Servo zesilovač-výměna

AD0280

_Platí pro stroje postavené z: Červenec 1996

Introduction

Tento postup popisuje, jak odstranit servo zesilovače a nainstalovat chytrý servozesilovač.

Pokud nahradíte servozesilovač, který byl vyroben před 2007, vyhledejte Pomocné zatížení PCB (AUX) – Výměna dílů.

Dokument se vztahuje na tyto části

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Replacement

1

Stiskněte[VYPNOUT NAPÁJENÍ].

Nastavte hlavní jistič do polohy[VYP].

Zablokujte hlavní jistič. Použijte schválený zámek se schváleným bezpečnostním štítkem.

Nebezpečí: Svítí-li kontrolka napětí, nedotýkejte se elektrických součástí. Vysoké napětí v elektrické skříni vás může zabít. Vyčkejte, až kontrolka napětí zhasne.

2

Odpojte kabely od použitého zesilovače. Vyjměte použitý servozesilovač.

Nainstalujte náhradní chytrý servozesilovač [1].

Připojí kabel aktuálního příkazu [2].

Připojte servomotory [3]. Kabely jsou barevně kódované.

Spojte vysokonapěťové můstky [4] s koncovkami na přilehlém servomotoru.

Servo zesilovač – řešení problémů – NGC

Introduction

K dispozici jsou čtyři verze zesilovačů Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všechny čtyři fungují stejným způsobem.

Moduly Smart zesilovače jsou napájeny z 320 VDC Bus ze sestavení Vector Drive nebo z Minimilního napájecího zdroje. Každý má červené LED FAULT světlo a zelené LED POWER ON světlo, která zobrazují stav zesilovače.

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole zesilovače.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole zesilovače

Electrical Safety

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 993  ZKRAT ZESILOVAČE a 1.993 - 11.993

Alarm 2040 ZKRAT VEKTOROVÉHO POHONU NEBO ZESILOVAČE VŘETENE

 Zesilovač zjistil krátkou. Zkontrolujte kabely kvůli kontaminaci nebo poškození.
Informace naleznete v servisních novinkách HBC-N-03/17/25 , kde naleznete informace o řešení potíží, pokud se alarm objevuje přerušovaně během provozu stroje.
Zesilovač má vnitřní zkratový obvod. Proveďte část  Kontrola krátkého obvodu zesilovače .

Poznámka: Je-li nalezen zkratový okruh, před instalací nového zesilovač zkontrolujte kabel a motor, zda nedochází ke zkratu.
Alarm 986 ZÁVADA KALIBRACE a 1,986–11,986 Interní kalibrace zesilovače. Zkontrolujte velitelský kabel z Maincon PCB na zesilovač. Na zesilovače Zkontrolujte napětí 320 VDC.
Alarm 986 CHYBA KALIBRACE při prvním zapnutí stroje.   Alarm vyžaduje, aby se stroj vypnul Interní kalibrace zesilovače Informace o řešení potíží na zesilovači naleznete v servisních novinkách HBC-N-03/17/25.
Alarm  992 NADPROUD ZESILOVAČE a  1,992-11,992 Mechanické zablokování osy. Mechanické zablokování osy.
Alarm 994 PŘETÍŽENÍ ZESILOVAČE a 1,994–11,994 Nesprávná aplikace Změna rychlosti a Kontrola poškození nářadí.
Mechanické zablokování osy. Odstraňte zablokování.
Alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE a 1.994–11.994 Problém ventilátoru chlazení. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 1.9911 - 11.9911 kabel zesilovače osy odpojen Kabel připojený k zesilovači je poškozený nebo odpojený Zkontrolujte, zda jsou oba konce kabelu vedoucí mezi hlavním procesorem a servozesilovačem plně připojeny. Zkontrolujte celou délku kabelu a zjistěte, zda není poškozený.
Firmware na zesilovači je zastaralý Pokud lze alarm resetovat z ovládacího prvku Haas, je třeba zesilovač vyměnit. I když je alarm resetován, je třeba stroj před obráběním opětovným spuštěním restartovat. Další podrobnosti naleznete v HSG-A-11/01/2024.

Stroje NGC vybavené 60A servo zesilovačem

Alarm 3.991 PŘEHŘÍVÁNÍ ZESILOVAČE OSY Z.

 Chybný alarm generovaný elektrickým hlukem.

 

  • Namontujte feritový filtr P/N 64-1252 na napájecí kabely na ose Z [2].
  • Pokud je v přístroji nainstalován ferritový filtr a alarm přetrvává, vyměňte 60A servo zesilovače (P/N 93-32-5552F nebo novější).
  • V případě, že je již stroj servomotorem 60A (P/N 93-32-5552F nebo novější), zkontrolujte, zda je zesilovač nadměrně ohřát. Před výměnou jakýchkoliv dílů se podívejte na servomotor za správnou funkci a střihací aplikaci.

 
Alarm 4.9921 Chyba rychlosti příliš velká se zobrazí na nástrojářském soustruhu 1/2.  Nesprávně zapojený zesilovač vřeteno.   Nápravné opatření naleznete v části Kontrola zesilovače vřeteno TL níže.

Mechanical Blockage

Náprava

Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování. Nástroje, upevňovací díly nebo obrobky, které jsou příliš velké, mohou zapadat do skříně přístroje.

Podívejte se na historii alarmů. Přetěžování, následované současným alarmem, je známkou pádu.

Podívejte se na skříň přístroje, vřeteno a nářadí, které jsou poškozené. Poškození nástrojů, zařízení a krytu jsou známky pádu.

Pokud nejsou žádné známky pádu, Prohlédněte si kuličkový šroub a lineární vodítka. Musí se pohybovat nebo volně otáčet rukou.

Amplifier Short Circuit Inspection

Zkontrolujte, zda na zesilovači nedošlo ke zkratu. Vypněte napájení stroje. Odpojte kabely servomotoru osy na zesilovači, který generuje alarm.

Umístit sem více metrů Pokyny

Nastavte měřidlo na ohmy a proveďte následující měření:

Uzemněte šroub ke svorkám RED, WHT, BLK, HV(+) a HV(-).

Pokud měřidlo neukazuje přerušení (o. l), zesilovač je poškozený.

Nastavte vodoměr na Ohm a proveďte následující údaje:

Černý kabel na svorkách HV (-)   a RED, WHT, a BLK

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je zesilovač poškozený.

Nastavte vodoměr na Ohm a proveďte následující údaje:

Černý kabel na svorkách HV (+) a RED, WHT, a BLK.

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je zesilovač poškozený.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Náprava

Na krátkou dobu zkontrolujte kabely: Dbejte na to, aby kabely servomotoru osy nebyly znečištěny nebo skřípnuty. Znečištěné nebo skřípované kabely mohou způsobit krátkou chvíli. V případě potřeby vyměňte kabely.

Prohlédněte servomotor. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Tento alarm může způsobit kontaminaci chladicí kapaliny a jeho zesilovač poškodit. Změřte odpor od kolíků označených A, B a C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Odečet by měl ukazovat otevřený okruh.
  • Není-li otevřen odpor, je servomotor závadná.

Review the Part Program

Náprava

Zatížení stroje je příliš vysoké. Snižte zatížení přístroje snížením zátěže. Zkontrolujte, jestli je řezný nástroj poškozený.

Vyzkoušejte osu, která generuje alarm. Chcete-li přesunout osu, napište program v MDI. Pokud jakýkoliv pohyb při jakékoliv plnicí rychlosti způsobí alarm, pak je servo zesilovač na závadu.

Low Voltage Inspection

Náprava

Hodnoty nízkého napětí přívodu elektrické energie změřte na Maincon PCB. Dbejte na to, aby se nezkratujete nebo překročejí víceměřiče.

Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud závada zůstane, je zesilovač vadný.

Pokud současně generují alarm všechny osy v přístroji a zdroj nízkého napětí je správný, pak může být porucha v Maincon PCB.

Kolíky Správné napětí
+ 5 a GND + 4,90 až + 5,20 V DC
+ 12 a GND + 11,85 až + 12,50 V DC
-12 a GND -11,85 až-12,50 V DC

Cooling Fan

Náprava

 Poznámka: Maximální teplota pro bezpečný provoz stroje Haas CNC je 122 °F (50 °C). Zesilovač teplotního senzoru se spustí při 195 °F (90 °C).

Ujistěte se, že chladicí ventilátor pro servo zesilovače funguje správně.

Pokud ventilátor nepracuje správně, změřte jím získané napětí. Odpojte kabel od chladicího ventilátoru. Změřte napětí mezi kabely kabelu. Správné napětí 120 VAC.

  • Pokud má kabel správné napětí, je vadný ventilátor.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Náprava:

Otevřete elektrické ovládání stroje a zkontrolujte postupné zavádění zesilovače vřeteno.

Poznámka:Na obrázku ověřte správné postupné zavádění mezi motor vřetena a zesilovačem vřeteno na Nástrojařský soustruh 1/2.

Electrical Diagram