Haas Robot Package 2 - UMC

Last updated: 10/12/2023

Πακέτο Haas Robot Package-25kg - UMC - Εγκατάσταση

Introduction

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas Robot Arm Package-25kg.

Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

Έκδοση 100.21.000.1120 ή νεότερη
UMC-500/750/1000 Ημερομηνία κατασκευής: (βλ. απαιτήσεις μηχανήματος στη διαδικασία)
- Επιλογή αυτόματου παραθύρου Haas, ερμάριο ελέγχου 90 μοιρών, διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου Haas έτοιμη.
Αποσπώμενο τηλεχειριστήριο- XL 93-1000610 ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ LCD ΑΦΗΣ (RJH-XL)
I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ
Απαιτεί ξεχωριστή παροχή ρεύματος 200-230V τριφασική, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Δείτε τον Οδηγό εκκίνησης Fanuc για περισσότερες πληροφορίες.

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

Το Πακέτο Haas Robot Package-25kg πρέπει να αγκυρώνεται σύμφωνα με τη σύσταση Fanuc για να είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. Δείτε την ενότητα αγκύρωσης παρακάτω.

Το πακέτο Haas Robot Package περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

30-13419 Κιτ περίφραξης UMC ρομπότ PKG-25kg (περίφραξη με θυροφράγμα για να περικλείει τον σταθμό χειριστών)
32-0994 Ενδασφάλιση θυροφράγματος
32-1276 Διάταξη θήκης RJH (περιλαμβάνει θήκη και καλώδιο μήκους 36' ποδιών για αποσπώμενο τηλεχειριζόμενο με επείγουσα διακοπή)
32-9016 Συγκρότημα κουτιού ηλεκτρικής διεπαφής HRP-25kg (περιλαμβάνει σήματα ρομπότ και καλώδια τροφοδοσίας)

Σημείωση: Τα παραπάνω εξαρτήματα υπόκεινται σε αλλαγές και θα υπάρξουν κάποιες διαφοροποιήσεις ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής.

Σημείωση: Για να φτάσουν οι διπλοί μηχανισμοί συγκράτησης στη μέγγενη, ο άξονας Β μπορεί να χρειαστεί να γείρει προς το ρομπότ.

Το πακέτο Haas Robot Package χρειάζεται τα ακόλουθα εξαρτήματα για επί τόπου εγκατάσταση σε ένα μηχάνημα Haas:

ΑΡΙΘΜΟΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΟΣ	ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
93-1001031 - Παράμ παραγγελίας HRP	Μαγικός κωδικός ρομπότ
93-1000997 - Μόνο παρ ασφαλείας μπροστινού αυτοματισμού Ή 93-1000996 - Μόνο παρ ασφαλείας πλαϊνού αυτοματισμού	Παράμετρος ασφαλείας ρομπότ μπροστινής θύρας Ή Παράμετρος ασφαλείας ρομπότ πλαϊνού παραθύρου
93-1000979 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-2 UMC ΟΧΙ CE Ή 93-1000917 - ΚΙΤ ΕΓΚΑΤΑΣΤ HRP-2 UMC CE	UMC-500/750/1000 HRP-2 Κιτ εγκατάστασης Ή CE UMC-500/750/1000 HRP-2 Κιτ εγκατάστασης
Μία από αυτές τις συσκευές ασφαλείας ρομπότ: 93-1000897 HRP-2 ΠΕΡΙΦΡΑΞΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ UMC 08-1897 Κιτ σαρωτή περιοχής λέιζερ 08-1899 Κιτ HRP κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών	Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

Robot Lifting

Απαιτήσεις ανύψωσης ρομπότ

Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για ανύψωση/κίνηση του πακέτου Robot Package-25kg.

Το πακέτο Haas Robot Package-25kg πρέπει να ανυψώνεται σύμφωνα με τις συστάσεις της Fanuc. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο χειριστή μηχανικής μονάδας Fanuc Robot M-20iD/25, Κεφάλαιο 1, Ενότητα 1 Μεταφορά ξεκινώντας από τη σελίδα 1 για πληροφορίες ανύψωσης/μετακίνησης.

HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25 Εγχειρίδιο Χειριστή Μηχανικής Μονάδας

Robot Installation

1

Πίνακας 1[1]

Πίνακας 2[2] (προαιρετικά)

Τοποθετήστε το κιβώτιο ελέγχου Fanuc στην πίσω πλευρά του μηχανήματος δίπλα στον πίνακα ελέγχου[3].

Σταθμός αναστροφής τεμαχίων [4].

2

Η πλάκα στην οποία είναι τοποθετημένο το ρομπότ πρέπει να είναι προσανατολισμένη με την επιπλέον οπή [4] στραμμένη προς το μηχάνημα.

Η πλάκα αγκύρωσης που κατασκευάστηκε πριν από τις 3/1/2024[1] θα έχει μόνο τέσσερις οπές αγκύρωσης [3] στις γωνίες.

Η πλάκα αγκύρωσης που κατασκευάστηκε μετά τις 3/1/2024 [2] θα έχει τις αρχικές τέσσερις οπές αγκύρωσης [3] αλλά επίσης έχει επιπλέον οκτώ (8) οπές αγκύρωσης [5].

Η πλάκα έδρασης απαιτεί τη χρήση τουλάχιστον τεσσάρων (4) αγκυρώσεων και εάν χρησιμοποιούνται μόνο τέσσερις, πρέπει να χρησιμοποιούνται οι αρχικές οπές σε κάθε γωνία [3]. Εάν πρόκειται να χρησιμοποιηθούν οκτώ (8) αγκυρώσεις, χρησιμοποιήστε τις νέες εξωτερικές οπές [5].

3

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως τη πλάκα βάσης του ρομπότ.

Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη.

Αριθμός διάστασης	UMC-500	UMC-750	UMC-1000
1 (Μπροστινή πλευρά της πλάκας βάσης του ρομπότ στο πλάι του μηχανήματος)	17,0 in. (431,8 mm)	17,0 in. (431,8 mm)	17,0 in. (431,8 mm)
2 (Αριστερή πλευρά της πλάκας βάσης του ρομπότ στην μπροστινή πλευρά του μηχανήματος)	9,5 in. (241,3 mm)	14,5 in. (368,3 mm)	16,5 in. (419,1 mm)
3 (Μπροστινό στήριγμα τραπεζιού του Τραπεζιού 1 στο πλάι του μηχανήματος)	13,0 in. (330,2 mm)	17,0 in. (431,8 mm)	15,0 in. (381,0 mm)
4 (Αριστερή οπή έδρασης του μπροστινού στηρίγματος τραπεζιού του Τραπεζιού 1 στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος)	22,0 in. (558,8 mm)	13,0 in. (330,2 mm)	15,0 in. (381,0 mm)
5 (Αριστερή οπή έδρασης του μπροστινού στηρίγματος τραπεζιού του Τραπεζιού 2 στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος)	37,5 in. (952,5 mm)	37,5 in. (952,5 mm)	37,5 in. (952,5 mm)
6 (Δεξιά οπή έδρασης του μπροστινού στηρίγματος τραπεζιού του Τραπεζιού 2 στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος)	46,5 in. (1181,1 mm)	46,5 in. (1181,1 mm)	46,5 in. (1181,1 mm)
7 (Αριστερή οπή έδρασης του μπροστινού στηρίγματος τραπεζιού του Τραπεζιού 2 στη δεξιά οπή έδρασης του μπροστινού στηρίγματος τραπεζιού του Τραπεζιού 1)	59,0 in. (1498,6 mm)	82,0 in. (2082,8 mm)	80,0 in. (2032 mm)
8 (Πίσω δεξιά οπή αγκύρωσης του σταθμού αναστροφής τεμαχίων στην αριστερή πλευρά της πλάκας βάσης ρομπότ)	28,0 in. (711,2 mm)	28,0 in. (711,2 mm)	28,0 in. (711,2 mm)
9 (Μπροστινή δεξιά οπή αγκύρωσης του σταθμού αναστροφής τεμαχίων στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος)	22,0 in. (558,8 mm)	22,0 in. (558,8 mm)	22,0 in. (558,8 mm)

4

Απαιτήσεις αγκύρωσης ρομπότ

Το Πακέτο Haas Robot Package-25kg, η πλάκα βάσης, το τραπέζι τεμαχίων και ο σταθμός αναστροφής τεμαχίων πρέπει να αγκυρώνονται ώστε να είναι επαρκώς σταθερά όταν χρησιμοποιούνται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. Δείτε τις οδηγίες αγκύρωσης (επέκταση Drop-In) για τις πληροφορίες αγκύρωσης.

Οδηγίες αγκύρωσης (διαχωρισμένη επέκταση)

5

Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
- Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
- Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
- Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
- Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι:

30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ APL. Το 25mm ή 1.0” πωλείται ξεχωριστά.

Parts Table Assembly

1

Το τραπέζι τεμαχίων πρέπει να συναρμολογηθεί. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της περίφραξης.

Ρομπότ Haas - Διάταξη τραπεζιού τεμαχίων

Shaft Loading Kit Installation

1

Για να εγκαταστήσετε το κιτ φόρτωσης άξονα HRP-2. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της περίφραξης.

HRP-25kg - Κιτ φόρτωσης άξονα - Εγκατάσταση

Robot Electrical - Installation

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Τοποθεσία έδρασης διεπαφής ρομπότ UMC

Το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής του ρομπότ διαθέτει μαγνητικές βάσεις για σύνδεση με το μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος.

Τοποθετήστε το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ [1] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διασύνδεσης ρομπότ μέσω του κάτω μέρους του ηλεκτρικού ερμαρίου.

2

Κάλυμμα πρόσβασης φορητού χειριστηρίου

Αφαιρέστε το βύσμα που είναι εγκατεστημένο στο κάλυμμα φορητού χειριστηρίου πρόσβασης και εγκαταστήστε τον λαστιχένιο δακτύλιο.

Εάν το κάλυμμα πρόσβασης φορητού χειριστηρίου δεν έχει την οπή πρόσβασης, ανοίξτε μια οπή 0,75 στο άκρο του καλύμματος.

3

Ηλεκτρική δρομολόγηση αέρα ρομπότ UMC

Περάστε το καλώδιο 33-1134 [1] από τη θήκη RJH κατά μήκος της περίφραξης προς τον δακτύλιο καλύμματος πρόσβασης φορητού χειριστηρίου στο SKBIF PCB.

Περάστε το καλώδιο 33-1135 [2] από την ενδασφάλιση κατά μήκος της περίφραξης και της ποδιάς του μηχανήματος με τους μαγνήτες στη θυρίδα ηλεκτρικής διεπαφής.

Περάστε το καλώδιο 33-8561C [3] από το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής κατά μήκος του καναλιού του πίνακα ελέγχου 90 μοιρών στον πίνακα ελέγχου.

Δρομολογήστε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα [4] από τον ρυθμιστή αέρα κατά μήκος της ποδιάς του μηχανήματος προς το ερμάριο Calm.

Τυλίξτε το επιπλέον καλώδιο από το κιβώτιο ελέγχου Fanuc στο ρομπότ και δέστε το πηνίο με φερμουάρ στις βάσεις μαγνήτη για να το συνδέσετε στο πίσω μέρος του μηχανήματος από το έδαφος.

4

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Μέσα στο ερμάριο CALM, αφαιρέστε ένα βύσμα NPT από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM

Ο ρυθμιστής αέρα μηχανισμού συγκράτησης ρομπότ διαθέτει μαγνητικά στηρίγματα για την προσάρτηση στο μεταλλικό έλασμα του μηχανήματος.

Τοποθετήστε τον ρυθμιστή αέρα μηχανισμού συγκράτησης ρομπότ στην μπροστινή ποδιά του μηχανήματος κάτω από το φορητό χειριστήριο.

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη δεξιά πλευρά του ρυθμιστή στην πλευρά του μηχανήματος στον θάλαμο CALM και εγκαταστήστε το εξάρτημα ώθησης για σύνδεση.

Περάστε τη γραμμή αέρα από την αριστερή πλευρά του ρυθμιστή στη θύρα Αέρα 1 στο ρομπότ και εγκαταστήστε το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση.

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στην πίεση αέρα που απαιτείται για την εφαρμογή σας. Όσο υψηλότερη είναι η πίεση, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη σύσφιξης. Ακολουθούν τα εύρη πίεσης αέρα των Μονών και Διπλών μηχανισμών συγκράτησης για το HRP-2.

Εύρος πίεσης αέρα μονού μηχανισμού συγκράτησης - (36,0 - 100,0 psi)
Εύρος πίεσης αέρα διπλού μηχανισμού συγκράτησης - (44,0 - 100,0 psi)

5

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για να συνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα Haas.

Ισχύς ρομπότ

Απαιτεί ξεχωριστή παροχή ρεύματος 200-230V τριφασική, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Δείτε τον Οδηγό εκκίνησης Fanuc για περισσότερες πληροφορίες.

Σημείωση: Συνιστάται η εγκατάσταση μιας λαβής καλωδίου εκτόνωσης τάσης για την αφαίρεση της καταπόνησης στις συνδέσεις του καλωδίου τροφοδοσίας και την απομόνωση του καλωδίου τροφοδοσίας από το ερμάριο της μονάδας ελέγχου.

Καλώδιο P/N 33-8561C έχει πολλαπλές συνδέσεις:

I/O PCB

Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[1].
Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1.
Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[1].
Συνδέστε τα ρελέ χρήστη στα K9 και K10. (δείτε το διάγραμμα)[11].
Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[2].

Σημείωση:Μη συνδέετε τίποτα στον συνδετήρα ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV ΦΙΛΤΡΟΥ.

Maincon PCB

Συνδέστε το καλώδιοRJ-45 [3] σε Σύνδεση δικτύου με προσαρμογέα USB [4] (P/N 33-0636). Συνδέστε το άκρο σύνδεσης USB στη επάνω θύρα MainCon PCB J8 (βλ. το διάγραμμα). Προσθέστε ένα φίλτρο φερρίτη 64-1252 στον προσαρμογέα USB.

PSUP PCB

Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [10] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε τη στον συνδετήρα με ετικέτα24V PS στο καλώδιο33-8561C. Συνδέστε το καλώδιο 33-1910A[9] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [10] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

Συνδέστε το καλώδιο RJ12 33-1134[5] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713 και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [6] P/N 33-8592A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Κατά τη σύνδεση του καλωδίου σήματος ελέγχου ρομπότ [6], βεβαιωθείτε ότι έχετε ευθυγραμμίσει τη θηλυκή εγκοπή του συνδετήρα M12 με το αρσενικό κλειδί του συνδετήρα M12 για να αποτρέψετε τυχόν εσφαλμένη ευθυγράμμιση που θα μπορούσε να οδηγήσει σε κατεστραμμένες ακίδες.

Σημείωση: Εάν το καλώδιο 33-8591A ή 33-8592A δεν είναι εγκατεστημένο στο κιβώτιο ελέγχου Fanuc, ανατρέξτε στο βήμα HRP Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων Καλωδίωση ελέγχου ρομπότ HRP-2/3 για οδηγίες καλωδίωσης.

Συσκευή ασφαλείας ρομπότ

Συνδέστε το καλώδιο της συσκευής ασφαλείας ρομπότ [8] από το ηλεκτρικό κουτί διεπαφής στη συσκευή ασφαλείας ρομπότ — είτε κουρτίνα φωτός, είτε περίφραξη αλληλασφάλισης είτε σαρωτής περιοχής. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις συσκευές ασφαλείας, ανατρέξτε στην ενότητα Συσκευή ασφαλείας ρομπότ παρακάτω.

Robot Safety Device

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΜΗ ΘΕΣΕΤΕ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕΧΡΙ ΝΑ ΕΧΕΤΕ ΡΥΘΜΙΣΕΙ ΚΑΙ ΕΛΕΓΞΕΙ ΣΩΣΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ.

Κουρτίνα φωτός

Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με την επιλογή κουρτίνας φωτός, η κουρτίνα φωτός πρέπει να εγκατασταθεί. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση κουρτίνας φωτός

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

Διάταξη περίφραξης HRP-25kg UMC

Προσοχή: Τα άγκιστρα περίφραξης θα χρησιμοποιούν μύτη τρυπανιού 3/8, ΔΕΝ έχουν το ίδιο μέγεθος με τα άγκιστρα του ρομπότ.

Περίφραξη ρομπότ:

Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα του φράχτη στον στύλο του οδηγού με τις αυτοβιδωτές βίδες. Το επάνω μέρος του πλαισίου του φράκτη πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση 14,5 ιντσών από το πάνω μέρος του στύλου του φράχτη.

Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα του φράχτη στην πλευρά του μηχανήματος με τις αυτοβιδωτές βίδες. Η θέση εγκατάστασης εξαρτάται από τη θέση του μηχανήματος και του φράχτη

Περίφραξη ρομπότ:

Εγκαταστήστε τα πλαίσια ελέγχου των φράχτων μαζί. Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα περίφραξης στο κανάλι του πίνακα ελέγχου 90 μοιρών.

Εγκαταστήστε τη διάταξη του πίνακα περίφραξης στην πλευρά του μηχανήματος με τις αυτοβιδωτές βίδες. Η θέση εγκατάστασης εξαρτάται από τη θέση του μηχανήματος και του φράχτη

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Εγκατάσταση σαρωτή περιοχής

First Power-UP

1

Εντοπίστε τον διακόπτη λειτουργίας στον Πίνακα χειριστή ελεγκτή. Το κλειδί θα πρέπει να ρυθμιστεί στην Αυτόματη λειτουργία[2].

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί [3] [E-STOP] δεν έχει πατηθεί.

Ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου ρομπότ, περιστρέφοντας τον αποζεύκτη δεξιόστροφα στο On [1].

2

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

3

Πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα βηματισμού σε 7,9 in/sec (200 mm/sec).

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα 157 in/sec (3988 mm/sec).
Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης - Εισάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος HRP-2 για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση.

Προειδοποίηση: Η εσφαλμένη ρύθμιση αυτής της τιμής μπορεί να προκαλέσει τη μη σωστή κίνηση του βραχίονα ρομπότ.
Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
Έξοδος σφιγκτήρα μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

4

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων καρτέλα[1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε[F1] για να συνδέσετε το ρομπότ[2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος [3], τη διεύθυνση MAC του ρομπότ [4] και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα [5] και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ, εισάγετε τον αριθμό F [6] και τον κωδικό ξεκλειδώματος [7].

Ο αριθμός F βρίσκεται στην ετικέτα ID του ρομπότ που βρίσκεται στη θύρα του πίνακα ελέγχου ή στον βραχίονα του ρομπότ.

Ο κωδικός ξεκλειδώματος δημιουργείται μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης του ρομπότ στην Εξυπηρέτηση Επιχειρηματικών Κέντρων Haas.

Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να ενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιηθεί το ρομπότ. Ακολουθήστε τη διαδικασία Ενεργοποίηση μηχανήματος / Παράταση χρόνου - NGC .

Για ενεργοποίηση σέρβις. Στη λειτουργία σέρβις, πατήστε [INSERT] για να συνδέσετε το ρομπότ. Αυτό θα απενεργοποιηθεί μετά από μια ενεργοποίηση κύκλου.

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

Σημείωση: Θα ανάψει το πράσινο κουμπί στο πλαίσιο ελέγχου.

5

Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG].

Πατήστε και μεταβείτε στην καρτέλα [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στο Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ από τη θέση αποστολής του σε ασφαλή θέση.

Σημείωση: Πιέστε [Emergency Stop] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Σημείωση: Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

Gripper Assembly

1

Εγκαταστήστε τον μηχανισμό συγκράτησης στην επιφάνεια στερέωσης του στοιχείου δράσης του ρομπότ.

2

Δείτε τις οδηγίες Διπλός μηχανισμός συγκράτησης HRP-25kg - Εγκατάσταση για την εγκατάσταση του διπλού μηχανισμού συγκράτησης στο HRP-25kg.

3

Για να φτάσουν οι διπλοί μηχανισμοί συγκράτησης στη μέγγενη, ο άξονας Β μπορεί να χρειαστεί να γείρει προς το ρομπότ.

Αυτό ισχύει για όλα τα UMC με HRP-2.

4

Μόλις καθοριστεί μια θέση φόρτωσης, η θέση φόρτωσης μπορεί να αποθηκευτεί μεταβαίνοντας στις Τρέχουσες εντολές -> Συσκευές -> Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων -> Φόρτωση τεμαχίου [2] -> Εσωτερική θέση αξόνων για φόρτωση [1]. Πιέστε F2 για να ορίσετε την τρέχουσα θέση του μηχανήματος ως τη θέση φόρτωσης.

Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη ρύθμιση προτύπων HRP μπορείτε να βρείτε στο HRP - Λειτουργίες.

Εάν οι τοποθεσίες φόρτωσης και εκφόρτωσης πρέπει να είναι διαφορετικές, θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν προσαρμοσμένα πρότυπα. HRP - Λειτουργίες - 9.3 - Προσαρμοσμένο πρότυπο.

5

Δρομολογήστε τους αγωγούς αέρα μεταξύ του σωληνοειδούς στο ρομποτικό βραχίονα και το μηχανισμό συγκράτησης. Σύνδεση των εναέριων γραμμών με τα αντίστοιχα εξαρτήματα με χρωματική κωδικοποίηση. Τοποθετήστε αγωγό σε κάθε ζεύγος γραμμών αέρα.

Σημείωση: Ενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο CALM.

Verification

Δοκιμή του E-stop:

Πατήστε τα κουμπιά του φορητού χειριστηρίου και του εξωτερικού E-STOP και βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ . Εάν το κουμπί E-STOP (ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ) δεν παράγει συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ επαληθεύστε την καλωδίωση.Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Δοκιμή της συσκευής ασφαλείας ρομπότ:

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα εικονίδιο E-STOP ή ένα εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός στο φορητό χειριστήριο Haas όταν ενεργοποιείται η συσκευή ασφαλείας ρομπότ.

Περίφραξη - Εισαγάγετε το κλειδί στην ενδασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ. Αφαιρέστε το κλειδί από την αλληλασφάλιση, βεβαιωθείτε ότι οι δύο κόκκινες λυχνίες LED είναι αναμμένες.
Σαρωτής περιοχής - Μπείτε μέσα στο προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο LED ανάβει στον σαρωτή περιοχής. Βγείτε έξω από το προστατευτικό πεδίο, βεβαιωθείτε ότι ανάβει η πράσινη λυχνία LED.
Κουρτίνα φωτός - Επηρεάζει τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός εμφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. Πατήστε [RESET]. Βγείτε έξω από τις δέσμες κουρτίνας φωτός, βεβαιωθείτε ότι δεν εμφανίζεται εικονίδιο στο φορητό χειριστήριο Haas.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός δεν εμφανίζεται, επαληθεύστε την καλωδίωση, την ευθυγράμμιση και την εργοστασιακή ρύθμιση: 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ έχει οριστεί σε LC_TYPE_1.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>.
Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
Πατήστε [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG] .
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ Βηματική μετακίνηση>.
Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν εμφανιστεί ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού" κατά την προσπάθεια βηματικής κίνησης του ρομπότ, επαληθεύστε ότι η παράμετρος ασφαλείας εφαρμόστηκε με την εκ νέου φόρτωση των αρχείων ρύθμισης παραμέτρων από το HBC.

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας.

Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι να κλείσει και να κλειδώσει.
Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ. Ο ρομποτικός βραχίονας στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το F2 το RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Haas Robot - Quick Start Guide

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Disable the Robot

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off