Service Instrucțiuni de folosire Încărcătorul automat de piese Haas (APL) – UMC – Instalare - AD0509
Last updated: 11/04/2020

Încărcătorul automat de piese Haas (APL) – UMC – Montare

AD0509

Prezentare

1

Acest document explică modul de asamblare și de instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru o mașină UMC

Cerințe privind mașina:

  • NGC/Versiunea software 100.19.000.1100 sau o versiune ulterioară
  • RJH-T
  • Construit după 01.01.2019 sau placă I/O actualizată
  • Ușă cu balama PCB I/O. ASAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
  • Consultai documentul Schiță  pentru specificațiile mașinii

Notă: Înainte de a instala APL, asiguraţi-vă că freza este la nivel şi distanţa de la podea la carcasă este de 3 inci.

Montați HPU și menghina

1

Parcurgeți diagrama de cablare pentru  pentru componentele electrice. Toate cablurile se vor deplasa prin cutia de sub compartimentul de comandă și înspre placa I/O.

Dacă mașina nu se livrează cu o UȘĂ CU BALAMALE I/O, va trebui să o montați, consultați PROCEDURĂ UȘĂ CU BALAMALE I/O pentru instrucțiuni privind modul de instalare.

Un cablu al pedalei va fi, de asemenea, direcționat de la mantaua frontală [1] a mașinii de-a lungul mantalei laterale în cutia de sub compartimentul de comandă și va fi conectat la placa I/O conform ilustrației.

2

Consultaţi link-ul pentru a instala opţiunea Sistem de suport piesă hidraulic.

Sistem de suport piesă hidraulic UMC – Instalare - AD0499

3

Vă rugăm să consultați link-ul pentru instalarea opțiunii Menghină hidraulică.

Menghină hidraulică UMC - Instalare/Îndepărtare - AD0514

Pregătirea UMC

1

  • Prindeţi capătul emiţătorului barierei luminoase pe partea laterală a incintei APL folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
  • Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
  • Rulaţi cablul de la partea de jos a emiţătorului sub fondul de palete și prin tubul cu fire

2

  • Prindeți capătul receptor al barierei luminoase în partea stângă a controlerului, folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
  • Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu

3

  • Direcționați tubul de la apl la compartimentul de comandă UMC după cum este ilustrat.
  • În interiorul acestui tub se află mai multe fire şi o linie pneumatică de la colectorul APL utilizat pentru a asigura aer în solenoizii de prindere
  • Introduceți toate firele din tub în compartimentul de comandă, cu excepţia liniei pneumatice.

4

  • O extremitate a liniei pneumatice este conectată la colectorul APL [1]
  • Celălalt capăt este dirijat prin colectorul indicat în pasul anterior, dar, în loc să fie introdus în compartimentul electric, este direcţionat către compartimentul CALM [2]
  • Verificați dacă armătura cu conectare prin împingere de pe partea laterală a colectorului APL este conectată bine. 
  • Conectaţi celălalt capăt al furtunului la colectorul CALM din locaţia indicată folosind racordul adaptor corespunzător pentru a face acest lucru.
  • Fixați suporturile de susținere ale incintei în partea superioară a cutiei de comandă
  • Fixaţi panoul incintei APL cu balamale la suportul de susținere al incintei (cele două şuruburi superioare)
  • Extindeți panoul cu balamale pentru a intra în contact cu ușa cutiei de comandă, apoi strângeți-o în poziție (cele două șuruburi de jos)

Aliniere APL cu UMC

1

  • Utilizaţi un transpalet pentru a deplasa APL în poziţia corespunzătoare.
  • ajustaţi APL la măsurătorile indicate:
    • Măsurare distanţa de 1" pentru Axa AU a APL 
    • Măsurarea distanţei de 1 1/4" pentru Axa AV a APL

Așezarea la nivel a APL

1

  • Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei cu bulă de aer deasupra mesei APL
  • Utilizați șuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL față/spate și dintr-o parte în alta [1]
  • După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala
  • Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]
  • Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi
  • Ridicați sau coborâți partea dreaptă a grinzii orizontale până când este nivelată
  • Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi
  • Verificați nivelul brațului APL [2]

Suporturi pentru transport

1

  • Înlăturați suportul pentru transport al brațului APL [1]

2

  • Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1], [2]

3

  • Înlăturați carcasa din tablă a axelor AW [2]
  • Înlăturați suporturile pentru transport ale axelor AU şi AW [1]

Activarea APL

1

 AVERTIZARE: efectuați acest pas înainte de a conecta componentele electrice ale APL la mașină.

Notă: Unitatea de comandă trebuie să fie în modul de Service pentru a accesa meniul Setări din fabrică

  • Oprirea de urgență a mașinii
  • Modificați parametrul 2191 TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
  • Modificați parametrul 2195 ACTIVARE ÎNTRERUPĂTOR UȘĂ DREAPTĂ DESCHISĂ COMPLET la ADEVĂRAT
  • Stabiliți setarea 372 TIP ÎNCĂRCĂTOR DE PIESE la APL FREZĂ TIP 2
  • Stabiliți setarea 375 TIP DISPOZITIV DE PRINDERE APL la Dispozitiv de prindere dublu
  • Stabiliți setarea 376 ACTIVARE BARIERĂ LUMINOASĂ la PORNITĂ
  • Ţineţi apăsat butonul de oprire de urgență şi opriţi maşina

 

Instalația electrică

1

  • Instalaţi amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului 

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

2

  • Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
  • Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
  • Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
  • Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
    • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
      • Conductorul alb este etichetat  TB2 "+"  la borna 2
      • Conductorul negru este etichetat  TB3 "+"  la borna 3
  • Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare şi conectaţi-l la bornele  "+" H.V.  şi  "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării
  • Conectaţi cablul rămas la bornele  "+" H.V.  şi  "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării

 

3

  • Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
  • Conectaţi conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: Conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B şi PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
    • roşu la RED [1]
    • alb la WHT [2]
    • negru la BLK [3]
    • PH-A la RED
    • PH-B la WHT
    • PH-C la BLK
  • Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
  • Găsiţi bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
  • Găsiţi bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
  • Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
  • Conectaţi firul negru la -H.V. Conectaţi firul roşu la +H.V.

4

  • Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
  • Conectaţi celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
    • Axa AU la ieşirea 13
    • Axa AV la ieşirea 15
    • Axa AW la ieşirea 16
  • Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
    • Axa AU la intrarea 13
    • Axa AV la intrarea 15
    • Axă AW la intrare 16
  • Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

5

  • Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă
  • Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă

6

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

7

  • Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3]
  • Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă

Prima pornire

1

  •  Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  • Conectați cablul frânei servomotorului AW
  • Porniţi maşina cu butonul de oprire de urgență apăsat
  • Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
  • Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV şi AW
  •  Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
  • Eliberaţi butonul de oprire de urgență şi resetați maşina la zero

Setarea corecţiilor/decalajelor

1

  • Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
  • Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
  • Accesați Fila Diagnosticare> Parametri > Setări din fabrică
    • Apăsați AU + F4
    • Apăsați AV + F4
    • Apăsați AW + F4

2

  • Deplasați axa C până când menghina este setat în poziția indicată
  • Rulați indicatorul pe întreaga lungime a fălcii de 6" până când nivelul se încadrează în limitele de toleranţă (NTE +/- 0,001)
  • Salvaţi această poziţie ca Parametrul de fabrică 7.310 ca noul decalaj pentru paletă pe axa C. Axa C se va roti în această poziţie pentru fiecare schimbare a pieselor.

Instrucțiuni privind ancorarea

1

  • Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
  •  Notă: Rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare.
  • Perforați un orificiu [2] de   Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
  • Perforaţi orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

2

  • Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
  • Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
  • Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
  • Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
  • Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
  • Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

Dezactivare APL

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

  • Avansați la o locație sigură
  • Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
  • Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

  • 372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
  • 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.