4.1 Oversigt

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

SHUTTLEOVERSIGT

Den standard fræseværktøjsveksler har navnet "paraplyværktøjsveksler", fordi dens form er næsten den samme som en paraply. Paraplyværktøjsveksleren har disse primære systemer:

  • shuttlesamling [1]
  • karruselsamling [2]

Under værktøjsskift flytter shuttle-samlingen [1] karruselsamlingen [2] til spindlen [3].

SHUTTLEMEKANISME

Pendulsamlingen har fire hjul [2] på spor, der forbinder til en plade. I/O-printkortet (input/output PCB) sender 160 V DC til at levere strøm til shuttlesamlingens motor [1]. Denne motor [1] drejer koblingsarmen [3], der skubber shuttle ind eller ud. Koblingsarmsamlingen [3] har en "glidekobling" [4] på motorakslen.

Glidekoblingen [4] lader motoren fortsætte med at dreje, når disse hændelser forekommer:

  • Armen bevæger sig længere end sin bevægelsesgrænse.
  • Shuttlen rammer noget, der forhindrer dens bevægelse.

SHUTTLE-SENSORER

Shuttlesamlingen har to nærhedssensorer [1]. Disse sensorer fortæller kontrolelementet positionen af værktøjsveksleren.

Bemærk: Placeringen af nærhedssensorerne [1] er anderledes på en 10-lommer værktøjsveksler.

Hvis du vil se statussen for værktøjsveksleren, skal du trykke på DIAGNOSTIK for at gå til siden Diagnostik. Gå til fanen I/O.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

KARRUSELOVERSIGT

Værktøjskarrusellen [1] tænder for en vertikal aksel [2]. I/O-printkortet leverer 160 V DC til motoren [3]. Motoren drejer en Geneva-mekanisme [4,5]. Geneva-mekanismen drejer karrusellen fra lomme til lomme.

Geneva-mekanismen består af følgende to dele:

  • Geneva-driveren [4], der tilsluttes til motorakslen.
  • Motoren drejer geneva-gearet ("stjerne") [5] for at vende værktøjskarrusel [1].

KARRUSELMEKANISME

Som vist i illustrationen, der følger, flytter en omdrejning af Geneve-driveren [1] Geneve-gearet [2] (og karrusellen) til den næste lomme.

KARRUSELSENSORER

Karruselsamlingen har disse sensorer til statusindgang:

  • Værktøj et i position sensor [1]
  • Værktøj i position sensor [2]

Når værktøj 1 er i position, giver dyvelstiften [5] på Genève-stjernen [4] energi til Værktøj 1 i position sensor [1]. Når et værktøj er på plads, aktiverer Geneva-driveren [3] Værktøj i position -sensor [2] og tæller hver lomme.

4.2 Serviceudskiftninger

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Procedurer Beskrivelse
Paraply-værktøjsveksler - Udskiftning af shuttle-valse Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter de øverste og nederste shuttleruller på en paraplyværktøjsveksler.
Paraply-værktøjsveksler - Aftagelig Geneva-drivkarruselmotor - Udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter geneva-drevets karruselmotor på en paraplyværktøjsveksler.
Paraply-værktøjsveksler - Lomme - Udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter lommesamlingen på en paraplyværktøjsveksler.
Paraply-værktøjsveksler - Karruselplade - udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter karruselpladen på en paraplyværktøjsveksler.
Paraply-værktøjsveksler - Styrestift og falddør - Udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter styrestiften og falddør på en paraplyværktøjsveksler.

4.3 Værktøjsskiftforskydninger

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Procedurer Beskrivelse
Paraply-værktøjsveksler - Z-akse - Værktøjsskiftforskydning Denne procedure bruges til at indstille Z-aksens værktøjsskiftposition.
Paraply-værktøjsveksler -Forskydning af spindelretning Denne procedure bruges til at indstille spindelorienteringen for et værktøjsskift.

4.4 Justeringer

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Procedurer Beskrivelse
Paraply-værktøjsveksler til spindel - Justering Denne procedure vil vise dig, hvordan du justerer paraply-værktøjsskifteren til spindlen.

4.5 Fejlfinding

Introduction

EKSPLODERET VISNING:

  1. SHUTTLE MOTOR
  2. V-SPORET COVER
  3. Visker
  4. WIPER RETAINER
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. SLIP KOBLINGS ARMEN
  7. MONTERINGS BLOK
  8. NÆRHEDS SENSOR
  9. SHUTTLE ROLLER
  10. MØTRIK 3/4-10 NYLON LÅS
  11. SKIVE 3/4 FLAD
  12. VÆRKTØJS TRANSPORT
  13. MØTRIK 3/8-24 HEX
  14. TRANSPORT AF PAKNINGS VÆRKTØJ
  15. BESLAG TIL STIK
  16. REVOLVERHOVEDMOTOR
  17. DÆKSEL TIL VÆRKTØJS TRANSPORT
  18. MOTOR MONTERINGSPLADE
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. AFSTANDS RING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. VÆRKTØJ #1 STANDOFF
  25. GENEVA STAR
  26. VERTIKAL AKSEL
  27. BÆRENDE
  28. LEJE LOCKNUT
  29. LEJEBOLIGER
  30. DØRFJEDER
  31. NUMMER RING
  32. DÆKSEL TIL VÆRKTØJSVEKSLER
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. DÆKSEL TIL SKYDE PANEL
  36. SKYDE PANEL DØR
  37. NITTE 3/32 X. 200 X. 160 HOVED DIA
  38. EXTRACTOR-BØSNING
  39. RULLESTIFT 3/16 X 7/8
  40. EXTRACTOR KOMPRESSIONS FJEDER
  41. Extractor
  42. JUSTERINGS NØGLE
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. DÆKSEL TIL VÆRKTØJSVEKSLER
  46. FÆLDE LÅGE
  47. SKIFT DÆKSEL
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HOLDEPLADE
  50. LOKALISERING AF PINKODE
  51. DØRÅBNER BESLAG LAVERE
  52. DØRÅBNER BESLAG ØVRE

 

  1. Shuttle motor: DC-motor, der styrer glide koblings armen for at flytte rumfærgen ind og ud af spindlen.
  2. Karrusel motor: DC-motor, der roterer karrusellen.
  3. Værktøjsvekslerstation: Holder værktøjerne i karrusellen, enheden består af to emhættefingre, fjeder, lokaliseringsværktøjsnøgle.
  4. Slipkoblingsarmen: Mekanisme, der holder pendulmotoren på vognens støbning. Den glider, hvis der er et nedbrud for at forhindre beskadigelse af værktøjsveksleren.
  5. Karrusel motor stik beslag: Motoren og sensorerne forbindes til dette tilslutnings beslag.
  6. Shuttle ind og ud sensorer: Disse sensorer lader kontrollen kende shuttle position.
  7. Værktøj #1-og værktøjs mærke sensorer: Disse sensorer lader kontrolelementet kende karrusel positionen.

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm 113 SHUTTLE IND-FEJL

 

Alarm 114 SHUTTLE UD-FEJL

Alarm 125 SHUTTLE-FEJL

Alarm 856 ATC SHUTTLE DREV TOG FIASKO

Alarm 859 ATC SHUTTLE MOTOR ELEKTRISK FEJL

Alarm 2066 FEJL PÅ VÆRKTØJSVEKSLERS HJEMMEPOSITION

 

 Chips forstyrrer paraply værktøjs skifteren nærhedssensorer eller bevægelsen af shuttle. Tjek systemet for chips. Se afsnittet Skinneføringer og Nærhedssensorer.
Motoren modtager ikke strøm. Kontrollér spændingen på motoren.  Se afsnittet Karrusel og shuttle motor.
Kontrollér modstanden i motoren. Se afsnittet Karrusel og shuttle motor .
Tjek motor børsterne. Se afsnittet Karrusel og shuttle motor .
Glide koblings armen er løs eller beskadiget. Undersøg glide koblings armen.  Se afsnittet Slip koblings armen
spindelorientering er forkert. Indstil den korrekte spindel retning.
Emhætten eller fjedrene er beskadigede eller slidte. Genopbygge værktøjsstationer.
Den roterende plade er bøjet. Find årsagen til den bøjede karrusel plade.
Beskadiget kabel eller en løs kabelforbindelse. (Især hvis problemet er intermitterende eller under transport af shuttle)
 Undersøg stifter og kabel til tilstand.
Et af værktøjs skifternes relæer er defekt. Test værktøjs skifternes relæer.
Alarm 143 SPINDLEN ROTEREDE UNDER VÆRKTØJSSKIFT Forkert justering af karruselpladen til spindlen får spindlen til at dreje, mens den går ind i værktøjsholderen. Kontroller værktøjsvekslerens justering ift. spindlen.
spindelorientering er forkert. Indstil den korrekte spindel retning.
Retningen er svag på grund af lav spænding eller løse motorstrømkabler. Kontrollér for løse ledninger ved spindelmotoren og forstærkerterminalerne.  Tjek indgående spænding.

Alarm 115 KARRUSELPOSITIONSFEJL

 

Alarm 127 INTET REVOLVERHOVED-MÆRKE

Alarm 854 ATC KARRUSEL DREV TOGFEJL

Alarm 942 TIMEOUT FOR KARRUSEL PLACERING

 

 Chips forstyrrer paraply værktøjs skifteren nærhedssensorer eller flytning af shuttle. Tjek systemet for chips.
Nærhedssensoren er defekt eller modtager ikke strøm Kontrollér, at nærhedssensoren virker
Et af værktøjs skifternes relæer er defekt. (kun ikke-servomotor-værktøjsskiftere) Test værktøjs skifternes relæer.
Motoren modtager ikke strøm. Kontrollér modstanden i motoren.
Tjek motor børsterne.
Alarm 115 KARRUSEL POSITIONS fejl under Opstrømningen. Der er en software fejl (kun NGC). Sæt indstilling 81 VÆRKTØJ ved magten op til 0, som en midlertidig arbejde rundt. Kontroller NGC-software udgivelsesbemærkningerne for, hvornår fejlen blev rettet.

 

Bemærk: Kun en certificeret service tekniker kan opgradere maskinens software.
Værktøjerne falder eller falder fra værktøjs skifteren. Emhætten eller fjedrene er beskadigede eller slidte. Genopbygge værktøjsstationer.
Pull studs er forkert. Kontroller værktøjs specifikationerne.
Værktøjet er for tungt eller for langt.
Paraply værktøjsveksler karrusel pladen er løs. Låsemøtrikken på aksel akslen er løs. Kontroller låsemøtrikken på aksel akslen, lejehusets bolte og de 6 skruer, der holder den roterende plade.
Skruerne på leje huset er løse.
Monteringsbeslag i værktøjsveksler samlingen er løs.
Værktøjsændringer er støjende. Plastik ryttere på den roterende fælde dør er beskadigede eller mangler. Undersøg karrusel trapporten.
Guidens pinkode på karrusel trapens låge er beskadiget.
Værktøjs skifteren er ikke justeret til spindlen.

Brug denne procedure til at justere paraply værktøjs skifteren til spindlen.

Procedure: Paraply værktøjsveksler til spindel justering
Genève-chaufføren eller Genève-stjernen er beskadiget. Undersøg Genève-chaufføren og Genève-stjernen for skader.  Udfør disse procedurer:

Karruselpladeudskiftning - Paraply værktøjsveksler
Rulle rullen bolte er ikke justeret korrekt.

Brug denne procedure til at justere eller udskifte shuttle rullerne.

Procedure: Udskiftning og justering af shuttle roller
De glidende paneler ikke helt trække sig tilbage.

Glide panelerne bevæger sig ikke jævnt. Værktøjerne gør scorer eller ridser på den indvendige overflade af karrusellen. Rengør skyderen og fjeder modulet.

Brug den korrekte fremgangsmåde til skyder-og fjeder fjernelse. Henvises til Paraply værktøjsveksler-station-udskiftning.
Paraply værktøjs skifteren kan ikke åbnes Den fælde dør omdrejningspunkt er ikke smurt. Smør fælgen dørens omdrejningspunkt.
Der er chips mellem fælde døren og karrusellen. Undersøg karrusel trapporten.
Den plastik fælde dør ryttere er slidt.
CM-1 36 Kun stationsværktøjsveksler: Fejlagtig belastning af værktøjerne. Værktøjsvekslerens dørfjeder er for stærk.  Udskift med svagere dørfjeder varenr. 93-3750. Se CM-1 36 Stationsværktøjsveksler - Dørfjederudskiftning - AD0678 for yderligere oplysninger. 

Til paraplyværktøjsvekslere bygget før 02/2022

Alarm 856 Fejl på ATC-shuttles gearsystem

Alarm 859 Elektrisk fejl på ATC-shuttlemotor

Alarm 9809 Kortslutning på værktøjsvekslersbus 

 Kølevand kommer ind i shuttlemotorens viklinger gennem børstehætterne.

Rengør børstehætter /børster, og fastgør vinyldæksler med tætningsmiddel. Se afsnittet Indtrængning af shuttlemotors kølevand nedenfor for yderligere oplysninger.

Bemærk: Shuttlemotorer på paraplyværktøjsvekslere bygget februar 2022 og senere dyppes og forsegles på fabrikken og kræver ikke vinylhætter.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Fjern børstehætterne [1] fra begge sider af motoren

2. Efterse børsterne for indtrængen af kølevand, og rengør og genmontér børsterne og deres børstehætter.

3. Bestil to (2) vinylhætter [2] til shuttlemotoren

  • Varenr. 59-2011 for 32-1875: MOTORSAMLINGS KARRUSEL/SHUTTLE/APC
  • Varenr. 59-0297 til CM-1 -værktøjsvekslere

4. Fyld vinylhætter omkring en 1/4 af vejen med RTV-silikone [3]

5. Skub vinylhætterne på børstehætterne og drej dem med uret og mod uret for en jævn forsegling [4]

6. En god forsegling kunne ses i [5]

7. Sæt et gummibånd rundt om begge hætter som vist i [6] og lad dem sidde i mindst 4 timer for at lade vinylhætternes forsegling hærde.

Bemærk: Shuttlemotorer på paraplyværktøjsvekslere bygget februar 2022 og senere dyppes og forsegles på fabrikken og kræver ikke vinylhætter.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrigerende handling

Tjek top [1] og bund [2] V-skinner, og hjulene til chips. Kontroller for beskadigede eller slidte vinduesviskere [3]. Nogle maskiner har ikke en visker-bøjle [4].

Fjern eventuelle chips, der forhindrer korrekt sensor betjening. Fjern karrusel motoren fra vogn samlingen. Fjern sensorerne [5] på begge sider af karrusel motorpladen for at rengøre dem.

Fjern cam-tilhænger-assemblyen [6], og sænk glide koblings armen [8] for at flyttevogn samlingen og få adgang til sensorerne [7] bag vogn samlingen.

Ældre maskinmodeller bruger rulle afbrydere [5] i stedet for nærheds følerne. Stemplet og rullen skal fungere gnidningsløst uden at stikke. Hvis kontakterne eller sensorerne er rene, men ikke fungerer korrekt, skal du gå til  Mekanisk Grænsekontakt-fejlfindingsguide eller Nærhedssensor – fejlfindingsguide for at foretage fejlfinding af dem.

Slip Clutch Arm

Korrigerende handling

Undersøg glide koblings armen: Fjern og Undersøg cam-tilhænger-assemblyen [1] for skader og chips. Skub det roterende motorhus i retning af spindlen for at få adgang til glide koblings armen [2]. Drej glide koblings armen [2] gennem 180 ° bevægelse manuelt. Det skal rotere jævnt, men med kraftig modstand. Hvis armen ikke bevæger sig jævnt, er transport motoren [3] defekt.

Spindle Orientation

Korrigerende handling

Find årsagen til spindelorienteringsfejl.

Sørg for, at spindel drev og enkoder bælter har den korrekte spænding. Sørg for, at spindel motor remskive og enkoder remskive ikke er slidt.

Se disse procedurer

Tool Changer Relays

Korrigerende handling

Test af det formodede relæ: Ombytte relæet med et andet relæ. Hvis alarmen skifter til en anden alarm, er relæet fejlbehæftet.

For eksempel: Hvis maskinen viser Alarm 113, ændre K9 relæ med K10 relæ. Hvis alarmen ændres til Alarm 114, er relæet defekt. Hvis alarmen ikke er i skak, skal du gå videre til andre fejlfindings sektioner.

Tool Pocket

Korrigerende handling

Emhætten fingre og fjeder holde værktøjet i værktøjsstationen. Slidte eller beskadigede fingre eller fjedre kan lade værktøjet falde.

Se .

Electrical Diagram