8.1 –⁠ APL –⁠ Řešení problémů

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava
Vyrovnání unášeče pro vyzvednutí/upuštění není opakovatelné. Chyba se zvětšuje s pohybem unášeče směrem dolů po stole, což může způsobit náraz unášeče do obrobků. Ploché vodicí kolejnice umožňují stolu se přesunout a změnit místa vyzvednutí/upuštění. Vylepšete stůl novými lineárními vodicími kolejnicemi. Číslo dílu je 93-3163. Pro upgrade stolu postupujte podle Instalační příručky .
Přístroj generuje alarm 9920 CHYBA POLOHY PŘÍLIŠ VELKÁ nebo 9921 CHYBA RYCHLOSTI PŘÍLIŠ VELKÁ  během návratu do nulového bodu nebo během ručního posuvu. Konfigurační soubory stroje mohou být nesprávné. Další informace vám poskytne servisní oddělení.
Válce jsou nesprávně zarovnány. Povolte a znovu zarovnejte válečky na určené ose.
V chodu, nebo při pohybu osy AV je slyšet hlasitý zvuk.  Vadný motor AV osy může generovat hluk. Vyjměte motor osy AV z modulu a spusťte jej samostatně a zkontrolujte, zda se zvuk opakuje.  Pokud se zvuk opakuje, problém je v motoru. 
Modul není vyrovnán. Uvolněte šrouby modulu a několikrát posuňte AV osu v plné dráze pohybu.  To vám pomůže při přichycení modulu k základně. Po dokončení utáhněte šrouby.
APL přeskočí sekvenci vykládání dokončeného obrobku. V programu obrobku je přikázán stav upínání obrobku. Odstraňte příkaz upínání obrobku z programu obrobku. Stavy upínání obrobku jsou zadány v šabloně APL.
Dochází k prodlevě, když je uchopovačům nařízeno otáčení nebo upnutí/uvolnění. Když je vydán povel pro digitální solenoid SMC, dochází k malé prodlevě. Objednejte servisní sady 93-3450&93-3452 a postupujte podle  instalačního postupu po sadu ventilu nízkozátěžového  solenoidu .
Světelná závora při přerušení nespustí stroj, aby se zastavil pohyb APL. Do stroje není přiváděn žádný vstup ze světelné závory. Další informace naleznete v Průvodci odstraňováním problémů se světelnou závorou.
Při pokusu o spuštění strojese zobrazí žlutá výstražná zpráva s nápisem  Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný"." Na stroji nebyla použita správná sada bezpečnostních parametrů. Objednejte odpovídající bezpečnostní sady pro přední automatizaci nebo boční automatizaci (93-1000997 nebo 93-1000996) a znovu nahrajte konfigurační soubory z HBC .

8.2 Kompaktní APL - odstraňování problémů

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

  • Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
  • Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
  • Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený

Poznámka: Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

Node ID Selection

Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazání CAN 5 9005.001
hlavice vřetena CAN 7 9007.001
Starší automatické dveře CAN 9 9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků 15 (F na voliči) 9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Kód alarmu/CAN

 Možná příčina Náprava

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU
 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz Postup  aktualizace firmwaru.
Alarm 17.9920/18.9920: CHYBA POLOHY PŘÍLIŠ VELKÁ Elektrické přípojky k servo zesilovači C-APL AV nebo AU mohou být zaměněny.
 Viz elektrické schéma C-APL níže.
Alarm 9899: ZÁVADA IOPCB CAN a/ nebo 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
CAN PCB nemá napájení. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB CAN.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory.

  3. Stiskněte tlačítko [POWER ON].
  4. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na  Konfigurace I/O na kartě Diagnostika .
  6. Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka.
  7. Pokračujte stisknutím klávesy  [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm 9704: NEPLATNÝ PŘÍKAZ UZLU CAN PRO MOTOR 1

Kód CAN [0x41]

 Byl proveden příkaz k zapnutí motoru v obou směrech současně. Pokud používáte programování maker, ověřte, zda G-kód nezapíná oba výstupy.

Alarm 9706: UZEL CAN PŘIKAZUJE PROUD MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware desky CAN. Aktualizujte na nejnovější firmware CAN desky CAN.

Alarm 9707: NEPLATNÉ MAXIMÁLNÍ NAPĚTÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x44]

Alarm 9708: BYL ZJIŠTĚN ZKRAT MOTORU 1 UZLU CAN

Kód CAN [0x81]

 Porucha kabelu Vyměňte kabel motoru.
Porucha desky Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku. 
Porucha motoru Vyměňte motor.
Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Alarm 9701: ZTRÁTA KOMUNIKACE UZLU CAN S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9702: ZTRÁTA KOMUNIKACE IO S UZLEM CAN

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

Alarm 9703: VNITŘNÍ ZÁVADA
 		 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Při pokusu o spuštění strojese zobrazí žlutá výstražná zpráva s nápisem  Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný"." Na stroji nebyla použita správná sada bezpečnostních parametrů. Objednejte odpovídající bezpečnostní sady pro přední automatizaci nebo bezpečnostní sady pro boční automatizaci (93-1000997 nebo  93-1000996) a znovu nahrajte konfigurační soubory z HBC .

Electrical Diagrams

Elektrické schéma kompaktního APL

   

Sekvence sběrnice CAN, když má obrábět elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

      

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.

Zpětná vazba