4.1 Áttekintés

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

INGA ÁTTEKINTÉSE

A normál maró szerszámváltó neve "ernyő szerszámváltó", mivel alakja majdnem megegyezik egy esernyő alakjával. Az esernyős szerszámváltó az alábbi elsődleges rendszerekkel rendelkezik:

  • ingás szerelvény [1]
  • karusszel szerelvény [2]

A szerszámváltások során az ingás szerelvény [1] a karusszel szerelvényt [2] az orsóra [3] mozgatja.

INGA MECHANIZMUS

Az ingaszerelvény négy kereket [2] tartalmaz a lemezhez csatlakozó síneken. Az I/O NYÁK (bemeneti/kimeneti NYÁK) 160 V egyenáramot küld az ingaszerelvény motorjának táplálására [1]. Ez a motor [1] elfordítja a kuplung-kar szerelvényt [3], amely befelé vagy kifelé tolja a ingát. A kuplung-kar szerelvény [3] egy "csúszókuplunggal" [4] rendelkezik a motor tengelyén.

A csúszókuplung [4] lehetővé teszi a motor további forgását, amikor az alábbi incidensek történnek:

  • A kar messzebbre megy az járat határánál.
  • Az ingaszerelvény valami olyasmihez ér, ami megakadályozza a mozgását.

INGA ÉRZÉKELŐK

Az ingaszerelvény két közelségérzékelővel [1] rendelkezik. Ezek az érzékelők a szerszámváltó pozíciójának vezérlésére szolgálnak.

Megjegyzés: A közelségérzékelők [1] helye a 10 zsebes szerszámváltón eltérő.

A szerszámváltó állapotának megtekintéséhez nyomja meg a DIAGNOSZTIC gombot a diagnosztikai oldal megjelenítéséhez. Lépjen az I/O fülre.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

A KARUSSZEL ÁTTEKINTÉSE

A szerszámkarusszel [1] egy függőleges tengelyen [2] forog. Az I/O NYÁK 160 V egyenáramot szállít a motornak [3]. A motor egy máltai keresztet [4,5] forgat meg. A máltai kereszt a karusszelt zsebről zsebre fordítja tovább.

A máltai keresztnek két része van:

  • A genfi meghajtó [4], amely a motor tengelyéhez csatlakozik.
  • A motor elforgatja a genfi ​​fogaskereket ("csillag") [5] a szerszám karusszel [1] forgatásához.

KARUSSZEL MECHANIZMUS

Az alábbi ábrán látható módon a genfi meghajtó [1] egy fordulata a genfi fogaskereket [2] (és a karusszelt) a következő zsebbe helyezi.

KARUSSZEL ÉRZÉKELŐK

A karusszelegység az alábbi érzékelőkkel rendelkezik az állapotbemenethez:

  • Első szerszám a Pozíció  érzékelőben [1].
  • Szerszám a  pozícióérzékelőben [2]

Amikor az 1. szerszám a pozícióban van, a genfi ​​csillagon [4] illesztőcsap [5] feszültség alá helyezi az  első eszköz a pozíció érzékelőjét [1]. Amikor egy szerszám a helyén van, a genfi ​​meghajtó [3] bekapcsolja a  Szerszám pozícióban lévő érzékelőt  [2], és megszámol minden zsebet.

4.2 Szervizcserék

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Eljárások Leírás
Esernyős szerszámváltó - Ingagörgő csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan cserélje ki a felső és az alsó ingagörgőket egy esernyős szerszámváltón.
Esernyős szerszámváltó - Kivehető máltai kereszt karusszelmotor - Csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kicserélni a máltai kereszt karusszel motort egy esernyős szerszámváltón.
Esernyős szerszámváltó - Zseb - Csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kicserélni a zsebszerelvényt egy esernyős szerszámváltón.
Esernyős szerszámváltó - Karusszel lemez - Csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kicserélni a karusszel lemezt egy esernyős szerszámváltón.
Esernyős szerszámváltó - Vezetőcsapszeg és csapdaajtó - Csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kicserélni a vezetőcsapszeget és a csapdaajtót egy esernyős szerszámváltón.

4.3 Szerszámváltás-eltolások

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Eljárások Leírás
Esernyős szerszámváltó - Z-tengely - Szerszámváltási eltolás Ez az eljárás a Z-tengelyirányú szerszámcsere pozíciójának beállítására szolgál.
Esernyős szerszámváltó - Orsótájolás eltolása Ez az eljárás az orsótájolás szerszámváltáshoz való beállítására szolgál.

4.4 Összehangolások

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Eljárások Leírás
Esernyős szerszámváltó az orsóhoz - Igazítás Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell az esernyő szerszámváltót az orsóhoz igazítani.

4.5 Hibaelhárítás

Introduction

ROBBANTOTT NÉZET:

  1. INGAMOTOR
  2. V-PÁLYA FEDÉL
  3. TÖRLŐ
  4. TÖRLŐRÖGZÍTŐ
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. CSÚSZÓKUPLUNG-KAR
  7. RÖGZÍTŐBLOKK
  8. KÖZELSÉGÉRZÉKELŐ
  9. INGAGÖRGŐ
  10. ANYA 3/4-10 NEJLON ZÁRÓ
  11. ALÁTÉT 3/4 LAPOS
  12. SZERSZÁMKOCSI
  13. HATSZÖGLAPÚ ANYA 3/8-24
  14. TÖMÍTÉS SZERSZÁMKOCSI
  15. CSATLAKOZÓTARTÓ
  16. REVOLVERMOTOR
  17. SZERSZÁMKOCSI FEDELE
  18. MOTOR-SZERELŐLEMEZ
  19. SHCS M3 X 5
  20. GENEVA MEGHAJTÓ 2 ÉRINTKEZŐ
  21. EXCENTERKÖVETŐ 3/4 HEX
  22. TÁVTARTÓ GYŰRŰ
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. 1. SZERSZÁM TÁVTARTÓ
  25. GENEVA CSILLAG
  26. FÜGGŐLEGES TENGELY
  27. CSAPÁGY
  28. CSAPÁGY ELLENANYA
  29. CSAPÁGYHÁZ
  30. AJTÓRUGÓ
  31. SZÁMGYŰRŰ
  32. SZERSZÁMVÁLTÓ-SAPKA
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. CSÚSZTATHATÓ PANELFEDÉL
  36. CSÚSZTATHATÓ PANELAJTÓ
  37. SZEGECS 3/32 X. 200 X. 160 FEJÁTM.
  38. ELSZÍVÓ PERSELY
  39. GÖRGŐÉRINTKEZŐ 3/16 X 7/8
  40. ELTÁVOLÍTÓ ÖSSZENYOMÓ RUGÓ
  41. ELTÁVOLÍTÓ
  42. IGAZÍTÓ KULCS
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. SZERSZÁMVÁLTÓ-FEDÉL
  46. CSAPÓAJTÓ
  47. KAPCSOLÓFEDÉL
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. TARTÓLEMEZ
  50. TÁJOLÓCSAP
  51. AJTÓNYITÓ TARTÓ ALSÓ
  52. AJTÓNYITÓ TARTÓ FELSŐ

 

  1. Vezérlőmotor:  egyenáramú motor, amely meghajtja a csúszótengelykapcsoló-kar szerelvényt, hogy a váltót be- és kimozdítsa az orsóból.
  2. Karusszelmotor: DC motor, amely elforgatja a karusszelt.
  3. Szerszámváltó zsebegység: A szerszámokat a karusszelben tartja, két eltávolító ujjból, rugóból, rögzítő szerszámkulcsból áll.
  4. Csúszó tengelykar:  Mechanizmus, amely összekapcsolja az ingahajtóművet az öntvénnyel, csúszik, ha ütközés történik, hogy megakadályozza a szerszámváltó sérülését.
  5. Karusszel motor csatlakozó rögzítő:  A motor és az érzékelők ezen csatlakozó rögzítőn fognak csatlakozni.
  6. Be- és kiindítás érzékelők:  Ezek az érzékelők tájékoztatják a vezérlőt a szállítóeszköz helyzetéről.
  7. #1. szerszám és szerszámjel érzékelők: Ezek az érzékelők tájékoztatják a vezérlést a karusszel pozíciójáról.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

 113-as riasztás – INGA BE HIBA

 

 114-es riasztás – INGA KI HIBA

 125-ös riasztás – INGA HIBA

 856-os riasztás – ATC INGA MEGHAJTÓVONAT HIBA

 859-es riasztás – ATC INGA MOTOR ELEKTROMOS HIBÁJA

 2066-os riasztás – ESZKÖZVÁLTÓ KIINDULÁSI POZÍCIÓ HIBA

 

 Chipek zavarja az esernyő szerszám váltó közelség érzékelők vagy a mozgás az űrsikló. Ellenőrizze a rendszer zsetonjait. Lásd a Vasúti vezetők és közelségérzékelők szakaszt.
A motor nem kap hatalmat. Ellenőrizze a feszültséget a motoron.  Lásd a karusszel és inga motorja szakaszt.
Ellenőrizze az ellenállást a motorban. Lásd a Karusszel és az Inga motorja részt.
Ellenőrizze a motorkeféket. Lásd a  Karusszel és az Inga motorja részt.
A SLIP tengelykapcsoló-kar laza vagy sérült. Ellenőrizze a csúszó tengelykapcsoló kart.  Lásd a Csúszó tengelykapcsoló kar című részt
Az orsótájolás nem megfelelő. Állítsa be a megfelelő orsótájolást.
Az elszívó ujjak vagy rugók sérült vagy kopott. Építse újra az eszköz zsebeit.
A forgótányér hajlított. Keresse meg az okát a hajlított körhinta lemez.
Sérült kábel vagy laza Kábelcsatlakozás. (Különösen, ha a probléma időszakos vagy mozgás közben az űrsikló)
 A csapszeg és a kábel vizsgálata.
Az egyik szerszámcserélő relék hibás. Tesztelje a szerszámcserélő reléket.
143-as riasztás ORSÓ ELFORDULT SZERSZÁMVÁLTÁS KÖZBEN A karusszellemeznek az orsóhoz való helytelen igazítása miatt az orsó elfordul, amikor a szerszámbefogóba kerül. Ellenőrizze a szerszámváltó orsóhoz való igazítását.
Az orsótájolás nem megfelelő. Állítsa be a megfelelő orsótájolást.
A kisfeszültség vagy a motor meglazult tápvezetékei miatt a tájolás gyenge. Ellenőrizze, hogy az orsómotor és az erősítő érintkezői nincsenek-e meglazulva.  Ellenőrizze a bejövő feszültséget.

115-ös  riasztás KARUSSZEL POZÍCIÓ HIBA

 

127-es  riasztás NINCS REVOLVER JEL

854-es  riasztás ATC KARUSSZEL MEGHAJTÁS VONAT HIBA

942-es  riasztás KARUSSZEL POZÍCIÓ IDŐ KI

 

 Chips zavarja az esernyő szerszám váltó közelsége érzékelők vagy mozgása az űrsikló. Ellenőrizze a rendszer zsetonjait.
A közelség-érzékelő hibás, vagy nem kap áramot Ellenőrizze a közelség-érzékelő működését
Az egyik szerszámváltó relé hibás. (csak nem szervomotoros szerszámcserélő) Tesztelje a szerszámcserélő reléket.
A motor nem kap hatalmat. Ellenőrizze az ellenállást a motorban.
Ellenőrizze a motorkefék.
115-ös  riasztás KARUSSZEL POZÍCIÓ HIBA, bekapcsolás közben. Szoftverhiba (csak NGC). Állítsa a 81 TOOL AT POWER UP beállítást 0-ra, ideiglenes megoldásként. Az NGC szoftver kiadási megjegyzéseinek ellenőrzése a hiba kijavításakor.

 

Megjegyzés: Csak minősített szerviztechnikus frissítheti a gép szoftverét.
Szerszámok esés vagy csepp-ból szerszám pénzváltó. Az elszívó ujjak vagy rugók sérült vagy kopott. Építse újra az eszköz zsebeit.
A húzócsapok helytelenek. Ellenőrizze az eszköz specifikációkat.
Az eszköz túl nehéz vagy túl hosszú.
Az esernyő Tool Changer Carousel lemez laza. A tengely tengelyének záróanyja laza. Ellenőrizzük a tengelyt rögzítő anyát, a tartókar csapjait és a 6 csavart, amelyek a forgótányérral rendelkeznek.
A csapszeg a csapágy ház laza.
Felerősítő hardver az eszköz cserélő szerelvény laza.
Szerszám megváltozik van zajos. A műanyag lovasok a körhinta csapda ajtó sérült vagy hiányzik. Vizsgáljuk meg a körhinta szifon ajtaját.
Sérült a körhinta ajtaját csapszeg.
A szerszámcserélő nem igazodik az orsóhoz.

Ezzel az eljárással igazíthatja az esernyő Szerszámváltót az orsóhoz.

Eljárás: Ernyő szerszámváltó az orsó beállítása
A Genfi vezető vagy a Genfi csillag megrongálódott. Vizsgáljuk meg a Genfi vezető és a Genfi csillag a károkat.  Használja ezt az eljárást:

Karusszel lemez csere - Esernyő szerszámváltó
Az ingajáratok görgőit nem megfelelően kell beállítani.

Ezzel az eljárással állíthatja be vagy cserélheti ki a transzfergörgőket.

Eljárás: A görgő cseréje és beállítása
A csúsztatható panelek nem teljesen visszahúznak.

A csúszó panelek nem mozognak simán. Az eszközök teszik pontszámok vagy karcolások a belső felületén a körhinta. Tisztítsa meg a csúszkát és a rugó szerelvényt.

A csúszka és a tavaszi eltávolításhoz használja a megfelelő eljárást. Lásd a Ernyő szerszámváltó - zseb - csere.
Az esernyő eszköz Changer trap Door nem nyitható meg A csapda ajtó pivot pont nem kikent. Kenje a csapda ajtó pivot pont.
Vannak chipek között a csapda ajtót, és a körhinta. Vizsgáljuk meg a körhinta szifon ajtaját.
A műanyag csapda ajtó lovasok kopott.
Csak CM-1 36 zsebes szerszámváltó: Szerszámok helytelen betöltése. A szerszámváltó ajtórugója túl erős.  Cserélje ki gyengébb ajtórugóra munkadarab száma 93-3750 További információkért lásd CM-1 36 Zsebes szerszámváltó - ajtórugó csere - AD0678 további információkért. 

2022 február előtt gyártott ernyős szerszámváltókhoz

856-os riasztás ATC ingameghajtás vonathiba

859-es riasztás ATC ingamotor elektromos hibája

9809-es riasztás Szerszámváltó buszrövidzárlat 

 Az ingamotor tekercseibe kerülő hűtőközeg a kefesapkákon keresztül jut be.

Tisztítsa meg a kefesapkákat/keféket, és rögzítse a vinil kupakokat tömítőanyaggal. További információért tekintse meg a Ingamotor hűtőközeg behatolása című részt.

Megjegyzés: A 2022 februárjában és később épített ernyős szerszámváltók ingamotorjait a  gyárban mártják és tömítik, és nem igényelnek vinilsapkákat.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Távolítsa el a kefesapkákat [1] a motor mindkét oldaláról

2. Vizsgálja meg a keféket, hogy nem került-e beléjük hűtőközeg, majd tisztítsa meg és szerelje vissza a keféket és a kefesapkákat.

3. Rendeljen két (2) vinilsapkát [2] az ingamotorhoz

  • Munkadarab száma  59-2011 a 32-1875:-höz: MOTORSZERELVÉNY KARUSSZEL/INGA/APC
  • Munkadarab száma 59-0297 CM CM-1 szerszámváltókhoz

4. Töltse fel a vinilsapkákat kb. 1/4 részig RTV szilikonnal [3]

5. Nyomja rá a vinilsapkákat a kefesapkákra, és forgassa el az óramutató járásával megegyező, majd azzal ellentétes irányba az egyenletes tömítés érdekében [4]

6. Itt látható a jó tömítés [5]

7. Helyezzen gumiszalagot mindkét sapka köré a [6] ábrán látható módon, és hagyja rajtuk legalább 4 órán át, hogy a vinilkupakok lezáródjanak.

Megjegyzés:A 2022 februárjában és később gyártott ernyős szerszámváltók ingamotorjait a gyárban mártják és tömítik, és nem igényelnek vinilsapkákat.

Rail Guides and Proximity Sensors

Javító intézkedés

Ellenőrizze a felső [1] és alsó [2] V-sínekben és a kerekekben a forgácsot. Ellenőrizze a sérült vagy elhasználódott törlőket [3]. Néhány gépen nincs törlőkonzol [4].

Távolítsa el a megfelelő érzékelőműködést megakadályozó forgácsot. Vegye ki a karusszelmotort a kocsiszerelvényből. Vegye ki az érzékelőket [5] a karusszelmotor-lemez mindkét oldalán, hogy megtisztítsa őket.

Távolítsa el az excenterkövető szerelvényt [6], és engedje le a csúszókuplung-kart [8] a kocsiszerelvény mozgatásához és az érzékelőkhöz [7] való hozzáféréshez a kocsiszerelvény mögött.

A régebbi géptípusok a közelségérzékelők helyén görgős kapcsolókat [5] használnak. A dugattyúnak és a görgőnek simán, beragadás nélkül kell működnie. Ha a kapcsolók vagy érzékelők tiszták, de nem működnek megfelelően, lásd: Mechanikus végálláskapcsoló – hibaelhárítási útmutató vagy Közelségérzékelő – hibaelhárítási útmutató a hibaelhárításhoz.

Slip Clutch Arm

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a csúszókuplung-kart: Távolítsa el és vizsgálja meg az excenterkövető szerelvényen [1] a sérülést és a forgácsot. Tolja a karusszelmotor burkolatát az orsó irányába, hogy hozzáférjen a csúszókuplung-karhoz [2]. Kézzel forgassa el a csúszókuplung-kart [2] 180°-os mozgással. Simán, de erős ellenállással kell forognia. Ha a kar nem mozog simán, az ingamotor [3] hibás.

Spindle Orientation

Javító intézkedés

Keresse meg az orsótájolási hiba okát.

Győződjön meg arról, hogy az orsóhajtás és a kódolószíjak feszessége megfelelő. Győződjön meg arról, hogy az orsómotor-csiga és a kódolócsiga nem kopott.

Nézze meg ezeket az eljárásokat

Tool Changer Relays

Javító intézkedés

Tesztelje a gyanús relét: Cserélje ki a relét egy másik relével. Ha a riasztás másik riasztásra változik, a relé hibás.

Például: Ha a gépen Riasztás 113 látható, cserélje kia a K9 relét a K10 relével. Ha a riasztás Riasztás 114-re változik, a relé hibás. Ha a riasztás nem változik, folytassa az egyéb hibaelhárítási szakaszokkal.

Tool Pocket

Javító intézkedés

Az eltávolító ujjak és a rugó tartja a szerszámot a szerszámhelyen. A kopott vagy sérült ujjak vagy rugók miatt a szerszám kieshet.

Lásd:

Electrical Diagram