Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης Πακέτο Haas Robot Package 1 - DM/DT/UMC-350 - Εγκατάσταση - AD0634

Πακέτο Haas Robot Package 1 - DM/DT/UMC-350 - Εγκατάσταση - AD0634

Last updated: 04/25/2025

Πακέτο Haas Robot Package-7kg - DM/DT/UMC-350 - Εγκατάσταση

AD0634

Αναθεώρηση A - 04/2025

Introduction

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas Robot Arm Package-7kg.

Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

  • Το Πακέτο Haas Robot Package-7kg διαμορφώνεται και πωλείται από την Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

Το πακέτο Haas Robot Package περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

  • 30-13411   Κιτ περίφραξης ρομπότ PKG-7kg (περίφραξη με θύρα για να περικλείει τον σταθμό χειριστών)
  • 32-1023     Ενδασφάλιση θυροφράγματος
  • 32-8585   Διάταξη κουτιού ηλεκτρικής διεπαφής HRP-7kg (περιλαμβάνει σήματα ρομπότ και καλώδια ισχύος)

Σημείωση: Τα παραπάνω εξαρτήματα υπόκεινται σε αλλαγές και θα υπάρξουν κάποιες διαφοροποιήσεις ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής. 

Το πακέτο Haas Robot Package χρειάζεται τα ακόλουθα εξαρτήματα για επί τόπου εγκατάσταση σε ένα μηχάνημα Haas:

ΑΡΙΘΜΟΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΟΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
93-1001031 - Παράμ παραγγελίας HRP Μαγικός κωδικός ρομπότ

93-1000997 - Μόνο παρ ασφαλείας μπροστινού αυτοματισμού

Ή

93-1000996 - Μόνο παρ ασφαλείας πλαϊνού αυτοματισμού

Παράμετρος ασφαλείας ρομπότ μπροστινής θύρας

Ή

Παράμετρος ασφαλείας ρομπότ πλαϊνού παραθύρου

93-1000977 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP1 UMC-350,DT,DM ΟΧΙ CE

Ή

93-1000908 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-1 UMC-350,DT,DM CE

DT/DM/UMC-350 HRP-1 Κιτ εγκατάστασης

Ή

CE  DT/DM/UMC-350 HRP-1 Κιτ εγκατάστασης

Μία από αυτές τις συσκευές ασφαλείας ρομπότ:

93-1000895   HRP-1 ΠΕΡΙΦΡΑΞΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ UMC/DT

08-1897   Κιτ σαρωτή περιοχής λέιζερ 

08-1899   Κιτ HRP κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών

 Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

 Σημαντικό: Τα μηχανήματα HE με αυτόματη θύρα που παραγγέλνονται με ρομπότ ή APL δεν θα παρέχονται αισθητήρα άκρου επειδή αυτές οι επιλογές αυτοματισμού παρέχονται με περίφραξη. Εάν το μηχάνημα πρόκειται να λειτουργήσει χωρίς την επιλογή αυτοματισμού που έχει την περίφραξη, θα πρέπει να παραγγείλετε και να εγκαταστήσετε έναν αισθητήρα άκρου για το μηχάνημα. Ανατρέξτε στις ισχύουσες διαδικασίες αισθητήρα άκρου για τον σωστό αριθμό εξαρτήματος προς παραγγελία:

Machine Setup

1

Αφαιρέστε το κάλυμμα [1] και το υλικό του [2] για να αποκαλύψετε τον κύλινδρο αέρα [4] του αυτόματου παραθύρου και ανεβάστε τον κύλινδρο αέρα [4] έτσι ώστε τα στηρίγματα [3] και ο κύλινδρος αέρα να συνδεθούν όπως φαίνεται στην εικόνα.

Η γκρίζα και κίτρινη σωλήνωση γραμμής αέρα που προέρχεται από τον πίνακα λίπανσης θα πρέπει να συνδεθεί στον κύλινδρο αέρα αυτόματου παραθύρου. Οι θύρες στον κύλινδρο αέρα θα έχουν γκρι και κίτρινα δεματικά για να δείχνουν πού συνδέεται κάθε σωλήνωση.

2

  • Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
  • Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
  • Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε  πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
    • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
    • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
    • Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
    • Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι: 

  • 30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ APL.  Το 25mm ή 1.0” πωλείται ξεχωριστά.

Robot Lifting

Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για ανύψωση/κίνηση του πακέτου Robot Package-7kg.

Robot Installation

1

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως τα πλαϊνά πάνελ του τραπεζιού.

Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη.

Το Πακέτο Haas Robot Package 1 διαμορφώνεται και πωλείται από την Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

Τοποθετήστε το τραπέζι του ρομπότ στα δεξιά του μηχανήματος. Χρησιμοποιήστε τις παρακάτω διαστάσεις για να τοποθετήσετε το τραπέζι.

Τοποθετήστε τα επιθέματα ισοπέδωσης και σηκώστε τις βίδες ισοπέδωσης έως ότου οι τροχοί είναι εκτός δαπέδου.

Ισοσταθμίστε το τραπέζι χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι.

Αριθμός διάστασης DM/DT/UMC-350
1 (Τραπέζι στη δεξιά πλευρά του μηχανήματος) 2,0 in. (50,8 mm)
2 (Τραπέζι στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος) 8,0 in. (203,2 mm)

2

 Σημείωση: Μετακινήστε τα ισχύοντα μέρη στην εναλλακτική πλευρά για να ταιριάζουν με τη ρύθμιση παραμέτρων όπως απαιτείται.

Αφαιρέστε τον ρυθμιστή από τη βάση του ρομπότ.

Αφαιρέστε το πρότυπο τεμαχίων.

Αφαιρέστε τον πίνακα προτύπου τεμαχίων.

Αφαιρέστε τα ελάσματα του τραπεζιού τεμαχίων.

3

Αφαιρέστε τον βραχίονα αποστολής και το υλικό του [1].

4

Το ρομπότ θα πρέπει να ξεβιδωθεί και να περιστραφεί δεξιόστροφα κατά 90 μοίρες έτσι ώστε να εδράζεται με την υποδοχή του καλωδίου [1] στραμμένη προς το μπροστινό μέρος του μηχανήματος, όπως φαίνεται.

5

Σημείωση:Μετακινήστε τα ισχύοντα τεμάχια στην εναλλακτική πλευρά για να ταιριάζει με τη ρύθμιση παραμέτρων όπως απαιτείται.

Εγκαταστήστε τον ρυθμιστή στη βάση του ρομπότ.

Εγκαταστήστε τα ελάσματα του τραπεζιού τεμαχίων.

Εγκαταστήστε τον πίνακα προτύπου τεμαχίων.

Εγκαταστήστε το πρότυπο τεμαχίων.

6

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Μέσα στο ερμάριο CALM, αφαιρέστε ένα βύσμα NPT από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση).

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη δεξιά πλευρά του ρυθμιστή κατά μήκος της ποδιάς του μηχανήματος, πίσω από το μηχάνημα στο ερμάριο CALM.

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη δεξιά πλευρά του ρυθμιστή στηΘύρα αέρα 2 στο ρομπότ και εγκαταστήστε το εξάρτημα push-to-connect (πιέστε για σύνδεση).

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στην πίεση αέρα που απαιτείται για την εφαρμογή σας. Όσο υψηλότερη είναι η πίεση, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη σύσφιξης. Ακολουθούν τα εύρη πίεσης αέρα των Μονών και Διπλών μηχανισμών συγκράτησης για το HRP-1.

  • Εύρος πίεσης αέρα μονού μηχανισμού συγκράτησης - (44,0 - 100,0 psi)
  • Εύρος πίεσης αέρα μονού μηχανισμού συγκράτησης - (14,5 - 87,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Προσοχή:  Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

  • Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

   Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Τοποθεσία έδρασης διεπαφής ρομπότ DM/DT/UMC-350

Το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής Ρομπότ διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του φράχτη.

Τοποθετήστε το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ [1] δίπλα στο ερμάριο CALM, όπως φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το κουτί διεπαφής εδράζεται σε μια θέση έτσι ώστε το αυτοκόλλητο ύψους [2] να φαίνεται ακόμα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διεπαφής ρομπότ [3] κατά μήκος του περιβλήματος με τις μαγνητικές βάσεις και τα δεματικά. Περάστε το καλώδιο μέσω του κάτω μέρους του ερμαρίου ηλεκτρικών.

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για να επανασυνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα Haas.
 

Κύριος μετασχηματιστής

  • Συνδέστε το καλώδιο [1]P/N 33-8570 στον κύριο μετατροπέα, ακολουθήστε τις ετικέτες στα τερματικά  77 και 78, συνδέστε τον ακροδέκτη του βρόχου γείωσης στο πλαίσιο.

PCB I / O και Maincon PCB

Το καλώδιο P/N 33-8561C έχει πολλαπλές συνδέσεις:

  • Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών  E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[2].
  • Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1
  • Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[2].
  • Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[3].
  • Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [4] σε προσαρμογέα Σύνδεσης δικτύου σε USB [5] (P/N 33-0636).  Συνδέστε το άκρο υποδοχής USB στην επάνω θύρα Maincon PCB J8 (βλέπε διάγραμμα). Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252  στον προσαρμογέα USB.
  • Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στον συνδετήρα με την ετικέτα 24V PS στο καλώδιο 33-8561C. Συνδέστε το καλώδιο 33-1910A[10] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.
  • Συνδέστε τα ρελέ χρήστη σταK9 και K10.(δείτε το διάγραμμα)[12].

Σημείωση: Αν το μηχάνημα διαθέτειηλεκτρονικό οδηγητή Regen, αποσυνδέστε το  33-0634 ΦΙΛΤΡΟ OV ΣΤΟ IOPCB P1 από το P1 SIO και συνδέστε το στον σύνδεσμο ΦΙΛΤΡΟ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, μην συνδέετε τίποτα στο συνδετήρα  ΦΙΛΤΡΟΥ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

  • Συνδέστε το καλώδιο RJ12 33-8550C[6] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713 και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
  • Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
  • Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

 Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

  • Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [7] P/N 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Κατά τη σύνδεση του καλωδίου σήματος ελέγχου ρομπότ [7], βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει τη θηλυκή εγκοπή του συνδετήρα M12 με το αρσενικό κλειδί του συνδετήρα M12 για να αποτρέψετε τυχόν εσφαλμένη ευθυγράμμιση που θα μπορούσε να οδηγήσει σε κατεστραμμένες ακίδες. 

Ισχύς ρομπότ

  • Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [8] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Συσκευή ασφαλείας ρομπότ 

  • Συνδέστε το καλώδιο της συσκευής ασφαλείας ρομπότ [9] από το ηλεκτρικό κουτί διεπαφής στη συσκευή ασφαλείας ρομπότ — είτε κουρτίνα φωτός, είτε περίφραξη αλληλασφάλισης είτε σαρωτής περιοχής.  Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις συσκευές ασφαλείας, ανατρέξτε στην ενότητα Συσκευή ασφαλείας ρομπότ παρακάτω. 

Robot Safety Device

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Κουρτίνα φωτός:

Τα πακέτα Cobot διατίθενται με τον πομπό και τον δέκτη κουρτίνας φωτός ως προεπιλεγμένη συσκευή ασφαλείας. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός: 

Εγκατάσταση κουρτίνας φωτός

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν παραγγέλθηκε ο σαρωτής περιοχής ή το κιτ ετοιμότητας για HC10 μηχάνημα, θα υπάρχει επίσης δέκτης και πομπός κουρτίνας φωτός 1M. Αυτά συνοδεύουν όλα τα Cobot. 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

Μόλις εγκατασταθεί η περίφραξη, εγκαταστήστε στη συνέχεια τον πίνακα περίφραξης μεταξύ του μηχανήματος και της περίφραξης ρομπότ ξεκινώντας με τον πίνακα που συνδέεται πρώτα στο επάνω μέρος του μηχανήματος.

Σημείωση:Τα τοιχώματα μεταλλικού ελάσματος που συνδέουν την περίφραξη με το περίβλημα του μηχανήματος θα πρέπει να εγκατασταθούν χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες αυτοκοχλιούμενες βίδες και δεν θα ευθυγραμμιστούν με τυχόν οπές.

Σαρωτής περιοχής: 

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Εγκατάσταση σαρωτή περιοχής

First Power-UP

1

Εντοπίστε τον διακόπτη λειτουργίας στον Πίνακα χειριστή ελεγκτή. Χρησιμοποιήστε το κλειδί που ανακτήθηκε στο προηγούμενο βήμα και μεταβείτε στην Αυτόματη λειτουργία [1].

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί [E-STOP] [2] δεν έχει πατηθεί.

Ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου ρομπότ, περιστρέφοντας τον αποζεύκτη δεξιόστροφα στο On [3].

2

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

  • 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
  • 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

  • 2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

  • 372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
  • 376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

 

3

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

  • Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 7,9 ντσες/δευτ.

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

  • Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα  157 in/sec (3988 mm/sec).
  • Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης - Εισάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στα σχέδια διάταξης στον ιστότοπό μας (ΣΧΕΔΙΟ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΜΟΝΟΥ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ ή ΣΧΕΔΙΟ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΔΙΠΛΟΥ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ) για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση.

    Προειδοποίηση: Η εσφαλμένη ρύθμιση αυτής της τιμής μπορεί να προκαλέσει τη μη σωστή κίνηση του βραχίονα ρομπότ.

  • Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
  • Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 4.
  • Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 3.
  • Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου  στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
  • Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
  • Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 2.
  • Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 1.
  • Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
  • Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

4

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων καρτέλα[1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε[F1] για να συνδέσετε το ρομπότ[2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος [3], τη διεύθυνση MAC του ρομπότ [4] και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα [5] και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ, εισάγετε τον αριθμό F [6] και τον κωδικό ξεκλειδώματος [7].

Ο αριθμός F βρίσκεται στην ετικέτα ID του ρομπότ που βρίσκεται στη θύρα του πίνακα ελέγχου ή στον βραχίονα του ρομπότ.

Ο κωδικός ξεκλειδώματος δημιουργείται μετά την ολοκλήρωση της  εγκατάστασης του ρομπότ  στην Εξυπηρέτηση Επιχειρηματικών Κέντρων Haas.

 Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να ενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιηθεί το ρομπότ. Ακολουθήστε τη διαδικασία Ενεργοποίηση μηχανήματος / Παράταση χρόνου - NGC .

Για ενεργοποίηση σέρβις. Στη λειτουργία σέρβις, πατήστε [INSERT]  για να συνδέσετε το ρομπότ. Αυτό θα απενεργοποιηθεί μετά από μια ενεργοποίηση κύκλου.

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

Σημείωση: Θα ανάψει το πράσινο κουμπί στο πλαίσιο ελέγχου.

5

Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG]. 

Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

Σημείωση:Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH. Δείτε την ενότητα «Τρόπος λειτουργίας ρύθμισης/εκτέλεσης» παρακάτω.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε το ρομπότ σε μια προσβάσιμη τοποθεσία για να εγκαταστήσετε τους μηχανισμούς συγκράτησης.

Μετακινήστε βηματικά το J6 στη θέση 0,0000. Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Σημείωση:Πιέστε [Emergency Stop] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Σημείωση: Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

Gripper Installation

1

Υπάρχουν δύο εκδόσεις των μηχανισμών συγκράτησης διπλής δράσης για αυτήν την ενότητα, και οι δύο έχουν την ίδια διαδικασία εγκατάστασης.

Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Εάν έχετε τη λαβή διπλής δράσης, τοποθετήστε την στο τέλος του βραχίονα ρομπότ αφαιρώντας τον προσαρμογέα λαβής [1] από το συγκρότημα της λαβής.

Τοποθετήστε τον προσαρμογέα στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης στον προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στα αριστερά. Ο μηχανισμός συγκράτησης 1 πρέπει να έχει πορτοκαλί και μοβ δεματικά [2] στα εξαρτήματα.

2

Τοποθετήστε τον βραχίονα προσαρμογέα γωνίας στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης στην πλάκα γωνίας του προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης.

3

Για εγκατάσταση μηχανισμών συγκράτησης, αφαιρέστε τις πλάκες μηχανισμού συγκράτησης από τα σώματα του μηχανισμού συγκράτησης.

Εγκαταστήστε τις πλάκες μπουλονιών του μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [3] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS M6[4]

  • Στρέψτε κατά 10 ft-lbs.

Εγκαταστήστε τους πείρους μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [2] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Στρέψτε κατά 13 ft-lbs.

4

Τοποθετήστε τα εξαρτήματα της λαβής στο βραχίονα του ρομπότ.

Μωβ → 2Α    (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 1)

Πορτοκάλι → 2Β    (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 1)

Γκρι → 1Α    (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 2)

Μπλε → 1Β    (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 2)

5

Περάστε τις γραμμές αέρα μεταξύ του βραχίονα ρομπότ και της λαβής που συνδέονται με τα ίδια χρωματικά κωδικοποιημένα εξαρτήματα.

Τοποθετήστε αγωγό σε κάθε ζεύγος γραμμών αέρα.

Σημείωση:Ενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο CALM.

Verification

Δοκιμή του E-stop:

  • Πατήστε τα κουμπιά του φορητού χειριστηρίου και του εξωτερικού E-STOP και βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ  .  Εάν το κουμπί E-STOP (ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ) δεν παράγει συναγερμό  107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ  επαληθεύστε την καλωδίωση.Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Δοκιμή της συσκευής ασφαλείας ρομπότ:

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα εικονίδιο E-STOP ή ένα εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός στο φορητό χειριστήριο Haas όταν ενεργοποιείται η συσκευή ασφαλείας ρομπότ. 

  • Περίφραξη - Εισαγάγετε το κλειδί στην ενδασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ. Αφαιρέστε το κλειδί από την αλληλασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED είναι αναμμένες. 
  • Σαρωτής περιοχής - Μπείτε μέσα στο προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο LED ανάβει στον σαρωτή περιοχής. Βγείτε έξω από το προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι ανάβει η πράσινη λυχνία LED.
  • Κουρτίνα φωτός - Επηρεάζει τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός εμφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. Πατήστε [RESET]. Βγείτε έξω από τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι δεν εμφανίζεται εικονίδιο στο φορητό χειριστήριο Haas. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός δεν εμφανίζεται, επαληθεύστε την καλωδίωση, την ευθυγράμμιση και την εργοστασιακή ρύθμιση: 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ έχει οριστεί σε LC_TYPE_1.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

  • Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
  • Πατήστε  [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στην καρτέλα  Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>. 
  • Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
  • Πατήστε  [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

  • Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
  • Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG] . 
  • Πατήστε  [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στην καρτέλα  Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>. 
  • Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
  • Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν εμφανιστεί ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού" κατά την προσπάθεια βηματικής κίνησης του ρομπότ, επαληθεύστε ότι η παράμετρος ασφαλείας εφαρμόστηκε με την εκ νέου φόρτωση των αρχείων ρύθμισης παραμέτρων από το HBC. 

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας. 

  • Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι να κλείσει και να κλειδώσει.
  • Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ. Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Αυτή η διαδικασία σας δείχνει πώς να ορίσετε τη ρύθμιση γωνίας έδρασης για τη ρύθμιση παραμέτρων του ρομπότ σας.

  • Τα μηχανήματα VF και ST, το ρομπότ είναι εγκατεστημένο στη γωνιακή έδραση.
  • Τα μηχανήματα UMC και DT/DM το ρομπότ εγκαθίσταται απευθείας στη βάση στήριξης.

Σημείωση: Η προεπιλεγμένη ρύθμιση θα είναι για τα μηχανήματα VF και ST, χρησιμοποιήστε την παρακάτω διαδικασία για να βεβαιωθείτε ότι η τιμή των μηχανημάτων UMC και DT/DM έχει αλλάξει σωστά.

HRP-7kg - ρύθμιση γωνίας έδρασης - ρύθμιση παραμέτρων

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Haas Robot - Quick Start Guide

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Disable the Robot

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

  • 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
  • 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off