9.1 - Haas Cobot - Εγκατάσταση σαρωτή περιοχής

Σαρωτής περιοχής - Εγκατάσταση

AD0687

Introduction

Ο σαρωτής περιοχής ασφαλείας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προστασία του χρήστη από το ρομπότ χωρίς να χρειάζεται να χρησιμοποιηθεί περίφραξη που κλειδώνει ή κουρτίνα φωτός.

Ο σαρωτής περιοχής ασφαλείας στέλνει λέιζερ στις ~275° που σαρώνουν την κοντινή περιοχή. Όταν ένα αντικείμενο ανιχνεύεται εντός του διαμορφωμένου προστατευτικού πεδίου, ένα σήμα αποστέλλεται πίσω στο μηχάνημα για διακοπή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

  • 32-9010 HRP-1 18' ΗΛΕΚ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΟΥΤΙ ΔΙΕΠ
  • 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ΗΛΕΚ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΟΥΤΙ ΔΙΕΠ

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Χωρίς το συμβατό κουτί διεπαφής του σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής δεν θα συνδεθεί στο μηχάνημα. Αυτά τα αναβαθμισμένα κουτιά διεπαφής προστέθηκαν σε όλα τα πακέτα COBOT & τα πακέτα HRP-1/2/3 που κατασκευάστηκαν μετά τις  10/07/2023. Εάν το κουτί διεπαφής του μηχανήματος κατασκευάστηκε πριν από αυτές τις ημερομηνίες, ανατρέξτε στη διαδικασία Εγκατάσταση κουτιού διεπαφής συσκευής ασφαλείας ρομπότ - AD0703 για περισσότερες πληροφορίες. 

Απαιτήσεις λογισμικού:

  • 100.23.000.1120 έκδοση ή νεότερη 

Το κιτ του σαρωτή περιοχής (08-1897) περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

  • 09-0625 Καλώδιο σαρωτή περιοχής
  • 09-0626 Βάση δαπέδου σαρωτή περιοχής
  • 09-0627 Σαρωτής περιοχής λέιζερ

Risk Assessment

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Πριν από οποιαδήποτε εγκατάσταση, πρέπει να πραγματοποιηθεί κατάλληλη αξιολόγηση κινδύνου και να πληρούνται οι κατάλληλες απαιτήσεις ασφαλείας. 

Installation

1

Συνδέστε τον σαρωτή περιοχής στην πηγή τροφοδοσίας--είτε σε κουτί διεπαφής του μηχανήματος εάν πρόκειται για ενσωματωμένο σαρωτή περιοχής Ή σε πρίζα του τοίχου εάν πρόκειται για αυτόνομο σαρωτή περιοχής. 

2

Βρείτε την καλύτερη θέση για τον σαρωτή περιοχής όπου μπορεί να ανιχνεύσει το μέγιστο εύρος ~275°. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν τυφλά σημεία. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να βεβαιωθείτε ότι η θέση του σαρωτή περιοχής είναι καλή, ενεργοποιήστε τον σαρωτή περιοχής και δείτε τις πληροφορίες Μετρημένων δεδομένων στην καρτέλα Επισκόπηση. Για πληροφορίες σχετικά με τη λήψη του λογισμικού, ανατρέξτε στη διαδικασία Σαρωτής περιοχής - Ρύθμιση παραμέτρων λογισμικού - AD0688 . 

Σημειώστε τη θέση του σαρωτή περιοχής.

Αποσυνδέστε τον σαρωτή περιοχής από την πηγή τροφοδοσίας.

3

Βρείτε το καλύτερο ύψος για τον σαρωτή περιοχής όπου μπορεί να ανιχνεύσει το μέγιστο εύρος του, ενώ αποτρέπει κάποιον να συρθεί από κάτω ή να σταματήσει. Η θέση ύψους βασίζεται στο σημείο που θέλετε να λάβει χώρα το επίπεδο σάρωσης 2D. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τυπικά, η επιθυμητή θέση ύψους είναι περίπου 300 mm πάνω από το έδαφος, με αποτέλεσμα το επίπεδο σάρωσης να είναι σε επίπεδο γάμπας. Αποφύγετε το πολύ χαμηλό/υψηλό ύψος που προκαλεί το επίπεδο σάρωσης να βρίσκεται σε επίπεδο αστραγάλου/στομάχου.

Βιδώστε την πλάκα συγκράτησης [1] στην επιφάνεια στην επιθυμητή θέση και ύψος. Βεβαιωθείτε ότι η πλάκα συγκράτησης [1] είναι σωστά προσανατολισμένη.

Βιδώστε τον βραχίονα ευθυγράμμισης [2] στην πλάκα συγκράτησης [1] με βίδες [3].

Βιδώστε τον βραχίονα έδρασης [4] στον βραχίονα ευθυγράμμισης [2] με βίδες [5]. 

Σπρώξτε τον σαρωτή περιοχής ασφαλείας μέσα στον βραχίονα έδρασης [4]. Βιδώστε με βίδες [6].

4

Ευθυγραμμίστε τον σαρωτή λέιζερ ασφαλείας, χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι με εγκοπές για ευθυγράμμιση με ακρίβεια. 

Η θέση [1] δείχνει πώς να προσαρμόσετε την ευθυγράμμιση στον εγκάρσιο άξονα.

Η θέση [2] δείχνει πώς να ρυθμίσετε την ευθυγράμμιση στον άξονα βάθους. 

Μόλις ρυθμιστεί η ευθυγράμμιση, σφίξτε τις βίδες. Για τις τιμές ροπής, ανατρέξτε στις Προδιαγραφές ροπής συνδετήρα Haas για περισσότερες πληροφορίες. 

5

Μόλις ο σαρωτής περιοχής τοποθετηθεί και ευθυγραμμιστεί στην επιθυμητή θέση, ρυθμίστε το προστατευτικό πεδίο ακολουθώντας τη διαδικασία Σαρωτής περιοχής - Ρύθμιση παραμέτρων λογισμικού - AD0688 για περισσότερες πληροφορίες. 

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Ο σαρωτής περιοχής θα πρέπει να επαναρυθμιστεί μετά τη μετεγκατάσταση του σαρωτή περιοχής ή οτιδήποτε βρίσκεται μέσα στο προστατευτικό του πεδίο. 

RJH-XL Remote E-Stop Installation

1

Εάν το φορητό χειριστήριο ελέγχου βρίσκεται εκτός του πεδίου του σαρωτή περιοχής, το RJH-XL μπορεί να τοποθετηθεί στο φορητό χειριστήριο κατά τη συνήθη διαδικασία.

Εάν το φορητό χειριστήριο ελέγχου βρίσκεται μέσα στο πεδίο του σαρωτή περιοχής, οι μαγνήτες που περιλαμβάνονται στο κιτ εγκατάστασης HRP μπορούν να εγκατασταθούν στη θήκη RJH-XL [1] και να τοποθετηθούν στο πλάι του μηχανήματος [2].

Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να εγκαταστήσετε το RJH-XL.

Εγκατάσταση RJH-XL

9.2 Haas Cobot - Ρύθμιση παραμέτρων λογισμικού σαρωτή περιοχής

Σαρωτής περιοχής - Ρύθμιση παραμέτρων λογισμικού

AD0688

Introduction

Αυτή η διαδικασία θα δείξει πώς να ρυθμίσετε αυτό το προστατευτικό πεδίο και να διαμορφώσετε σωστά τον σαρωτή περιοχής.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Για περισσότερες πληροφορίες απευθείας στον Σαρωτή περιοχής ασφαλείας SICK, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του Σαρωτή λέιζερ ασφαλείας SICK microScan3 για περισσότερες πληροφορίες. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για οποιεσδήποτε πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων, ανατρέξτε στο Σαρωτής περιοχής - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων. 

Απαιτήσεις μηχανήματος:

  • 32-9010 HRP-1 18' ΗΛΕΚ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΟΥΤΙ ΔΙΕΠ
  • 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ΗΛΕΚ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΟΥΤΙ ΔΙΕΠ

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Χωρίς το συμβατό κουτί διεπαφής του σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής δεν θα συνδεθεί στο μηχάνημα. Αυτά τα αναβαθμισμένα κουτιά διεπαφής προστέθηκαν σε όλα τα πακέτα COBOT & τα πακέτα HRP-1/2/3 που κατασκευάστηκαν μετά τις  10/07/2023.διεπαφήδιεπαφήδιεπαφή Εάν το κουτί διεπαφής του μηχανήματος κατασκευάστηκε πριν από αυτές τις ημερομηνίες, ανατρέξτε στη διαδικασία Εγκατάσταση κουτιού διεπαφής συσκευής ασφαλείας ρομπότ - AD0703 για περισσότερες πληροφορίες. 

Απαιτήσεις λογισμικού:

  • 100.23.000.1120 έκδοση ή νεότερη

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Ο σαρωτής περιοχής θα πρέπει να επαναρυθμιστεί μετά τη μετεγκατάσταση του σαρωτή περιοχής ή οτιδήποτε βρίσκεται μέσα στο προστατευτικό του πεδίο. 

Risk Assessment

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Πριν από οποιαδήποτε εγκατάσταση, πρέπει να πραγματοποιηθεί κατάλληλη αξιολόγηση κινδύνου και να πληρούνται οι κατάλληλες απαιτήσεις ασφαλείας. 

Download Safety Designer Software

1

Κάντε λήψη του αρχείου εγκατάστασης Safety Designer σε υπολογιστή. Αυτό είναι το λογισμικό που χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση του προστατευτικού πεδίου του σαρωτή περιοχής. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το λογισμικό Safety Designer απαιτεί λειτουργικό σύστημα Window 10.  

Εξάγετε το αρχείο εγκατάστασης. 

Ανοίξτε το αρχείο εγκατάστασης και ολοκληρώστε τη διαδικασία λήψης. 

Setup Tutorial

Το παρακάτω βίντεο σέρβις θα σας βοηθήσει να εξοικειωθείτε με το λογισμικό Safety Designer και θα σας δείξει πώς να διαμορφώσετε τον σαρωτή περιοχής SICK microScan 3.

  ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτό το βίντεο σέρβις προορίζεται μόνο για αναφορά και δεν αντικαθιστά τη γραπτή διαδικασία. 

Το παρακάτω βίντεο σέρβις θα δείξει τη διαμόρφωση ενός προστατευτικού πεδίου για τον σαρωτή περιοχής μέσω του Safety Designer.  

  ΣΗΜΕΙΩΣΗ : Αυτό  το βίντεο σέρβις προορίζεται μόνο για αναφορά και δεν αντικαθιστά τη γραπτή διαδικασία. 

First Power Up

1

Βεβαιωθείτε ότι ο σαρωτής περιοχής είναι τοποθετημένος στην επιθυμητή θέση, όπου ο σαρωτής περιοχής μπορεί να δει το μέγιστο εύρος ~275°. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν ο σαρωτής περιοχής δεν έχει τοποθετηθεί ακόμα, ανατρέξτε στη διαδικασία Σαρωτής περιοχής - Εγκατάσταση - AD0687 για περισσότερες πληροφορίες. 

Συνδέστε τον συνδετήρα του σαρωτή περιοχής [1] στην πηγή τροφοδοσίας--είτε σε τοίχο εάν πρόκειται για αυτόνομο σαρωτή περιοχής Ή σε κουτί διεπαφής του μηχανήματος εάν πρόκειται για ενσωματωμένο σαρωτή περιοχής. 

Συνδέστε το καλώδιο micro USB από τον σαρωτή περιοχής [2] στον υπολογιστή. 

2

Μόλις ενεργοποιηθεί, η οθόνη LED του σαρωτή περιοχής θα γίνει κίτρινη και θα λέει "Χωρίς ρύθμιση παραμέτρων".

Αυτό θα παραμείνει έως την επαναφορά του κωδικού πρόσβασης εργοστασιακών ρυθμίσεων. Ανατρέξτε στο παρακάτω βίντεο για να επαναφέρετε τον κωδικό πρόσβασης.

Ο κωδικός πρόσβασης εργοστασιακών ρυθμίσεων είναι "SICKSAFE".

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτός ο κωδικός πρόσβασης κάνει διάκριση πεζών-κεφαλαίων. 

Setup

1

Χρησιμοποιώντας το Safety Designer, κάντε κλικ στο Νέο Έργο. 

Κάντε κλικ στο Σύνδεση. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μετά την πραγματοποίηση μιας σύνδεσης μεταξύ του σαρωτή περιοχής και του υπολογιστή, κάντε κλικ στο Αναζήτηση συσκευών την επόμενη φορά.

Μόλις το Safety Designer δημιουργήσει μια σύνδεση με τον σαρωτή περιοχής, θα πρέπει να εμφανιστεί ένα εικονίδιο του συνδεδεμένου σαρωτή περιοχής στα δεξιά κάτω από την Αναζήτηση συσκευής [1]. Κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο για να κάνετε σύνδεση. 

Τώρα θα πρέπει να εμφανιστεί ένα εικονίδιο του συνδεδεμένου σαρωτή περιοχής στα αριστερά κάτω από την Επισκόπηση συσκευής [2]. Κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο για να ανοίξετε το παράθυρο της συσκευής. 

2

Κάντε κλικ στο Ρύθμιση παραμέτρων στο αριστερό μενού πλοήγησης. 

Στη Ρύθμιση παραμέτρων, κάντε κλικ στο Αναγνώριση. Εισαγάγετε ένα όνομα [1] για τον σαρωτή περιοχής εδώ, εάν το επιθυμείτε. 

Κάντε κλικ στο Εφαρμογή για να επιλέξετε μεταξύ Στατικής ή Κινητής συσκευής [2]. Για σκοπούς μηχανουργικής κατεργασίας, βεβαιωθείτε ότι ο τύπος εφαρμογής έχει οριστεί σε Στατικός. 

Επιλέξτε την επιθυμητή γλώσσα. 

3

Κάντε κλικ στο Επίπεδο παρακολούθησης για να ορίσετε ένα οριζόντιο ή κάθετο επίπεδο παρακολούθησης 2D [1]. Σε αυτήν την περίπτωση, ένα οριζόντιο επίπεδο παρακολούθησης είναι η συνηθέστερη παρακολούθηση για εφαρμογές μηχανουργικής κατεργασίας.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν χρησιμοποιείται κάθετο επίπεδο παρακολούθησης, τότε απαιτείται παρακολούθηση περιγράμματος αναφοράς [2]. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στη σελίδα 84 του Εγχειριδίου σέρβις SICK.

Η ανάλυση αντικειμένου [3] ρυθμίζει το ελάχιστο μέγεθος που μπορεί να ανιχνεύσει ο σαρωτής περιοχής. Με ένα οριζόντιο επίπεδο παρακολούθησης, η ανάλυση του αντικειμένου πρέπει να ρυθμιστεί περίπου 50 έως 70 mm. Με ένα κάθετο επίπεδο παρακολούθησης, η ανάλυση του αντικειμένου πρέπει να ρυθμιστεί περίπου 150 mm. 

Η πολλαπλή δειγματοληψία [4] ορίζει τις φορές που ένα αντικείμενο πρέπει να σαρωθεί από τον σαρωτή περιοχής πριν από την αντίδραση. Μια υψηλότερη πολλαπλή δειγματοληψία μειώνει την πιθανότητα να εντοπιστεί οτιδήποτε ανεπιθύμητο, όπως έντομα, σκόνη κ.λπ. Για στατικές εφαρμογές, συνιστάται πολλαπλή δειγματοληψία x2 υπό συνθήκες καθαριότητας, ενώ συνιστάται πολλαπλή δειγματοληψία x8 υπό συνθήκες με ακαθαρσίες. Πειραματιστείτε μέσα σε αυτό το εύρος για να βρείτε το ποσό που αντιδρά καλύτερα. 

Η διάρκεια κύκλου σάρωσης [5] επηρεάζει τον χρόνο απόκρισης του σαρωτή περιοχής. Μια κανονική διάρκεια κύκλου σάρωσης 40 ms χρησιμοποιείται για πλήρες εύρος προστατευτικού πεδίου, ενώ μια γρήγορη διάρκεια κύκλου σάρωσης 30 ms χρησιμοποιείται για μικρό εύρος προστατευτικού πεδίου με ακόμη μικρότερο χρόνο απόκρισης. Συνήθως, επιλέγεται ο κανονικός χρόνος σάρωσης. 

Η πρόσθετη προστασία από παρεμβολές [6] λαμβάνει υπόψη εάν υπάρχουν άλλοι σαρωτές περιοχής. Η λειτουργία 1 θα πρέπει να επιλέγεται όταν χρησιμοποιείται μόνο ένας σαρωτής περιοχής στο μηχάνημα. 

4

Κάντε κλικ στα Πεδία για να ορίσετε το προστατευτικό πεδίο [1] που ενεργοποιεί τον σαρωτή περιοχής ασφαλείας και διακόπτει την κίνηση του ρομπότ. Χρησιμοποιώντας τα εργαλεία σχεδίασης [2], μπορείτε να σχεδιάσετε το επιθυμητό σύνολο πεδίων. Πολλαπλά πεδία μπορούν να διαμορφωθούν στο ίδιο σύνολο πεδίων [3] για την επίτευξη του κατάλληλου μεγέθους και σχήματος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για μεγαλύτερη ακρίβεια, εκχωρήστε συντεταγμένες [4] ή χρησιμοποιήστε το πολυγωνικό εργαλείο [5].

Ένας άλλος τύπος πεδίου είναι ένα πεδίο προειδοποίησης [6]. Αυτό το πεδίο ενεργοποιεί μόνο το κίτρινο LED στον σαρωτή περιοχής και δεν σταματά την κίνηση του ρομπότ. 

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε πάντα ορίσει ένα προστατευτικό πεδίο [1], καθώς αυτό σταματά την κίνηση του ρομπότ. Τα πεδία προειδοποίησης [6] μπορεί να είναι χρήσιμα, αλλά δεν χρειάζονται πάντα, καθώς δεν θα ενεργοποιήσουν ποτέ την κουρτίνα φωτός, με αποτέλεσμα το ρομπότ να παραμένει πάντα σε λειτουργία ακόμη και σε μη ασφαλείς καταστάσεις. 

Μια καλυμμένη περιοχή [7] μπορεί να σχεδιαστεί μέσα στο πεδίο. Αυτό αντιπροσωπεύει μια περιοχή που δεν ενεργοποιεί τον σαρωτή περιοχής ασφαλείας. 

Κάθε πεδίο μπορεί να διαμορφωθεί ξεχωριστά αλλάζοντας την πολλαπλή δειγματοληψία [8] και την ανάλυση αντικειμένου [9]. 

5

Κάντε κλικ στο Είσοδοι και έξοδοι, Τοπικές για να διαμορφώσετε τις καθολικές εισόδους/εξόδους σαρωτών περιοχής. Υπάρχουν 3 διαθέσιμες καθολικές είσοδοι/έξοδοι.

Για μια βασική ρύθμιση παραμέτρων μηχανουργικής κατεργασίας, δεν χρειάζεται να διαμορφώσετε καμία καθολική είσοδο/έξοδο. Αφήστε αυτήν τη σελίδα κενή, εκτός εάν θέλετε να κάνετε ειδική ρύθμιση παραμέτρων. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι οι πείροι 2 & 4 είναι πάντα διαμορφωμένοι σε ζεύγος OSSD 1. 

6

Κάντε κλικ στο Παρακολούθηση περιπτώσεων για να εφαρμόσετε το σύνολο πεδίων στον σαρωτή περιοχής.

Σύρετε το πεδίο Επίπεδο παρακολούθησης 1 [1] στο Παρακολούθηση περίπτωσης 1, αποκοπή διαδρομής 1 [2]. 

Ελέγξτε το πλαίσιο OSSD [3] κάτω από το προστατευτικό πεδίο. Αυτό ενεργοποιεί τη συσκευή ενεργοποίησης ασφαλείας εξόδου όταν ενεργοποιείται το προστατευτικό πεδίο. Με ενεργοποιημένη τη συσκευή ενεργοποίησης ασφαλείας εξόδου, η κίνηση του ρομπότ θα σταματήσει. 

7

Κάντε κλικ στο Μεταφορά για να μετακινήσετε τη ρύθμιση παραμέτρων από το λογισμικό του υπολογιστή στον σαρωτή περιοχής ασφαλείας. 

Κάντε κλικ στο Μεταφορά στη συσκευή [1]. 

Εμφανίζεται ένα αναδυόμενο παράθυρο που ρωτά εάν η συσκευή μπορεί να εισέλθει σε λειτουργία δοκιμής. Κάντε κλικ στο Ναι. 

Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης του Εξουσιοδοτημένου πελάτη, όπως απαιτείται. 

Διαβάστε την αναφορά ρύθμισης παραμέτρων και κάντε Επαλήθευση. 

8

Κολλήστε [1] το προστατευτικό πεδίο του σαρωτή περιοχής ασφαλείας [2] στο δάπεδο.

Ελέγξτε τον διαμορφωμένο σαρωτή περιοχής ασφαλείας. 

Βεβαιωθείτε ότι η πράσινη λυχνία LED πάνω από την οθόνη του σαρωτή περιοχής ασφαλείας [3] ανάβει όταν βρίσκεται έξω από το προστατευτικό πεδίο και η κόκκινη λυχνία LED ανάβει όταν βρίσκεται μέσα στο προστατευτικό πεδίο. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το πραγματικό προστατευτικό πεδίο δεν ταιριάζει με το επιθυμητό προστατευτικό πεδίο—επεξεργαστείτε το προστατευτικό πεδίο, εισαγάγετε το προστατευτικό πεδίο στη διαδρομή αποκοπής της παρακολούθησης περίπτωσης 1 και μεταφέρετε ξανά τη ρύθμιση παραμέτρων. Πειραματιστείτε μέχρι να φτάσετε στο επιθυμητό προστατευτικό πεδίο. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν τυφλά σημεία στο προστατευτικό πεδίο.

Αφαιρέστε το micro USB από τον σαρωτή περιοχής στον υπολογιστή.

9

Με το μηχάνημα σε λειτουργία σέρβις, μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι > Εργοστάσιο.

Ορίστε την παράμετρο 2191 [694] ΤΥΠΟΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού 100.20.000.1010 ή νεότερη θα πρέπει να ορίσουν την παράμετρο 2192 [:] ΟΡΙΟ ΕΝΑΥΣΗΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ σε 0. 

Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΚΟΥΡΤΙΝΑ ΦΩΤΟΣ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΗ σε ON. 

 

9.3 Haas Cobot - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων σαρωτή περιοχής

Σαρωτής περιοχής - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Introduction

Αυτός ο οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων θα σας δείξει πώς να αντιμετωπίσετε πρόβλημα στον σαρωτή περιοχής ασφαλείας SICK που έχει διαμορφωθεί με μηχάνημα Haas.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για την εγκατάσταση του σαρωτή περιοχής σε ένα μηχάνημα Haas, ανατρέξτε στη διαδικασία Σαρωτής περιοχής - Εγκατάσταση - AD0687 και Σαρωτής περιοχής - Ρύθμιση παραμέτρων λογισμικού - AD0688 για περισσότερες πληροφορίες. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Για περισσότερες πληροφορίες απευθείας για τον σαρωτή περιοχής ασφαλείας SICK, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του Σαρωτή λέιζερ ασφαλείας SICK microScan3 για περισσότερες πληροφορίες. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Symptom Table

ΣΥΜΠΤΩΜΑ ΠΙΘΑΝΗ ΑΙΤΙΑ ΔΙΟΡΘΩΤΙΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ

Το εικονίδιο της συσκευής ασφαλείας δεν εκκαθαρίζεται όταν δεν είναι ενεργοποιημένος ο σαρωτής περιοχής.

                   

 Οι ηλεκτρικές συνδέσεις δεν είναι σωστές. Ελέγξτε τις συνδέσεις από τον σαρωτή περιοχής προς το I/O PCB. Ανατρέξτε στην ενότητα Ηλεκτρικά διαγράμματα παρακάτω. 
Υπάρχει κάτι που παρεμβαίνει στο προστατευτικό πεδίο του σαρωτή περιοχής. Αφαιρέστε το αντικείμενο που παρεμβαίνει στο προστατευτικό πεδίο του σαρωτή περιοχής.

Ο χρόνος απόκρισης του προστατευτικού πεδίου είναι πολύ αργός.

 Ο σαρωτής περιοχής σαρώνει το αντικείμενο μέσα στο προστατευτικό πεδίο πάρα πολλές φορές πριν από την αντίδραση.  Μεταβείτε στο Ρύθμιση παραμέτρων > Επίπεδο παρακολούθησης για να χαμηλώσετε την πολλαπλή δειγματοληψία. 
Το προστατευτικό πεδίο μπορεί να ανιχνεύσει μεγάλα αντικείμενα, αλλά όχι μικρότερα αντικείμενα.  Η ανάλυση του αντικειμένου έχει οριστεί σε πολύ υψηλή--αυτό ορίζει το ελάχιστο μέγεθος που πρέπει να έχει ένα αντικείμενο για να ανιχνεύεται από το προστατευτικό πεδίο.  Μεταβείτε στο Ρύθμιση παραμέτρων > Επίπεδο παρακολούθησης για να χαμηλώσετε την ανάλυση του αντικειμένου.
Ο σαρωτής περιοχής δεν συνδέεται με τον υπολογιστή. Στο Safety Designer στη Ρύθμιση παραμέτρων και στη συνέχεια την ένδειξη  Ανάγνωση, επαληθεύστε ότι τα αθροίσματα ελέγχου τόσο του σαρωτή περιοχής όσο και του λογισμικού υπολογιστή είναι τα ίδια. Εάν δεν ταιριάζουν, η ρύθμιση παραμέτρων των δύο συσκευών δεν ταιριάζει. 

 

Ενημερώστε την έκδοση λογισμικού του Safety Designer. 

Alarms

ΟΘΟΝΗ ΣΥΝΑΓΕΡΜΩΝ ΣΗΜΑΣΙΑ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ Κατάσταση OSSD¹

Το προστατευτικό πεδίο είναι καθαρό.  ON
Το προστατευτικό πεδίο δεν είναι καθαρό.  OFF
Υπάρχει σφάλμα στον σαρωτή περιοχής. Ο συγκεκριμένος τύπος σφάλματος εμφανίζεται με 2 χαρακτήρες στην οθόνη LED. Για να μάθετε για κάθε τύπο σφάλματος, ανατρέξτε στη σελίδα 125 - 127 του Εγχειριδίου σαρωτή περιοχής ασφαλείας SICK.  OFF
Ο φακός του σαρωτή περιοχής έχει μολυνθεί κατά 20%. Καθαρίστε τον φακό με πανί φακού ή αντιστατικό καθαριστικό για πλαστικά. ON
Ο φακός του σαρωτή περιοχής έχει μολυνθεί κατά 35%. Καθαρίστε τον φακό με πανί φακού ή αντιστατικό καθαριστικό για πλαστικά. OFF
Όλες οι λειτουργίες ασφαλείας έχουν σταματήσει. Επανεκκινήστε τον σαρωτή περιοχής. OFF
Η συσκευή δεν έχει κάνει ρύθμιση παραμέτρων.  OFF
  1. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η κατάσταση OSSD υποδεικνύει εάν η συσκευή ενεργοποίησης ή απενεργοποίησης της ασφάλειας εξόδου είναι ON ή OFF. Όταν ενεργοποιηθεί το προστατευτικό πεδίο, το OSSD ενεργοποιείται (ON) και η κίνηση του ρομπότ σταματά. Όταν το προστατευτικό πεδίο είναι καθαρό, το OSSD απενεργοποιείται (OFF) και η κίνηση του ρομπότ θα συνεχιστεί. 

Display Screen

Υπάρχουν τέσσερις λυχνίες LED που βρίσκονται ακριβώς πάνω από την οθόνη προβολής και λάμπουν ανάλογα με την κατάσταση του σαρωτή περιοχής:

[1] Η κόκκινη λυχνία LED αντιπροσωπεύει πότε το ζεύγος OSSD βρίσκεται σε κατάσταση ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ.

[2] Η πράσινη λυχνία LED αντιπροσωπεύει πότε το ζεύγος OSSD βρίσκεται σε κατάσταση ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ. 

[3] Η αριστερή κίτρινη λυχνία LED αντιπροσωπεύει πότε διακόπτεται το πεδίο προειδοποίησης.

[4] Η δεξιά κίτρινη λυχνία LED αναβοσβήνει όταν έχει ενεργοποιηθεί η αλληλασφάλιση επανεκκίνησης. Η ενδασφάλιση επανεκκίνησης δεν είναι επιλογή σε μηχανήματα, εκτός εάν έχει διαμορφωθεί διαφορετικά από εσάς. 

Υπάρχουν τέσσερα κουμπιά που βρίσκονται ακριβώς αριστερά στην οθόνη προβολής και μπορούν να αλλάξουν μια απλή ρύθμιση και να εμφανίσουν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με έναν συγκεκριμένο συναγερμό. Για να δείτε περισσότερες πληροφορίες σε μορφή κειμένου, πατήστε τα βέλη [5] ή ελέγξτε το κουμπί [6] για πλοήγηση. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτά τα κουμπιά [5, 6] και η οθόνη προβολής είναι χρήσιμα εργαλεία κατά την προσπάθεια αντιμετώπισης προβλημάτων ενός συναγερμού. 

Η οθόνη προβολής μπορεί επίσης να εμφανίσει πληροφορίες συσκευής για το υλικό της, τον κωδικό συσκευής, την έκδοση υλικολογισμικού, τις διαμορφώσεις και άλλα. 

Diagnostics

Στο Διαγνωστικά, κάντε κλικ στο Ιστορικό μηνυμάτων για να δείτε τα καταγεγραμμένα δεδομένα του παρελθόντος από τον σαρωτή περιοχής.

Εμφανίζονται προηγούμενα μηνύματα σφάλματος, προειδοποιήσεις κ.λπ. που παρέχουν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το συγκεκριμένο πρόβλημα, παρέχοντας πληροφορίες σχετικά με την ώρα του συμβάντος, τον λόγο του σφάλματος, τη λύση και οποιεσδήποτε άλλες σχετικές πληροφορίες. Αυτή η σελίδα μπορεί να είναι χρήσιμη κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων του σαρωτή περιοχής.

Electrical Schematic

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Συνδέστε το καλώδιο του σαρωτή περιοχής 09-0625 από τον σαρωτή περιοχής [1] στο κουτί διεπαφής του μηχανήματος (ή στην πρίζα τοίχου εάν είναι αυτόνομος σαρωτής περιοχής) με τη σύνδεση M12. 

Ανατροφοδότηση