2.3 UMC - APL

Das folgende Service-Video zeigt, wie Sie die APL auf dem UMC-500/SS installieren.

Hinweis: Dieses Servicevideo dient nur als Referenz und ersetzt nicht das schriftliche Verfahren.

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine UMC-Maschine von Haas montieren und installieren

Maschinenanforderungen:

• NGC/Software Version 100.23.000.1020 oder höher
• RJH-T
• E/A-PCB Scharnier-Tür. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• Überprüfen Sie das Dokument Maschinenabmessungen auf die technischen Daten der Maschine

Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Fräse eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Gussteil 4 Zoll beträgt.

Befolgen Sie den Schaltplan  für die elektrischen Komponenten, wobei die gesamte Verdrahtung durch den Kasten unter dem Schaltschrank bis zur E/A-Platine geführt wird.

Wenn die Maschine nicht mit einer E/A-KLAPPTÜR ausgestattet ist, müssen Sie sie installieren, indem Sie den Anweisungen des E/A-KLAPPTÜR-VERFAHRENS zur Installation befolgen.

Ein Lebensmittelpedalkabel wird auch von der Frontschürze [1] der Maschine entlang der Seitenschürze in den Kasten unter dem Schaltschrank geführt und wie abgebildet an die E/A-Platine angeschlossen.

Bitte beziehen Sie sich auf den Link, um die Option Werkstückhalterung zu installieren.

Bitte beziehen Sie sich auf den Link, um die Option Schraubstock zu installieren.

• Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL [1] in die richtige Position zu bringen.
• Passen Sie den APL an die angezeigten Maße an:
  • Messen Sie die Entfernung von 0.5" (13mm) für die AU-Achse des APL 
  • Messen Sie den Abstand 1.25" (32mm)  für die AV-Achse des APL

• Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL [1] in die richtige Position zu bringen.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] wie abgebildet auf dem UMC Schaltschrank.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] am Schaltschrank.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] mit den mitgelieferten Magneten wie abgebildet am UMC-Gehäuse.

• Richten Sie die APL-Basis mit der Wasserwaage auf dem APL-Tisch aus
• Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten und von Seite zu Seite [1] zu nivellieren
• Wenn mit dem Nivellieren fertig ist, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierungsschrauben Kontakt mit dem Boden aufnehmen
• Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]
• Lösen Sie die Schrauben, die den Träger an den Säulen sichern
• Heben oder senken Sie die rechte Seite des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist
• Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.
• Überprüfen der APL-Armhöhe [2]

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

• Verlegen Sie die Leitung wie gezeigt vom APL zum UMC-Schaltschrank.

• In dieser Leitung befinden sich mehrere Drähte und eine pneumatische Leitung vom APL-Verteiler, über die die Greifermagnete mit Luft versorgt werden
• Führen Sie alle Drähte von der Leitung in den Schaltschrank mit Ausnahme der pneumatischen Leitung.

• Ein Ende der pneumatischen Leitung ist mit dem APL-Verteiler verbunden [1]
• Das andere Ende wird durch den im vorherigen Schritt gezeigten Verteiler geführt, aber anstatt in den Schaltschrank eingespeist zu werden, wird es zum CALM-Schrank geführt [2].

• Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung an der Seite des APL-Verteilers fest angeschlossen ist. 

• Schließen Sie das andere Ende des Schlauchs an der angegebenen Stelle mit dem entsprechenden Adapter an den CALM-Verteiler an.

• Schrauben Sie das Senderende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die Seite des APL-Gehäuses.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Führen Sie das Kabel von der Unterseite des Senders unter den Palettenbahnhof und durch die Kabelführung

• Schrauben Sie das Empfängerende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die linke Seite der Steuerung.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet

• Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen
• Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an

 WARNUNG: Führen Sie diesen Schritt aus, bevor Sie elektrischen APL-Komponenten an die Maschine anschließen.

Hinweis: Das Steuerelement muss sich im Dienstmodus befinden, um auf das Menü “Werkseinstellungen” zugreifen zu können

• Schalten Sie die Maschine über den Nothalt aus
• Ändern Sie den Parameter 2191 LICHTVORHANGTYP auf LC_TYPE_1
• Einstellung 372 WERKSTÜCKLADER-TYP auf TYP 2 FRÄSEN-APL setzen
• Stellen Sie die Einstellung 375 APL-GREIFERTYP FÜR DEN AUTOMATISCHEN WERKSTÜCKLADER auf Dual-Greifer ein
• Stellen Sie die Einstellung 376 LICHTVORHANG AKTIVIEREN auf EIN
• Halten Sie den NOTHALT gedrückt und schalten Sie die Maschine AUS

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt.

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Vektorantriebsklemmen 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Blei, das beschriftet ist mit  TB2 "+"  zum Terminal 2
    • Das schwarze Blei, das beschriftet ist mit  TB3 "-"  zum Terminal 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und  "+" H.V.  Und die  "-" H.V.  Klemmen auf der linken Seite die meisten Servoverstärker [3] wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die  "+" H.V.  und die  "-" H.V.  Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis: Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot bis ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu Blk [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationskit zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie den schwarzen Draht an -H.V. Schließen Sie den roten Draht an +H.V.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 8
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse an den Eingang 8
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

•  Hinweis: Die Lieferung des APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem E-STOP gedrückt.
• Navigieren Sie E-STOP wieder loslassen, navigieren Sie zum Bildschirm CURRENT COMMANDS und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu den ALARMS AND MESSAGES und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme vorhanden sind. Zugeordneten mit den AU-, AV- und AW-Achsen
•  WARNUNG:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnose-Registerkarte >Parameter> Werkseinstellungen
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Verfahren Sie die C-Achse, bis der Schraubstock wie gezeigt auf die Position eingestellt ist
• Führen Sie die Anzeige über die gesamte Länge von 6 aus" Backe, bis die Unrundheit innerhalb der Toleranz liegt (NTE +/- 0,001)
• Speichern Sie diese Position unter Factory Parameter 7.310 als Ihren neuen C-Achsen-Palettenversatz. Die C-Achse dreht sich bei jedem Teilewechsel in diese Position.

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten der APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2]  Ø 0,50" (13 mm) in jeder Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus