Szerviz kezdőlap Eljárási mód Robot palettabetöltő - UMC Telepítés - AD0766
Last updated: 10/25/2024

Robot palettabetöltő - UMC Telepítés - AD0766

Introduction

      

A RPL-el a következő gépek kompatibilisek:

  • UMC-500/SS 2023/06/20 után gyártott
  • UMC-750/SS 2022/08/29 után gyártott
  • UMC-1000/SS 2023/03/29 után gyártott

Megjegyzés: Az RPL-lel nem kompatibilis opciók listáját lásd a Bevezetés fejezet Műszaki adatok és kompatibilitás fülén.

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a robot palettabetöltő (RPL) opciót. Az RPL opcióhoz a következő opciókra is szükség van a géphez:

Megjegyzés: A 100.24.000.1111 szoftvert igénylő meglévő gépekhez a hozzáférés érdekében forduljon a Haas Service.

Ez az eljárás a következő készletekre vonatkozik:

  • 93-1001040 - ROBOT-25 PALETTARENDSZER TELEPÍTŐKÉSZLET
  • 93-1001123 - PALETTA RENDSZER TELEPÍTŐ KÉSZLET UMC CE
  • 93-1001128 - KERÍTÉSTELEPÍTŐ KÉSZLET RPL-25KG

Megjegyzés: A nullpont VMC és UMC gépekre történő felszerelésével kapcsolatos utasításokat lásd a jelen kézikönyv 4.2 fejezetében.

Az RPL meglévő gép történő telepítéséhez több különböző készletet kell megrendelni. Az alábbi táblázat megmutatja, hogy a gép típusától függően mely helyszíni telepítőkészleteket kell megrendelni.

Példa: Ahhoz, hogy a helyszínen RPL-t telepítsen egy UMC-750SS-re Európában (CE szükséges), az ÖSSZES alábbi készletet meg kell rendelnie:

  • 93-1001035 - Nullpont-kész készlet UMC-750
  • 93-1001105 - RPL-25KG Készenléti készlet csak az UMC-750-hez
  • 93-1001123 - RPL-25KG Telepítőkészlet-CE
  • 93-1001128 - RPL-25KG Kerítéskészlet
  • 93-1000941 - Kettős kapcsolós automatikus ablakkészlet
  • 93-1000996 - Csak oldalsó automatizálási biztonsági par
Helyszíni telepítőkészletek UMC-500 UMC-750 UMC-1000
Nullpont kész készlet 93-1001033 93-1001035 93-1001034
RPL-25KG kész készlet csak pár 93-1001104 93-1001105 93-1001106

RPL-25KG telepítőkészlet*

CE telepítőkészlet ÉS kerítés

vagy

NEM CE telepítőkészlet

93-1001123 ÉS 93-1001128

vagy

93-1001040
Kettős kapcsolós automatikus ablakkészlet 93-1000940 93-1000941
Oldalsó automatizálási biztonság csak párban 93-1000996

Megjegyzés: Az európai régiókban CE telepítőkészletet ÉS kerítést kell beszerezni. Az Egyesült Államok és az Egyesült Királyság régiói megkapják a NEM CE telepítőkészletet, amely fényfüggönyöket tartalmaz.

RPL - Pallet Installation

1

A palettára a következő komponensek vannak felszerelve:

  1. Kezelő betöltőállomása
  2. Palettapolc
  3. HRP-2 robot
  4. HRP vezérlődoboz

Ellenőrizze, hogy az elektromos csatlakozó [5] a képen látható módon helyezkedik-e el.

Figyelmeztetés: A robot illesztései mozgástartománya miatt a robot nem tud áthaladni az elektromos csatlakozóval egy vonalban lévő területen. A képen látható tájolás szükséges ahhoz, hogy a robot a kezelőállomáson, a palettapolcon hatékonyan navigálhasson.

2

Emelje fel az RPL-t arról az oldalról, ahol a palettaemelő nyílásai vannak, és vigye a gép melletti helyre. A pontos elhelyezési méréseket lásd a következő lépésben.

Fontos:A biztonságos emelés érdekében győződjön meg arról, hogy a használt palettaemelő legalább az RPL palettával azonos hosszúságú villákkal rendelkezik.

3

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

UMC-500 esetén:

  • A paletta elülső oldala [2] [3] (20" vagy 50,8 cm) távolságra van a gép elejétől [1]. 
  • A paletta bal oldala [5] [6] (7" vagy 17,78 cm) távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-750 esetén:

  • A paletta elülső oldala [2]  [3] (17.5" vagy 50,8 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
  • A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-1000 esetén:

  • A paletta elülső oldala [2]  [3] (16" vagy 50,8 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
  • A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

4

Ha a paletta egyenetlen felületen ül, akkor a 4 szintezőláb [1] segítségével emelje fel a palettát a talajról. 

A talaj felemelése után egy szintezővel ellenőrizze, hogy a paletta nagyjából vízszintes-e.

Rögzítse a szintezőlábakat a helyükön az anyák [2] meghúzásával minden lábon.

5

Rögzítse egymáshoz a fémlemez konzolokat [1] és [2] az FBHCS segítségével [3].

Szerelje fel a mágneses csészéket a fémlemezre [4]. Ez a fémlemez csatlakoztatja a gépet a betöltőállomáshoz [5] a mágnesekkel.

Megjegyzés: Ezen a képen a gép nem látható, így a mágneses csészék tisztán láthatók. Ezek a mágnesek mind a betöltőállomáshoz, mind a géphez kapcsolódnak.

Megjegyzés: A CE telepítőkészlettel rendelkező gépeknél mágnesek helyett az önmetsző csavarokat használja a fémlemez géphez való illesztéséhez gép.

6

Vágja le a kábelrögzítőt, hogy levegye a vészleállítás/munkatér világítás gombtartót [1] a betöltőállomásról. Forgassa el a tartót [1], és a mellékelt csavarokkal rögzítse a tartót a betöltőállomásra. 

7

Szerelje össze a rendszámtáblákat és a rögzítő szerelvényeket az ábrán látható módon [1]. Enyhén húzza meg a t-anyákat a csavarok első 1-2 menetére.  

Csúsztassa a t-anyákat a felső polc felső nyílásába [2], és húzza meg a csavarokat. Az A1–A5 rendszámtáblákat a felső polcra, a B1–B5 rendszámtáblákat a második polcra kell helyezni, és így tovább.

A névtáblákat a polcnak a robotkar felé néző oldalára kell felszerelni.

8

A 93-1001040 nem CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a fényfüggönyöket és tükröket a képen látható módon.

Helyezze az adót [1] a palettapolc mögé.

Helyezze a két tükröt [2] a gép.

Helyezze a vevőkészüléket [3] a betöltőállomás vészleállítója mellé.

9

A 93-1001123 CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a hátsó kerítéstárspanelt [1] a 2 önmetsző csavarral [2].

Megjegyzés:Először ne húzza meg teljesen a csavarokat. A panel szerelőfuratai hornyoltak, így a pozíció a kerítéshez igazítható. A kerítést és a többi fémlemezt állítsa beállítás, mielőtt az összes fémlemezt teljesen a helyére rögzítené.

Az alsó csavart a képen kiemelt [3] burkolatlemez kell szerelni. 

10

A 93-1001123 CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a kerítést [1] az RPL körbezárásához. A kerítés felszerelésével kapcsolatos további részletekért lásd a 6. fejezetet.

Használja az önmetsző csavarokat [2] az előző lépésben telepített fémlemezhez [3].

Megjegyzés: Teljesen húzza meg mindkét önmetsző csavart [4].

Electrical Installation

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Kövesse a következő fejezetet az illesztődobozból és a távirányítós léptetőfogantyúból (RJH) érkező kábelek felszereléséhez.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 3 kVA-es tápegységet [7] igényel.  További információkért  lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

 Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

 P/N 33-8562C  munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

  • Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB  TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
  • Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 és K10.  egységhez.(lásd az ábrát)[11].
  • Csatlakoztassa a  P1 SIO  címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a  P1 [2] pontnál.

Megjegyzés:Ne csatlakoztasson semmit a  SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

  • Csatlakoztassa RJ-45  [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az  USB  csatlakozóvéget  aMaincon J8  PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
PSUP PCB
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C   kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa  P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt  33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a  33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
  • Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

 FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti. 

Megjegyzés: Ha a  33-8591A vagy  33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a Robot vezérlés HRP-2/3 huzalozási útmutatójában.

Robot biztonsági eszköz 

  • Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz vagy reteszelő kerítéshez.  A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt. 

Megjegyzés: Az RPL-hez fényfüggönyök vagy reteszelő kerítés tartozik. A területszkennert nem szabad használni, még akkor sem, ha a vázlaton látható.

3

Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból [2].

Az RPL opcióval vásárolt gépeknél a kábelek a burkolat belsejében tekerednek fel. 

Megjegyzés: Ha az RPL-t hozzáadják egy meglévő gép, akkor ezeket a kábeleket telepíteni kell. Ezek a nullpontra kész terepi telepítőkészletben találhatók.

Csatlakoztassa a kábeleket a betöltőállomás kábeltartójához [3], amely a képen látható módon helyezkedik el. 

4

A betöltőállomásról érkező kábelek az előző lépésben [7] a konzolhoz vannak csatlakoztatva, vagy egészen a vezérlőszekrényig vezetnek. Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

  1. 33-2565 - Csatlakozás a P12-höz az IOPCB-n 
  2. 32-1303 - Ez az IOPCB-én a P14-éhez csatlakozik. A másik vége az ajtónyitási címkén lévő kábeltartóhoz és az állomászárolási címkén lévő kábeltartóhoz csatlakozik.
  3. 32-1304 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az ajtónyitási címkén
  4. 33-1308 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az állomás reteszelt címkéjénél
  5. 33-1482 - Csatlakozás az IOPCB P50-hez (palettariasztás). 
  6. 33-5838 - Csatlakoztassa a munkatér világítását a betöltőállomás tetején lévő elosztóhoz. Ezután csatlakoztassa a munkahelyi világítás tápegységét [9].

Megjegyzés: A lábpedál [8] a 32-1303 -as kábelhez csatlakozik, amely a P14-hez csatlakozik. A kábel egy része a gép elején található válaszfalhoz kerül, hogy a lábpedál csatlakoztatva legyen. Ez a lábpedál és kábel a nullpontos telepítőkészletekben található.

5

Vezesse a kábeleket és tömlőket a betöltőállomáshoz és a robothoz a kábelvezetéken [1] keresztül a paletta gép felőli oldalán.

RPL - Air Installation

1

A gép nullpontjának levegőbeszerelésére vonatkozó utasításokat lásd a Nullpontos készenlét - Beszerelés  részben az előző fejezetben.

A levegőrásegítő [1] vezérli a nullpontos vevő befogási erejét a gép és a betöltőállomáson belül.

2

Mielőtt bármilyen telepítést elkezdene a pneumatikus berendezéseken, kapcsolja ki a levegőt, és ürítse ki a maradék levegőt, hogy ne maradjon levegő a rendszerben. 

Ez megkönnyíti a mágnesszelepek és a légtömlők beszerelését.

3

Szerelje fel a légnyomásfokozót a kenőolaj-szekrény oldalára a mágnesek segítségével.

4

Csatlakoztassa a két piros magas nyomású tömlőt a két 1/4-es tolócsatlakozó szerelvényhez, és vezesse át a tömlőket a kenőanyag-szekrény alján.

A tömlők csatlakoztatásához lásd a következő lépést a kenőpanelen.

5

A kenőpanelen csatlakoztassa a tömlőket az előző részben telepített mágnesszelepekhez.

Csatlakoztassa a kenőanyag panelben [1] lévő elosztócsőről érkező tömlőt a légbefúvó bejövő csatlakozójához [2].

Csatlakoztassa a légbefúvó kimenetét [3] a mágnesszelep portjához [4].

Csatlakoztassa a piros befogót [5] és csatolja le [6] a gép nullpontjától érkező tömlőket a mágnesszelepen található tolócsatlakozásokhoz, a képen látható módon.

Megjegyzés: A nyomáskapcsolónak a piros befogótömlőn kell lennie.

Az alsó mágnesszelepből érkező átlátszó tömlő [7] az RPL betöltőállomáshoz kerül.

6

Csatlakoztassa a tiszta légtömlőt [1] a betöltőállomás alatti 90 fokos szerelvényhez [2] [3].

Vezesse át a tömlőt az RPL vezetéken a kenőolaj-szekrényhez, és csatlakoztassa az alsó mágnesszelepen [4] lévő szerelvényhez a mágnesszelep szerelvényben.

7

Csatlakoztassa a szerelvényt [1] a kenőanyag-szekrény fő elosztócsőhöz.

Csatlakoztassa a tömlő 3/8-os részét a szerelvényhez, és vezesse a robot megfogó levegőszabályozójához [2].

Helyezze a szabályozót [2] a betöltőállomás oldalára a képen látható módon.

Csatlakoztassa a tömlőt a bemeneti csatlakozóhoz [3]. Csatlakoztassa a rövid tömlőt a kimeneti szerelvényhez [4], majd csatlakoztassa a robot alján lévő levegőcsatlakozáshoz [5].

Állítsa be a szabályozót a kívánt befogási nyomásra. A részleteket lásd a nagy nyomású szabályozó matricáján.

Robot First Power-UP

1

Kapcsolja be a gépet.

Jelentkezzen be a  HBC PORTÁLBA.

Töltse le a Robot Pallet Loader patch fájljait.

 Megjegyzés: Az opciófájlok a konfigurációs letöltési oldalon jelennek meg az RPL szervizkészlet megrendelése után. Ha az opció nem jelenik meg, forduljon a szervizrészleghez.

Töltse be az opció konfigurációs javítófájlját a vezérlőbe. Lásd a KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS VEZÉRLŐ-KONFIGURÁCIÓS FÁJL-LETÖLTÉS/BETÖLTÉS eljárást. 

2

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A keu-t Auto módra kell állítani [2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

3

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Ellenőrizze, hogy a következő  paraméterek a következő értékekre vannak-e állítva:

  • 2128 [:] palettatár TÍPUSA   4 robotra
  • 2129 [:] PALETTA BETÖLTŐ POLC PPPP_SHELF_A

Lépjen a Beállítás fülre és módosítsa a következőt:

  • 382 Palettaváltó letiltása állítsa átNone-ra
  • 372 Munkadarab-adagoló típusa állítsa átNone-ra
  • 376 Fényfüggöny engedélyezése állítsa át Be-re

4

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
  • megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.

    Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.

  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 1.
  • Nyers megfogó kioldási kimenete2.
  • Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

5

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

6

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

7

DCS beállítás (Kettős biztonsági ellenőrzés)

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Megjegyzés: Ez az RPL-ekhez szükséges.

A Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zóna beállításával kapcsolatban lásd az alábbi eljárást.

Megjegyzés: Ez ugyanaz a beállítás, mint egy normál HRP-2 gépen.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

8

Megjegyzés: A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a DCS megfelelően van-e beállítva ezen a ponton.

A robot telepítése és üzemeltetése után folytassa az RPL rendszer beállítás a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK > ESZKÖZÖK menü fülei segítségével.

A 9. fejezet, Palettaadagoló beállítás bemutatja, hogyan kell konfigurálni a polcot, beállítani a palettatartókat, és a robot számára szükséges pozíciókat.