Serwis Procedura postępowania Automatyczny podajnik detali (APL) Haas – UMC – Montaż – AD0509
Last updated: 11/05/2020

Automatyczny podajnik detali (APL) Haas – UMC – instalacja

AD0509

Wprowadzenie

1

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak złożyć i zamontować automatyczny podajnik detali Haas (APL) w maszynie UMC

Wymagania dotyczące maszyny:

  • NGC/wersja oprogramowania 100.19.000.1100 lub nowsza
  • RJH-T
  • Zbudowany po 01.01.19 lub aktualizacji karty WE/WY
  • Drzwi zawiasowe PCB WE/WY. 93-1000297 ZESPÓŁ DRZWI WE/WY Z ZAWIASAMI
  • Sprawdzić Rysunek układu ze specyfikacjami maszyny

Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

Zainstalować HPU i imadło

1

Postępować zgodnie ze schematem połączeń  w przypadku komponentów elektrycznych całe okablowanie będzie przechodziło przez skrzynkę pod szafą sterowniczą i do karty WE/WY.

Jeśli maszyna nie jest wyposażona w DRZWI WE/WY NA ZAWIASACH, należy je zainstalować, postępując zgodnie z PROCEDURĄ DRZWI WE/WY NA ZAWIASACH, aby uzyskać instrukcje, jak je zainstalować.

Kabel pedału nożnego zostanie również poprowadzony od osłony przedniej [1] maszyny wzdłuż osłony bocznej do skrzynki pod szafą sterowniczą i podłączony do karty WE/WY, jak pokazano na rysunku.

2

Skorzystaj z łącza, aby zainstalować opcję hydraulicznego uchwytu roboczego.

Hydrauliczny uchwyt roboczy UMC – Montaż – AD0499

3

Skorzystaj z łącza, aby zainstalować opcję hydraulicznego imadła.

Imadło hydrauliczne UMC - Montaż/Demontaż - AD0514

Przygotowanie UMC

1

  • Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do boku obudowy APL, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
  • Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.
  • Poprowadź kabel od spodu przetwornika pod zespołem palet i przez kanał kablowy

2

  • Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do lewej strony sterownika, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
  • Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.

3

  • Poprowadź kanał kablowy od apl do szafy sterowniczej UMC, jak pokazano na ilustracji.
  • Wewnątrz tego kanału znajduje się kilka przewodów i przewód pneumatyczny z kolektora APL służący do dostarczania powietrza do elektromagnesów chwytaka
  • Wprowadź wszystkie przewody z przewodu do szafy sterowniczej, z wyjątkiem przewodu pneumatycznego.

4

  • Jeden koniec przewodu pneumatycznego jest podłączony do kolektora APL [1]
  • Drugi koniec jest poprowadzony przez kolektor pokazany w poprzednim kroku, ale zamiast być wprowadzany do szafki elektrycznej, jest prowadzony do szafki CALM [2]
  • Sprawdź, czy złącze wtykowe z boku kolektora APL jest dobrze podłączone. 
  • Podłącz drugi koniec węża do kolektora CALM w pokazanym miejscu, używając w tym celu odpowiedniego adaptera.
  • Przymocuj wsporniki obudowy do górnej części skrzynki sterowniczej
  • Przymocuj odchylany panel obudowy APL do wspornika obudowy (dwie górne śruby)
  • Wysuń panel na zawiasach, aby zetknął się z drzwiami skrzynki sterowniczej, a następnie dokręć (dolne dwie śruby)

Dopasować APL do UMC

1

  • Użyj podnośnika do palet, aby ustawić APL we właściwej pozycji.
  • Dostosuj APL do pokazanych pomiarów:
    • Zmierz  odległość 1" dla osi APL AU 
    • Zmierz odległość 1 1/4" dla osi AV APL

Poziom APL

1

  • poziom APL z poziomem bańki na szczycie stołu APL.
  • Użyć wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu i z boku na bok [1].
  • Po zakończeniu z wyrównywania upewnij się, że wszystkie cztery scerws poziomowania kontakt z podłogą.
  • Ustaw poziom bańki [1] na górnej części belki poziomej.
  • Poluzuj wkręty mocujące wiązkę do słupków.
  • Unieść lub opuścić prawą stronę belki poziomej, aż zostanie wyrównana.
  • Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.
  • Sprawdzić poziom ramienia APL [2]

Wsporniki wysyłkowe

1

  • Zdejmij wspornik do wysyłki drzwiczek [1].

2

  • Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [3].

3

  • Zdjąć osłonę blaszany z blachy [2]
  • Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [3].

Włącz APL

1

 OSTRZEŻENIE: Wykonać ten krok przed podłączeniem elektrycznych komponentów APL do maszyny.

Uwaga: Aby uzyskać dostęp do menu Ustawienia fabryczne, formant musi być w trybie obsługi.

  • Zatrz ymać maszynę awaryjnie.
  • Zmienić parametr  2191 TYP KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
  • Zmienić parametr 2195 WŁĄCZ PRZEŁĄCZNIK DRZWI PRZEDNICH W PEŁNI OTWARTY na PRAWDA
  • Ustawić ustawienie 372 TYP MODUŁU ŁADUJĄCEGO CZĘŚCI na TYP 2 APL FREZARKI
  • Ustawić ustawienie 375 TYP CHWYTAKA APL na Chwytak podwójny
  • Ustawić ustawienie  376 KURTYNA ŚWIETLNA WŁ. na WŁ.
  • Utrzymuj wciśnięty wyłącznik elektroniczny i Wyłącz urządzenie.

 

Instalacja elektryczna

1

  • Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza. 

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

2

  • Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.
  • Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz urządzenie i poczekaj, aż kondensatory Vector Drive rozładowają się, aż czerwone światło [1] na dysku Vector jest wyłączone.
  • Wyjmij stary przewód, który dostarcza napięcie DC z terminali 2 i 3 napędu Vector do alplifiers.
  • Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:
    • Końcówkę z zaciskami pierścieniowe [2] podłączyć do zacisków 2 i 3 na dysku Vector:
      • Biały przewód, który jest oznaczony  TB2 "+"  do terminalu 2
      • Czarny przewód, który jest oznaczony  TB3 "-"  do terminalu 3
  • Poprowadź dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłącz go do  "+" H.V.  oraz  "-" H.V.  po lewej stronie najbardziej serwomechanizmu [3] jako etykietka.
  • Podłącz pozostały przewód do  "+" H.V.  oraz  "-" H.V.  zacisków po prawej stronie większości serwomechanizmu [4].

 

3

  • Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.
  • Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:
    • czerwony do Czerwony 1
    • biały do Wht 2
    • czarny do Blk 3
    • PH-A do czerwonego
    • PH-B do WHT
    • PH-C do BLK
  • Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.
  • Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.
  • Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na wzmacniaczu.
  • Zamontować zworki [6] z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.
  • Podłącz czarny przewód do -H.V. Podłącz czerwony przewód do + H.V.

4

  • Podłącz bieżące przewody poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].
  • Podłącz pozostałe Końce przewodów do wyjścia na NGC PCB [2] w następujący sposób:
  • Osi AU do wyjścia 13.
  • Osi AV do wyjścia 15.
  • Osi AW do wyjścia 16.
  • Poprowadź przewody enkodera U, V i W przez otwór na spodzie szafy sterowniczej i podłącz je do wejścia na NGC PCB [3] w następujący sposób:
  • Osi AU do wejścia 13.
  • Osi AV do wejścia 15.
  • Osi AW do Wejścia 16.
  • Umieść Przewód hamulcowy osi AW w szafie sterowniczej i podłącz go do P3/4/5 na SIO.

    • 5

    • Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.
    • Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

    6

    Zainstalować SMTC PCB [1] na drzwiach SIO za pomocą tuleje dystansowe [2] i wkrętów [3].

    Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

    Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO. 

    7

    • Zainstalować SMTC PCB [1] na drzwiach SIO za pomocą tuleje dystansowe [2] i wkrętów [3].
    • Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

    Pierwszy Power-UP

    1

    •  Uwaga: Automatyczna ładowarka części jest wysyłana z odłączonym przewodem hamulca AW serwomotoru ze względów bezpieczeństwa.  Ma to zapobiec upadkowi osi AW, jeśli automatyczny podajnik detali (APL) nie został aktywowany z poziomu sterowania.
    • Podłącz przewód silnika serwomechanizmu:
    • Wyłączyć urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.
    • Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu bieżących poleceń i upewnij się, że karta automatyczna ładowarka części jest widoczna.
    • Przejdź do alarmów i komunikatów i upewnij się, że nie ma aktywnych alarmów Programów powiązanych z osiami AU, AV i AW.
    •  Ostrzeżenie:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.
    • Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

    Ustawianie korekcji

    1

    • Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
    • Zero Return AU, AV i AW
    • Przejdź do karty Diagnostyka> Parametry > Ustawienia fabryczne
      • Naciśnij przycisk AU + F4
      • Naciśnij przycisk AV + F4
      • Prasa AW + F4

    2

    • Przesuwaj oś C, aż imadło zostanie ustawione w pozycji, jak pokazano
    • Poprowadź wskaźnik na całej długości szczęki 6", aż bicie będzie w granicach tolerancji (NTE +/- 0,001)
    • Zapisz tę pozycję w parametrze fabrycznym 7.310 jako nowe przesunięcie palety w osi C. Oś C obróci się do tej pozycji przy każdej zmianie części.

    Instrukcje kotwienia

    1

    • Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
    •  Uwaga:Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia.
    • Wiertła [2]  Ø 0,50 w" (13 mm) otworu w każdym znaku.
    • Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

    2

    • Umieść stopę [3] nad otworem [4].
    • Umieścić kotwicę [2] w otworze.
    • Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
    • Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
    • Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
    • Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

    Wyłącz APL

     Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

    • Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
    • PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
    • PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

    Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

    • 372 Typ ładowacza części  na0: Brak
    • 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.

    Powiadomienie o plikach cookie

    Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.