKI
• Ustaw ustawienie 375 CHWYTAK APL na Chwytak podwójny
• Ustaw ustawienie 376 KURTYNA ŚWIETLNA WŁ. na WŁ.
• Utrzymuj wciśnięty wyłącznik elektroniczny i Wyłącz urządzenie.

• Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza. 

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

• Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.
• Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz urządzenie i poczekaj, aż kondensatory Vector Drive rozładowają się, aż czerwone światło [1] na dysku Vector jest wyłączone.
• Wyjmij stary przewód, który dostarcza napięcie DC z terminali 2 i 3 napędu Vector do alplifiers.
• Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:
  • Końcówkę z zaciskami pierścieniowe [2] podłączyć do zacisków 2 i 3 na dysku Vector:
    • Biały przewód, który jest oznaczony TB2 "+" do terminalu 2
    • Czarny przewód, który jest oznaczony TB3 "-" do terminalu 3
• Poprowadź dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłącz go do "+" H.V.  oraz "-" H.V. po lewej stronie najbardziej serwomechanizmu [3] jako etykietka.
• Podłącz pozostały przewód do "+" H.V. oraz "-" H.V. zacisków po prawej stronie większości serwomechanizmu [4].

• Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.
• Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:
  • czerwony do Czerwony [1]
  • biały do Wht [2]
  • czarny do Blk [3]
  • PH-A do czerwonego
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na wzmacniaczu.
• Zamontować zworki [6] z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.
• Podłącz czarny przewód do -H.V. Podłącz czerwony przewód do + H.V.

• Podłącz bieżące przewody poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].
• Podłącz pozostałe Końce przewodów do wyjścia na NGC PCB [2] w następujący sposób:
  • Osi AU do wyjścia 8
  • Osi AV do wyjścia 15.
  • Osi AW do wyjścia 16.
• Poprowadź przewody enkodera U, V i W przez otwór na spodzie szafy sterowniczej i podłącz je do wejścia na NGC PCB [3] w następujący sposób:
  • Osi AU do wejścia 8
  • Osi AV do wejścia 15.
  • Osi AW do Wejścia 16.
• Umieść Przewód hamulcowy osi AW w szafie sterowniczej i podłącz go do P3/4/5 na SIO.

Zainstalować SMTC PCB [1] na drzwiach SIO za pomocą tuleje dystansowe [2] i wkrętów [3].

Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO.

• Zainstalować SMTC PCB [1] na drzwiach SIO za pomocą tuleje dystansowe [2] i wkrętów [3].
• Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

•  Uwaga: Automatyczna ładowarka części jest wysyłana z odłączonym przewodem hamulca AW serwomotoru ze względów bezpieczeństwa.  Ma to zapobiec upadkowi osi AW, jeśli automatyczny podajnik detali (APL) nie został aktywowany z poziomu sterowania.
  
• Podłącz przewód silnika serwomechanizmu:
• Wyłącz urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.
• Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu BIEŻĄCYCH POLECEŃ i upewnij się, że karta AUTOMATYCZNA ŁADOWARKA CZĘŚCI jest widoczna.
• Przejdź do alarmów i komunikatów i upewnij się, że nie ma aktywnych alarmów Programów powiązanych z osiami AU, AV i AW.
•  Ostrzeżenie:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.
• Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

• Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
• Zero Return AU, AV i AW
• Przejdź do karty Diagnostyka > Parametry > Ustawienia fabryczne
  • Naciśnij przycisk AU + F4
  • Naciśnij przycisk AV + F4
  • Prasa AW + F4

• Przesuwaj oś C, aż imadło zostanie ustawione w pozycji, jak pokazano
• Poprowadź wskaźnik na całej długości szczęki 6", aż bicie będzie w granicach tolerancji (NTE+/- 0,001)
• Zapisz tę pozycję w parametrze fabrycznym 7.310 jako nowe przesunięcie palety w osi C. Oś C obróci się do tej pozycji przy każdej zmianie części.

• Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
•  Uwaga:Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia. 
• Wywiercić otwór [2] Ø 0,50" w (13 mm) w każdym znaku.
• Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

• Umieść stopę [3] nad otworem [4].
• Umieścić kotwicę [2] w otworze.
• Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
• Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
• Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
• Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

 Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

• Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Nacisnąć [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na 0: BRAK
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.