MyHaas Velkommen,
!
Haas Tooling Gæste-bestillingshistorik MyHaas/HaasConnect Log på Tilmeld dig Haas Tooling Min konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Log ud Velkommen, Mine maskiner Seneste aktivitet Mine tilbud Min konto Mine brugere Log ud
0
Find din forhandler
  1. Vælg sprog
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • maskiner Main Menu
    • Haas’ vertikale fræsere Vertikale fræsere
      Vertikale fræsere
      Vertikale fræsere View All
      • Vertikale fræsere
      • VF-serien
      • Universelle maskiner
      • VR-serien
      • Prismatisk VP-5
      • VMC'er med palletteveksling
      • Minifræsere
      • Formmaskiner
      • Boringscentre med høj hastighed
      • Bore-/gevindskære-/fræseserie
      • Værktøjsafdeling fræsere
      • Kompakte fræsere
      • Gantry-serie
      • SR-pladeroutere
      • Ekstra store VMC’er
      • Fræsere med dobbelt kolonne
      • Regulering af simulator
      • APL-robot til fræsere
      • VMC/UMC APL-robot med sideisætning
      • Kompakt APL-robot
    • Product Image Multi-aksede løsninger
      Multi-aksede løsninger
      Multi-aksede løsninger View All
      • Multi-aksede løsninger
      • Y-aksedrejebænke
      • 5-aksede fræsere
    • Haas-drejebænke Drejebænke
      Drejebænke
      Drejebænke View All
      • Drejebænke
      • ST-serien
      • Dobbelt spindel
      • Box Way-serien
      • Værktøjsafdelingsdrejebænke
      • Patrondrejebænk
      • Haas-stanglader V2
      • APL-robot til drejebænke
    • Haas’ horisontale fræsere Horisontale fræsere
      Horisontale fræsere
      Horisontale fræsere View All
      • Horisontale fræsere
      • Konus 50
      • Konus 40
    • Haas-rundborde og indeksere Rundborde og indekser
      Rundborde og indekser
      Rundborde og indekser View All
      • Rundborde og indekser
      • Rundborde
      • Indeksere
      • 5-aksede rundborde
      • Ekstra store rundborde
    • Product Image Automationssystemer
      Automationssystemer
      Automationssystemer View All
      • Automationssystemer
      • Automatisering af fræser
      • Drejebænksautomatisering
      • Automationsmodeller
    • Haas-boringscentre Bordmaskiner
      Bordmaskiner
      Bordmaskiner View All
      • Bordmaskiner
      • Skrivebordsfræser
      • Skrivebordsdrejebænk
    • Haas værkstedsudstyr Køb udstyr
      Køb udstyr
      Køb udstyr View All
      • Køb udstyr
      • Båndsav
      • Knæfræser
      • Overfladesliber, 2550
      • Overfladesliber, 3063
      • Laserskæremaskine
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN VERSION OG PRIS | PRISLISTE VERSION OG PRIS | PRISLISTE Maskiner på lager Maskiner på lager HVAD ER NYT? HVAD ER NYT? DIN FØRSTE CNC DIN FØRSTE CNC
      KØB AF VÆRKTØJER
      • Version og pris for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Ekstraudstyr Main Menu
    • Product Image Spindler
      Spindler
      Spindler View All
      • Spindler
    • Product Image Værktøjsvekslere
      Værktøjsvekslere
      Værktøjsvekslere View All
      • Værktøjsvekslere
    • Product Image 4.- | 5.-akse
      4.- | 5.-akse
      4.- | 5.-akse View All
      • 4.- | 5.-akse
    • Product Image Revolverhoveder og roterende værktøj
      Revolverhoveder og roterende værktøj
      Revolverhoveder og roterende værktøj View All
      • Revolverhoveder og roterende værktøj
    • Product Image Probing
      Probing
      Probing View All
      • Probing
    • Haas spån- og kølevandshåndtering Spån- og kølevandshåndtering
      Spån- og kølevandshåndtering
      Spån- og kølevandshåndtering View All
      • Spån- og kølevandshåndtering
    • Haas-styring Haas-styring
      Haas-styring
      Haas-styring View All
      • Haas-styring
    • Product Image Produktvalg
      Produktvalg
      Produktvalg View All
      • Produktvalg
    • Product Image Værktøjsbearbejdning og fastgørelse
      Værktøjsbearbejdning og fastgørelse
      Værktøjsbearbejdning og fastgørelse View All
      • Værktøjsbearbejdning og fastgørelse
    • Product Image Emneholder
      Emneholder
      Emneholder View All
      • Emneholder
    • View All
    • Product Image 5-akse-løsninger
      5-akse-løsninger
      5-akse-løsninger View All
      • 5-akse-løsninger
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • GENVEJE Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN VERSION OG PRIS | PRISLISTE VERSION OG PRIS | PRISLISTE Maskiner på lager Maskiner på lager HVAD ER NYT? HVAD ER NYT? DIN FØRSTE CNC DIN FØRSTE CNC
      KØB AF VÆRKTØJER
      • Version og pris for en Haas
      • Prisliste
      • Tilgængeligt lager
      • CNCA-finansiering
      VIL DU TALE MED NOGEN?

      Et Haas Factory Outlet (HFO) kan besvare dine spørgsmål og guide dig gennem de bedste valgmuligheder for dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Opdag Haas-forskellen
    • Hvorfor Haas
    • MyHaas
    • Uddannelsesfællesskab
    • Industri 4.0
    • Haas-certificering
    • Kundehistorier
  • Tjeneste Main Menu
      Velkommen til Haas Service
      SERVICE HJEMME Betjeningsvejledninger Anvendelsesprocedurer Fejlfindingsguide Forebyggende vedligeholdelse Haas-reservedele Haas Tooling Videoer
  • Videoer Main Menu
×

Søgeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas Velkommen,
!
Haas Tooling Gæste-bestillingshistorik MyHaas/HaasConnect Log på Tilmeld dig Haas Tooling Min konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Log ud Velkommen, Mine maskiner Seneste aktivitet Mine tilbud Min konto Mine brugere Log ud
0
Find din forhandler
  1. Vælg sprog
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Søgeresultater

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot Package 2 - Lathe - Installation

Service hjemme How-to-procedure Haas Robot Package 2 - Lathe - Installation

Haas Robot Package 2 - Lathe - Installation

- Gå til afsnit - Back to Top
Recently Updated Last updated: 10/12/2023

Haas’ Robot-pakke-25kg - Drejebænk - Installation


Introduction

Denne procedure viser, hvordan du monterer Haas robotarmpakke-25kg.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

  • Version 100.21.000.1120  eller nyere
  • ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L og DS-30Y Nulstil pladedel (flad overflade)
  • ST-30L/35L-maskiner skal bruge sæt til højre dør 30-12628B eller senere. Maskiner bygget 8. oktober 2020 og senere. Hvis maskinen ikke har samling, opgradere dørpakken med dør-vogn-plade 25-13911B eller senere.
  • Automatisk dør fra Haas (se maskinkrav til CAN-automatisk dør)
  • Fjernbetjening - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
  • I/O PCB HÆNGSLET DØR 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
  • Kræver separatstrømforsyning på 200-230 V, 3 faser, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanucs  STARTVEJLEDNING  for yderligere oplysninger.

Bemærk: Hvis maskinen har ekstraudstyret emnegriber monteret. Opsamlingsbakken vil forstyrre robotten, og skal fjernes. Der skal laves et brugerdefineret pladedele-panel for at dække og forsegle åbningen.

Krav til fastgørelse/forankring

  • Haas-Robot-pakke-25kg skal forankres for at være tilstrækkeligt stabil, når den bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger. Se afsnittet om forankring nedenfor.

Haas’ Robotpakke indeholder følgende komponenter:

  • 30-13008C  Robot PKG-25kg Fence Kit (fencing with gate to enclose the operators station)
  • 32-0933    Gate Interlock
  • 32-8583B  Remote E-Stop Assembly (inkluderer hylster og 36' fodkabel til fjernbetjening)
  • 32-8582B  HRP-25kg Electrical Interface Box Assembly (Includes robot signals and power cables)

 Bemærk:  Ovenstående dele kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen. 

Haas’ robot-pakke skal bruge følgende komponenter til at blive installeret på stedet på en Haas-maskine:

EMNENUMMER Beskrivelse
93-1001031 - HRP Bestilt parameter Robot Magic kode
93-1000997 - Kun sikkerhedspar til front-automatisering Sikkerhedsparameter for frontdørrobot

93-1000943 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/25/28/30/35 NOT CE

eller

93-1000944 - INSTALL KIT HRP-2 ST-30L/35L NOT CE

eller

93-1000916 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/35 CE

eller

93-1000915 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20L/35L CE

ST-20/25/28/30/35 HRP-2 monteringssæt

eller

ST-20L/25L/28L/30L/35L HRP-2 monteringssæt

eller

CE ST-20/25/28/30/35 HRP-2 monteringssæt

eller

CE ST-20L /25L/28L/30L/35L HRP-2 monteringssæt

Et af disse robotsikkerhedsanordninger:

93-1000896   HRP-2 SAFETY FENCE VMC/ST

08-1897   Scannersæt til laserområde 

08-1899   Flersidet lysgardin HRP-sæt

Robotsikkerhedsanordning

  vigtigt: HE-maskiner med en automatisk dør, der bestilles med robot eller APL-robot, leveres ikke med en kantsensor, fordi dette ekstraudstyr til automatisering leveres med et hegn. Hvis maskinen skal køres uden den automatiseringsudstyr med hegn, skal du bestille og installere en kantsensor til maskinen. Se de relevante kantsensorprocedurer for det korrekte varenr., der skal bestilles:

  • Installation af kantsensor til fræser
  • Installation af kantsensor på drejebænk

Lathe Setup

1

Fjern dækslet til den automatiske dør [1].

2

ST-20/25/30/35 og DS-30Y:

Til maskiner med kontaktbeslagshuller på tagpanelet. Monter kontaktbeslaget på de højre huller[1] for ST-20/25 og de venstre huller[2] til ST-30/35 og DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L og DS-30Y:

Til maskiner uden kontaktbeslagshuller på tagpanelet. Brug den medfølgende boreguide til at bore monteringshullerne til kontakten Venstre dør helt åben.

Placér boreskabelonen mod dørrullejusteringspladen med døren helt åben. 

Bor de to Ø3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennem føringshullerne, der er markeret med to spor [1].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at installere kontaktpakken Dør helt åben og kontaktflaget Dør helt åben.

4

ST-30L/35L:

Brug den medfølgende boreguide til at bore monteringshullerne til kontakten Højre dør helt åben.

Placer boreskabelonen på øverste indkapsling og mod dørspors-beslaget.

Bor de to Ø3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennem føringshullerne, der er markeret ét sted [1].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at installere kontaktpakken Dør helt åben og kontaktflaget Dør helt åben.

5

Forbind Dør helt åben-kontakterne som mærket:

  • SORT <COM> til den øverste terminal [1].
  • RØD <NO> til den midterste terminal [2].

Før kablet ind i kontrolkabinettet som vist på billedet.

 BEMÆRK: Sørg for at montere den medfølgende magnetiske klips [3] og kabel-clamps [4] for at holde kablet fri for den bevægelige motor til automatisk dør [5].

Hvis det er en maskine med en enkelt dør, tilslut den anden ende af kablet til SIO P27 RRI Input til åben dør.

Hvis det er en maskine med to døre, skal du tilslutte venstre dørkabel til SIO P27 RRI Dør åben-indgang og højre dørkabel til SIO P72 RRI Dør åben-indgang.

Installer dækslet til Auto lågen.

6

  • APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
  • Dette værktøj skal passe til en værktøjsholder på revolverhovedet
  • Hvis maskinen er en ST-10/15, har du brug for to tomme værktøjsholdere til at give nok plads til griberen
  • Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
    • Lokaliser springskubberen foran delen
    • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
    • Åbn drejepatronen på 1 sekund
    • Luk drejepatronen på 1 sekund
    • Træk revolverhovedet til den mest sikre position som muligt

Robot Lifting

Krav til løft af robot

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte Robot-pakke-25kg.

Haas Robot-pakke-25kg skal løftes i henhold til Fanucs anbefaling. Se brugervejledningen til Fanuc Robot M-20iD/25 mekanisk enhed  kapitel 1, afsnit 1 Transport , der starter på side 1 for yderligere oplysninger om at løfte/flytte.

Betjeningsvejledning til HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25 mekanisk enhed

Robot Installation

1

Tabel 1[1]

Tabel 2[2] (valgfrit)

Anbring Fanuc-kontrolboksen bag maskinen ved siden af betjeningspanelet[3].

Emnevender-station [4].

2

Robotter med en svejsebase

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til basen af robotten.

 Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

 

Dimensionsnummer ST-20/25 ST-20L/25L ST-30/35 og DS-30Y ST-30L/35L
1 (bageste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen) 29.0 in. (736,6 mm) 29.5 in. (749,3 mm) 29.5 in. (749,3 mm) 29.0 in. (736,6 mm)
2 (forreste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen) 39.0 in. (990,6 mm) 39.0 in. (990,6 mm) 38.5 in. (977,9 mm) 38.5 in. (977,9 mm)
3 (Bageste venstre monteringshul på robotten skal være på venstre side af maskinen) 27.0 in. (685,8 mm) 42.5 in. (1079,5 mm) 27.0 in. (685,8 mm) 49.5 in. (1257,3 mm)
4 (bordbeslaget foran på bord 1 til foran på maskinen) 28.0 in. (711,2 mm) 28.5 in. (723,9 mm) 28.5 in. (723,9 mm) 28.5 in. (723,9 mm)
5 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1 på venstre side af maskinen) 21.5 in. (546,1 mm) 5.5 in. (139,7 mm) 21.0 in. (533,4 mm) 1.5 in. (38,1 mm)
6 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 på venstre side af maskinen) 54.5 in. (1384,3 mm) 55.5 in. (1409,7 mm) 54.5 in. (1384.3 mm) 54.5 in. (1384.3 mm)
7 (det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 foran på maskinen) 63.5 in. (1612,9 mm) 65.0 in. (1651,0 mm) 63.5 in. (1612,9 mm) 63.5 in. (1612,9 mm)
8(det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 til det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1) 59.0 in. (1498,6 mm) 59.0 in. (1498,6 mm) 60.0 in. (1524,0 mm) 60.0 in. (1524,0 mm)
9 (bageste forankringshul på emnevender-stationen til venstre side af maskinen) 24.5 in. (622,3 mm) 9.0 in. (228,6 mm) 24.5 in. (622,3 mm) 2.0 in. (50,8 mm)
10 (forreste forankringshul til højre på emnevender-stationen til foran på maskinen) 17.5 in. (444,5 mm) 18.0 in. (457,2 mm) 18.0 in. (457,2 mm) 17.5 in. (444,5 mm)

3

Robotter med støbt base

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til basen af robotten.

 Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

Dimensionsnummer ST-20/25 ST-20L/25L ST-30/35 og DS-30Y ST-30L/35L
1 (bageste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen) 26.0 in. (660,4 mm) 26.5 in. (673,1 mm) 26.5 in. (673,1 mm) 26.0 in. (660,4 mm)
2 (forreste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen) 39.0 in. (990,6 mm) 39.0 in. (990,6 mm) 38.5 in. (977,9 mm) 38.5 in. (977,9 mm)
3 (Bageste venstre monteringshul på robotten skal være på venstre side af maskinen) 27.0 in. (685,8 mm) 42.5 in. (1079,5 mm) 27.0 in. (685,8 mm) 49.5 in. (1257,3 mm)
4 (bordbeslaget foran på bord 1 til foran på maskinen) 28.0 in. (711,2 mm) 28.5 in. (723,9 mm) 28.5 in. (723,9 mm) 28.5 in. (723,9 mm)
5 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1 på venstre side af maskinen) 21.5 in. (546,1 mm) 5.5 in. (139,7 mm) 21.0 in. (533,4 mm) 1.5 in. (38,1 mm)
6 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 på venstre side af maskinen) 54.5 in. (1384,3 mm) 55.5 in. (1409,7 mm) 54.5 in. (1384.3 mm) 54.5 in. (1384.3 mm)
7 (det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 foran på maskinen) 63.5 in. (1612,9 mm) 65.0 in. (1651,0 mm) 63.5 in. (1612,9 mm) 63.5 in. (1612,9 mm)
8(det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 til det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1) 59.0 in. (1498,6 mm) 59.0 in. (1498,6 mm) 60.0 in. (1524,0 mm) 60.0 in. (1524,0 mm)
9 (bageste forankringshul på emnevender-stationen til venstre side af maskinen) 24.5 in. (622,3 mm) 9.0 in. (228,6 mm) 24.5 in. (622,3 mm) 2.0 in. (50,8 mm)
10 (forreste forankringshul til højre på emnevender-stationen til foran på maskinen) 17.5 in. (444,5 mm) 18.0 in. (457,2 mm) 18.0 in. (457,2 mm) 17.5 in. (444,5 mm)

4

Krav til robotforankring

Haas Robot-pakke-25kg, emnebord og emnevender-station skal forankres for at være tilstrækkeligt stabil, når de bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

*Forankringsinstruktioner* (drop-in-udvidelse)

5

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Inde i CALM-skabet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifoldportene

Robotgriberens luftregulator har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele

Montér Robot-gripper luftregulatoren til robotstativet.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren langs det forreste skørt på maskinen til CALM-skabet, og monter trykfittingen.

Før luftledningen fra højre side af regulatoren til Luft 1-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Indstil regulatoren til det lufttryk, der kræves til din anvendelse. Jo højere tryk, desto større fastspændingskraft. Nedenfor er lufttrykområderne for enkelt og dobbelt griber til HRP-2.

  • Enkelt griber lufttrykområde - (36,0 - 100,0 psi)
  • Dobbelt griber lufttrykområde - (44,0 - 100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Emnebordet skal samles. Følg proceduren herunder for montering.

Haas-robot - Enhed med emnebord

Shaft Loading Kit Installation

1

*HRP-2* Sæt til isætning af aksel - Installation Følg proceduren herunder for montering.

HRP-25kg - Sæt til isætning af aksel - Installation

Robot Electrical - Installation

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

1

Monteringssted til ST robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotgrænsefladens elektriske kabler [2] gennem bunden af det elskabet.

2

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Kræver separatstrømforsyning på 200-230 V, 3 faser, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanucs Startguide for yderligere oplysninger.

 Bemærk: Det anbefales at montere et trækaflastningskabel-greb for at fjerne belastningen på strømkabel-tilslutningerne og isolere strømkablet fra styrekabinettet.

Kabel delnr. 33-8562C  har flere forbindelser:

I/O PCB

  • Tilslut nødstoppets terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-1B (se diagram)[1].
  • Kontrollér, at jumperen er monteret på SIO PCB på JP1.
  • Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO PCB TB-3B (se diagram)[1].
  • Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10.  (se diagram)[11].
  • Forbind kablet med mærkaten  P1 SIO  til SIO PCB ved  P1[2].

Bemærk: Sæt ikke noget i stikket FILTER OV-FEJL.

MainCon PCB

  • Tilslut  RJ-45 -kablet [3] til ethernet til USB-adapter [4]  (varenr. 33-0636).  Tilslut USB-stikket til øverste port på  Maincon PCB J8  (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252  til USB-adapteren.

PSUP PCB

  • Monter 24V DC-strømforsyningen [10] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kablet 33-8562C. Tilslut kablet  33-1910A[9] til 24VDC-strømforsyning[10] og tilslut P3 på  PSUP PCB.

SKBIF til Fjernbetjening

  • Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[5] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713 ,og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
  • Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

  • Tilslut robottens styresignalkabler [6] varenr. 33-8592A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

 VIGTIGT: Når du tilslutter robottens kontrolsignalkabel [6], skal du sørge for at M12-stikkets hunhak er på linje med M12-stikkets hannøgle for at forhindre fejljustering, der kan resultere i beskadigede ben. 

 Bemærk: Hvis kabel 33-8591A eller  33-8592A ikke er monteret på Fanuc-kontrolboksen, henvises til  HRP-fejlfindingsguide Kabelføring til robotkontrol HRP-2/3-trin for instruktioner om ledningsføring.

Robotsikkerhedsanordning 

  • Tilslut enhedskablet [8] fra robotsikkerhedsenheden fra den elektriske interfaceboks til robotsikkerhedsenheden - enten lysgardin, interlock-hegn eller områdescanner.  For yderligere oplysninger om sikkerhedsanordninger henvises til afsnittet Robotsikkerhedsanordning nedenfor. 

Robot Safety Device

VIGTIGT: BETJEN IKKE ROBOTTEN, FØR DU HAR KONFIGURERET OG TESTET SIKKERHEDSANORDNINGEN KORREKT.

Lysgardin:

Hvis maskine blev udstyret med lysgardin som ekstraudstyr, skal lysgardinet monteres. Følg proceduren herunder for montering: 

Installation af lystæppe

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlås-samlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Montering af robothegn
HRP-2 layout af drejebænkens hegn

OBS: Forankringen til hegnet bruger et 3/8-bor; de er IKKE samme størrelse som forankringen til robotten.

Robothegn:

Installer hegnpanelets metalplade til kølemiddelopsamlerens metaæplade, og fastgør robothegnet til hegnpanelets metalplade.

Områdescanner:

Hvis maskine blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering: 

Områdescanner, Installation

First Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Keu skal indstilles til automatisk tilstand[2].

Sørg for, at knappen [E-STOP][3] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[1].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

  • 1278 [1278:] Robot klar nødstop aktiveret til TRUE
  • 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Aktivér kontakten ‘Hoveddør helt åben’ til SANDT

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

  • 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

  • 372 parts loader type til 3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktiveret til Tændt

3

Tryk på  [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanen Enheder>Robot>Jogging . Rediger følgende:

  • Maksimal jogginghastighed til 200 mm/sek (7,9 tommer/sek).

Gå til fanen Opsætning . Rediger følgende:

  • Maks. robothastighed til 157 tommer/sek. (3988 mm/sek.). 
  • Gribers nettomasse – Indtast griberens nettomasse. Se HRP-2 maskine-layouttegning for at få den korrekte værdi for denne indstilling.

    Advarsel: Indstilling af denne værdi forkert kan medføre, at robotarmen ikke bevæger sig korrekt.

  • Antal gribere til antallet af gribere.
  • Fastspænd udgang på rå griber til 1.
  • Frigør udgang på rå griber til 2.
  • Forsinket fastspænding af rå griber til varigheden af fastspænding/frigørelse i sekunder.
  • Type fastspænding for rå griber til OD/ID.

4

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanen Enheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på [E-stop].

Tryk på [F1] for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotmonteringen på Haas Business Center.

 Bemærk: Maskine skal aktiveres, før robotten aktiveres. Følg maskineaktivering/tidsforlængelse - NGC -proceduren.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT] for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på knappen [HANDLE JOG]. 

Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Jog robotten fra dens forsendelsesposition til en sikker position.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Gripper Installation

1

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

2

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

3

Installer aksel-griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

4

Se HRP-25kg dobbelt griber - Installationsvejledning for montering af den dobbelte griber på HRP-25kg.

5

Før luftledningerne mellem solenoiden på robotarmen og griberen. Tilslutning af luftledningerne til de tilsvarende farvekodede fittings. Monter kanalen til hvert par luftledninger.  

 Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verification

Tryk på nødstoppet:

  • Tryk på panelets og de eksterne  nødstopknapper  og sørg for, at maskinen genererer en  107 NØDSTOPALARM .  Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Test robottens sikkerhedsanordning:

Sørg for, at der er et E-STOP- eller lysgardinudløst ikon på Haas-panel, når robotsikkerhedsenheden udløses. 

  • Hegn - Indsæt nøglen i interlock, verificer, at de to røde LED-lamper foran interlock er SLUKKET. Fjern nøglen fra interlocken, og kontroller, at de to røde LED-lamper er TÆNDT. 
  • Områdescanner - Træd ind i beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den røde LED lyser på områdescanneren. Træd uden for beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den grønne LED lyser.
  • Lysgardin - Forstyr lysgardinets stråler, verificer, at lysgardinet udløste ikonet, der vises på Haas-panelet. Tryk på[RESET]. Træd uden for lysgardinbjælkerne, og kontroller, at der ikke vises noget ikon på Haas-panel. 

 BEMÆRK: Hvis det ikon, som lysgardinet udløste, ikke vises, skal du kontrollere ledningsføring, justering og fabriksindstilling: 2191 [694:] TYPE LYSGARDIN er angivet til  LC_TYPE_1.

Test gribeanordningernes funktion:

  • Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
  • Tryk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen  Enheder > Robot > Jogging .
  • Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Sletgriberen.
  • Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den Rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

  • Frigiv fjernjoghåndtaget
  • Tryk på knappen [HANDLE JOG] . 
  • Tryk på  [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen  Enheder > Robot > Jogging .
  • På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
  • Flyt robotten til et sikkert sted.

 VIGTIGT: Hvis der vises en gul advarselsmeddelelse med teksten "Aktiver lysgardin eller cellesikker", mens du forsøger at jobbe robotten, skal du kontrollere, at sikkerhedsparameteret blev anvendt ved at uploade konfigurationsfilerne fra  HBC igen. 

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges. 

  • Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
  • Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens knappen F2 på RJH trykkes.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Haas Robot - Quick Start Guide

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Disable the Robot

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgendeindstillinger:

  • 372 parts loader type til 0: INGEN
  • 376 Lysgardin aktiveret til Fra

 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas-leveret pris

Denne pris omfatter forsendelsesomkostninger, eksport- og importafgifter og alle andre udgifter i forbindelse med levering til en lokation i Frankrig, der er aftalt med dig som køber. Ingen andre obligatoriske omkostninger kan blive tilføjet leveringen af et Haas CNC-produkt.

HOLD DIG OPDATERET MED DE SENESTE HAAS-TIPS OG TEKNOLOGI ...

Tilmeld dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service og Support
  • Ejere
  • Anmod om service
  • Betjeningsvejledninger
  • Haas-reservedele
  • Anmodning om reparation af rundbord
  • Anbefalinger inden du installerer
  • Køb af værktøjer
  • Version og pris for en ny Haas
  • Tilgængeligt lager
  • Haas-prisliste
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • DNSH-erklæring
  • Karriere
  • Certificeringer og sikkerhed
  • Kontakt os
  • Oversigt
  • Vilkår og betingelser
  • Haas Tooling: vilkår og betingelser
  • Databeskyttelse
  • Garanti
  • Haas-fællesskab
  • Haas CNC-certificeringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas teknisk træningsfællesskab
  • Events
  • Deltag i samtalen
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-maskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255