Servo-ohjaus vaatii yhden 115 V:n AC-virtalähteen. Servo-ohjauksen kytkeminen päälle:

1. Paina 0 takapaneelin virtakytkimestä varmistaaksesi, että servo-ohjauksen virta on katkaistu.
2. Kytke ohjauskaapelit (MOOTTORI/JARRU ja ENKOODERI) pöydästä/paikoittimesta.
3. Liitä etätulokaapeli (CNC-liitäntä) jyrsinkoneesta (ja/tai RS-232 UP -kaapeli tietokoneesta tai CNC-jyrsinkoneesta).
4. Kytke servo-ohjauksen virtajohto 120 VAC:n yksivaiheiseen 50/60 Hz:n virtalähteeseen. Paina 1 takapaneelin virtakytkimestä varmistaaksesi, että servo-ohjauksen virta on kytketty päälle.
5. Servo-ohjaus suorittaa itsetestauksen ja näyttää sitten: Aloita hälytysten tyhjennys painamalla Cycle Start -painiketta. Jos näytössä on hälytysviesti, katso tämän käyttöoppaan Hälytys: Virhekoodit -osio sivulta 5 alkaen. Numerot pysyvät näytössä vain noin yhden sekunnin ajan. Viesti Por On tarkoittaa, että moottorit on sammutettu. Tämä on normaalia.
6. Vedä hätäpysäyttimestä sen irti kytkemiseksi, jos se on kytkettynä. Jatka käyttöä painamalla jotain näppäintä.

Kun servo-ohjaus kytketään ensimmäisen kerran päälle, se on suoritustilassa, mutta servomoottori on pois päältä. Tämä ilmaistaan seuraavasti: Por On. Painamalla CYCLE START voit jatkaa toimintaa.

Suoritustilaa käytetään esiohjelmoitujen käskyjen suorittamiseen. Servosilmukka voidaan kytkeä päälle tässä tilassa, ja se pitää moottorin käsketyssä asennossa joutokäynnin aikana.

Kun jokin näytön alue vilkkuu, olet ohjelmatilassa. Voit palata suoritustilaan seuraavasti:

Paina ja vapauta MODE/RUN PROG kunnes näyttö palaa tasaisesti.

Kun olet käynnistänyt servo-ohjauksen, sinun on ehkä alustettava pyöröpöytämallisi ohjaus. Servo-ohjauksen alustaminen:

1. Siirry parametritilaan. Paina MODE/RUN PROG.
   Näyttö vilkkuu.
   
   
2. Paina STEP SCAN -ylös-nuolipainiketta ja pidä sitä painettuna 5 sekunnin ajan.
   Näyttö on parametritilassa.
   
   
3. Paina CLEAR/ZERO SET -painiketta ja pidä sitä painettuna 5 sekunnin ajan. Näytössä näkyy pyöröpöytämalli.
   
   
4. Etsi mallityyppi painamalla DISPLAY SCAN -painiketta. Paina CYCLE START.
   
   
5. Paina STEP SCAN malliversioon.
   
   
6. Paina CYCLE START (Työkierto käyntiin) -painiketta.  Näytössä näkyy Detecting Motor, ja parametrit alkavat ladata pyöröpöytämalliasi.
   
   
7. Kun parametrien lataus päättyy, paina MODE/RUN PROG.
   
   
8. Kytke servo-ohjauksen virta pois ja uudelleen päälle.
9. Paina etupaneelin CYCLE START -kytkintä kerran.
   
   Näkyviin tulee 01 no Ho. Tämä tarkoittaa, että moottori(t) ovat nyt päällä, mutta nolla-asemaa ei ole määritelty (kotiasentoa ei ole).

Pyöröpöytäyksikön nykäyssyöttö:

Valitse nykäyssyöttönopeus prosentteina enimmäissyöttöarvosta etupaneelin numeronäppäimillä. Paina esimerkiksi 5 ja sitten 0 valitaksesi 50 prosentin nykäyssyöttöarvo.

Paina JOG + tai -, jos haluat siirtää pöydän valitsemallasi nykäyssyöttönopeudella haluamaasi asemaan.

Jos ohjaus on määritetty lineaarista liikettä varten, sekä positiiviset että negatiiviset liikealueen rajat ovat mahdollisia. Jos jokin askel ylittää liikealueen rajat, ohjaus antaa viestin 2 FAr, eikä askelta suoriteta.

Parametrit 13 ja 14 säätelevät enimmäisliikepituuksia. Tietoja näistä parametreista on parametriosiossa.

Voit sammuttaa servon, hidastaa ja pysäyttää karan sekä saada näyttöön E-STOP-toiminnon seuraavasti:

Paina servo-ohjauksen EMERGENCY STOP (hätäpysäytys).

Jos viimeistä askelta ei ole suoritettu loppuun, ohjaus pysyy kyseisessä askeleessa, jotta pyöröpöydän asentoa ei menetetä.

Käynnistä uudelleen vetämällä hätäpysäytyspainike ulos ja painamalla CYCLE START kahdesti (kerran servon päälle kytkemiseksi ja toisen kerran askeleen aloittamiseksi uudelleen).

Etäkäyttöiset CYCLE START ja FINISH SIGNAL eivät toimi, ennen kuin hätäpysäytyspainike on vedetty ulos ja painetaan CYCLE START.

Tämän osion kuvissa näkyy A- ja B-akselien asettelu Haasin viisiakselisessa ohjauksessa. A-akseli pyörii X-akselin ympärillä, kun taas B-akseli pyörii Y-akselin ympärillä.

Voit käyttää oikean käden sääntöä pyörinnän määrittämiseksi A- ja B-akseleille. Osoita oikean kätesi peukalolla positiiviseen X-akselin suuntaan. Oikean kätesi sormet osoittavat työkalun liikkeen suuntaan A-akselin positiivisen pyörimissuuntakäskyn mukaisesti.

Samalla tavoin, A-akselin ollessa 90°:n kulmassa, osoittamalla oikean kätesi peukalolla positiiviseen Y-akselin suuntaan, sormesi osoittavat työkalun liikkeen suuntaan B-akselin positiivisen pyörimissuuntakäskyn mukaisesti.

On tärkeää muistaa, että oikean käden sääntö määrittää työkalun liikkeen suunnan eikä pöydän liikkeen suuntaa. Oikean käden säännössä sormet osoittavat pyöröpöydän positiivista suuntaa vastaan. Katso seuraavia kuvia.

HUOM: Nämä kuvat ovat vain viitteellisiä. Erilaiset pöydän liikkeet ovat mahdollisia positiivisiin suuntiin laitteen, parametriasetusten tai käyttämäsi viiden akselin ohjelmointiohjelmiston mukaan.

Voit etsiä nolla-aseman automaattisesti:

Paina ZERO RETURN aloittaaksesi automaattisen kotiasentoon palautuksen.

Kun pöytä/paikoitin pysähtyy, näytössä näkyy: 01 Pnnn.nnn.

Jos näytössä näkyy muu numero kuin nolla, paina CLEAR/ZERO SET kolmen sekunnin ajan.

Nolla-aseman löytäminen manuaalisesti:

Painikkeilla JOG + tai - voit siirtää pöydän asemaan, jota haluat käyttää nolla-asemana.

Pidä CLEAR/ZERO SET -painiketta painettuna kolmen sekunnin ajan.

Näytössä pitäisi nyt näkyä: 01 P 000.000. Tämä osoittaa, että nolla-asema on määritetty ja ohjaus on valmis aloittamaan normaalit toiminnot.

Jos uusi kotiasento on tyhjä, näytössä näkyy muu kuin nolla-asema. Paina tässä tapauksessa ZERO RETURN, ja pöytä siirtyy ennalta määritettyyn nolla-asemaan.

Nolla-aseman korjaus:

Painikkeilla JOG + tai - voit siirtää pyöröpöydän nollapisteenä käytettävään asentoon, ja paina CLEAR/ZERO SET kolmen sekunnin ajan.

Näyttöön tulee seuraava: 01 P000.000.

Jos määritettynä on nollapisteen korjaus, näyttöön tulee luku, joka ei ole nolla. Paina tässä tapauksessa ZERO RETURN kerran, ja pöytä siirtyy ennalta määritettyyn nolla-asemaan.

Tässä on muutamia servo-ohjauksen käyttövinkkejä:

Jos haluat valita toisen näytön suoritustilassa, paina DISPLAY SCAN.

Ohjelma voidaan käynnistää milloin tahansa painamalla STEP SCAN ylös tai alas.

Varmista, että jyrsinkoneessa on sama määrä M-koodeja ohjelmoituina pyöröpöydän ohjauksen askeleiksi.

Älä ohjelmoi jyrsinkoneelle kahta peräkkäistä M-koodia pyöröpöydän ohjauksen paikoittamiseksi. Vältä jyrsinkoneen ajoitusvika käyttämällä M-koodien välissä 1/4 sekunnin viivettä.

Kaikkien pyörintäyksiköiden oletusarvot ovat:

Jos operaattori poistaa merkinnän tai määrittää sen arvoksi 0, ohjaus muuttaa arvon oletusarvoksi. Kaikki merkinnät tallennetaan, kun valitaan seuraava näyttötoiminto tai askelnumero tai palataan suoritustilaan.