Service hjem Fremgangsmåter Robotpalettlaster – UMC-installasjon – AD0766
Last updated: 10/25/2024

Robotpalettlaster – UMC-installasjon – AD0766

Introduction

      

Følgende Haas-maskiner er kompatible med RPL:

  • UMC-500/SS bygget etter 6/20/23
  • UMC-750/SS bygget etter 8/29/22
  • UMC-1000/SS bygget etter 3/29/23

Merknad: For en liste over alternativer som ikke er kompatible med RPL, referer til fanen Spesifikasjoner og kompatibilitet i kapittelet Introduksjon.

Denne prosedyren viser hvordan du installerer alternativet robotpalettlaster (RPL). RPL-alternativet krever også følgende alternativer for maskinen:

Merknad: For eksisterende maskiner som trenger 100.24.000.1111-programvare, kontakt Haas Service for tilgang.

Denne fremgangsmåten gjelder for følgende sett:

  • 93-1001040 – INSTALLASJONSSETT FOR ROBOT-25 PALETTSYSTEM
  • 93-1001123 – PAKNING FOR INSTALLASJON AV PALLER I SYSTEM, UMC CE
  • 93-1001128 – PAKNING FOR INSTALLASJON AV GJERDE, RPL-25KG

Merknad: Se avsnitt 4.2 i denne håndboken for hvordan du installerer nullpunktet klart på VMC- og UMC-maskiner.

For å installere en RPL til en eksisterende maskin, må flere forskjellige sett bestilles. Tabellen nedenfor viser hvilke ettermonteringssett som må bestilles, avhengig av maskintype.

Eksempel: For å ettermontere en RPL på en UMC-750SS i Europa (CE påkrevd) må du bestille ALLE følgende sett:

  • 93-1001035 –  Nullpunkt-klart sett UMC-750
  • 93-1001105 – RPL-25KG-klarsett kun UMC-750
  • 93-1001123 – RPL-25KG monteringssett-CE
  • 93-1001128 – RPL-25KG gjerdesett
  • 93-1000941 – Autovindussett for to brytere
  • 93-1000996 – Side Automation Safety Par Only
Pakninger for ettermontert UMC-500 UMC-750 UMC-1000
Klargjøringssett for nullpunkt 93-1001033 93-1001035 93-1001034
Bare parameter for RPL-25KG-startpakning 93-1001104 93-1001105 93-1001106

Pakning for installasjon av RPL-25KG*

Pakning for installasjon av CE OG gjerde

ElLLER

Pakning for installasjon som ikke gjelder for CE

93-1001123 OG 93-1001128

ElLLER

93-1001040
Pakning for automatisk vindu med to brytere 93-1000940 93-1000941
Bare parameter for sikkerhet som gjelder automatisert side 93-1000996

Merknad: Europeiske regioner må få pakning for installasjon av CE OG gjerdet. Regioner i USA og Storbritannia får IKKE-CE installasjonssettet som leveres med lysgardiner.

RPL - Pallet Installation

1

Paletten leveres med følgende komponenter installert på den:

  1. Operatørlastestasjon.
  2. Paletthylle
  3. HRP-2-robot
  4. HRP-kontrollboks

Verifiser at den elektriske kontakten [5] er orientert som vist på bildet.

Advarsel: På grunn av området robotledd kan bevege seg, kan ikke roboten manøvrere gjennom området som er justert med den elektriske kontakten. Orienteringen som vises på bildet, er nødvendig for at roboten skal kunne navigere operatørstasjonen og paletthyllen effektivt.

2

Løft RPL fra siden til jekketrallesporene og flytt den til plassen ved siden av maskinen. Se neste trinn for nøyaktige plasseringsmålinger.

Viktig: Sørg for at jekketrallen som brukes har gafler som er minst like lange som RPL-paletten for å sikre trygg løfting.

3

Paletten må plasseres på høyre side av maskinen, plassert ved siden av det automatiske vinduet som er installert.

Bruk en gaffeltruck til å flytte paletten til riktig posisjon.

Plasser paletten med operatørstasjonen vendt i samme retning som fronten av maskinen [1]. Pass på at venstre kant av paletten [5] er parallell med høyre kant av maskinen [4].

Plasser paletten slik at:

På UMC-500:

  • Frontsiden av paletten [2] er [3] (20" eller 50,8 cm) fra fronten av maskinen [1]. 
  • Venstre side av paletten [5] er [6] (7" eller 17,78 cm) fra venstre side av maskinen [4].

På UMC-750:

  • Frontsiden av paletten [2] er  [3] (17,5" eller 50,8 cm)  fra fronten av maskinen [1]. 
  • Venstre side av paletten [5] er  [6] (7" eller 17,78 cm)  fra venstre side av maskinen [4].

På UMC-1000:

  • Frontsiden av paletten [2] er [3] (16" eller 50,8 cm) fra fronten av maskinen [1]. 
  • Venstre side av paletten [5] er  [6] (7" eller 17,78 cm)  fra venstre side av maskinen [4].

4

Hvis paletten sitter på en ujevn overflate, bruk de 4 nivelleringsføttene [1] til å heve paletten opp fra bakken. 

Bruk et vater for å sikre at paletten er omtrent plan etter at den er hevet opp fra bakken.

Lås nivelleringsføttene i posisjon ved å stramme mutrene [2] på hver fot.

5

Fest metallplatebrakettene [1] og [2] sammen ved hjelp av FBHCS [3].

Installer de magnetiske koppene på metallplaten [4]. Denne metallplaten vil koble maskinen til lastestasjonen [5] med magnetene.

Merknad: I dette bildet vises ikke maskinen slik at de magnetiske koppene tydelig kan ses. Disse magnetene kobles til både lastestasjonen og maskinen.

Merknad: Til maskiner med CE-pakning for montering, bruker du de selv-gjengende skruene i stedet for magnetene. Det er for å koble metallplaten til maskinen.

6

Kutt zip-båndet for å ta E-stopp/arbeidslys-knappholderen [1] av lastestasjonen. Roter holderen [1] og bruk boltene som følger med til å montere holderen på lastestasjonen. 

7

Monter nummerplatene og monteringsmaskinvaren som vist [1]. Stram T-mutterne lett på de første 1-2 gjengene på boltene.  

Skyv T-mutterne inn i det øverste sporet på den øverste hyllen [2] og stram boltene. Nummerplatene A1– A5 skal plasseres på den øverste hyllen, B1–B5 på den andre hyllen, og så videre.

Navneplater skal installeres på siden av hyllen som vender mot robotarmen.

8

Til 93-1001040-pakning for montering, uten CE:

Installer duker (mot lys) og speil som vist på bildet.

Plasser senderen [1] bak hyllen for paller.

Plasser de to speilene [2] på motsatt side av maskinen.

Plasser mottakeren [3] ved siden av lastestasjonens e-stopp.

9

For 93-1001123 CE-pakning for installasjon:

Installer panel for bakre gjerde [1] når du bruker de 2 skruene som gjenger av seg selv [2].

Noter deg at:Ikke stram skruene helt først. Hullene for montering i panelet er plassert slik at posisjonen justeres om du vil for å passe til gjerdet. Ha gjerdet og annet oppsett for metallplate før du fester hele metallplaten på plass.

Nederste skrue skal monteres på kabinettpanelet som uthevet [3] på bildet. 

10

For 93-1001123 CE-pakning for installasjon:

Installer gjerdet [1] for å omslutte RPL. Referer til kapittel 6 om installasjon av gjerde for mer informasjon om installasjon av gjerdet.

Bruk skruenes som gjenger av seg selv [2] for å koble metallplaten [3] du installerte i forrige trinn.

Merknad: Stram godt på begge pakningene medskruer som gjenger seg selv [4].

Electrical Installation

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

1

Monteringsplassering for robotgrensesnitt

Robotens elektriske grensesnittboks har magnetiske monteringer som skal festes til maskinens metallplater.

Monter robotens elektriske grensesnittboks [1] som vist på bildet.

Før robotens elektriske grensesnittkabler gjennom bunnen av det elektriske kabinettet.

Følg den neste delen for å se hvor kablene fra grensesnittboksen og fjernbetjent håndratt (RJH) skal monteres.

2

Utfør følgende trinn for å koble roboten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Krever separat 200–230V 3-fase, 50/60 Hz, 3 kVA strømforsyning[7]. Se Fanuc Oppstartsveiledning for mer informasjon.

 Merk: Det anbefales å installere et strekkavlastningskabelgrep for å fjerne belastning på strømkabeltilkoblingene og isolere strømkabelen fra kontrollerkabinettet.

Kabel P/N 33-8562C har flere tilkoblinger:

I/O PCB

  • Koble terminalblokktilkoblingene på E-STOPP til SIO-kretskort TB-1B (se diagram)[1].
  • Verifiser at jumperen er installert på SIO-kretskortet på JP1.
  • Koble terminalblokktilkoblingene i oppsettmodus til SIO-kretskort TB-3B (se diagram)[1].
  • Plugg brukerreléene inn K9 og K10.  (se diagram)[11].
  • Koble kabelen merket P1 SIO til SIO-kretskortet ved P1[2].

Merk: Ikke plugg noe inn i kontakten FILTER OV FEIL.

Maincon PCB

  • Koble RJ-45-kabelen [3] til Ethernet til USB-adapter [4] (P/N 33-0636). Koble USB-kontaktenden til Maincon-kretskort J8-topporten (se diagram). Tilføy et ferrittfilter 64-1252 til USB-adapteren.
PSUP-kretskort
  • Monter 24VDC strømforsyning[10] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8562C. Koble kabel 33-1910A[9] til 24VDC-strømforsyning[10] og koble i P3 på PSUP-kretskortet.

SKBIF til fjernbetjent håndratt

  • Koble RJ12-kabelen 33-8550C[5] fra den eksterne E-stoppboksen til kabelen 33-0713 og plugg inn i SKIBF-kretskortets P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen.
  • Plugg RJH-XL-kabelen inn i holderen.

 Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Robots elektriske boks til robotkontroll

  • Koble til robotkontrollsignalkablene [6] P/N 33-8592A til robotens elektriske grensesnittboks. Legg til et ferrittfilter 64-1252 til RJ-45-kabelen.

 VIKTIG: Når du kobler til robotkontrollsignalkabelen [6], må du sørge for å stille inn M12-kontaktens hunnspor med M12-kontaktens hannnøkkel for å forhindre feiljustering som kan føre til skadede pinner. 

Merk: Hvis kabel 33-8591A eller 33-8592A ikke er installert på Fanuc-kontrollboksen, se HRP feilsøkingsveiledning Robotkontrollkabling HRP-2/3 trinn for kablingsinstruksjoner.

Robotsikkerhetsenhet 

  • Koble robotsikkerhetsenhetskabelen [8] fra den elektriske grensesnittboksen til robotsikkerhetsenheten – enten lysgardin, sperregjerde.  For mer informasjon om sikkerhetsenheter, referer til avsnittet Robotsikkerhetsenhet nedenfor. 

Merknad: RPL leveres med lysgardiner eller et sperregjerde. Områdeskanner skal ikke brukes selv om den vises i diagrammet.

3

Fjern det nedre kabeldekselet [1] fra kontrollkabinettet [2].

For maskiner som er levert med RPL-alternativet kveiles kablene inne i dekselet. 

Merknad: RPL-er som monteres i en eksisterende maskin krever montering av disse kablene i tillegg. Disse er inkludert i ettermonteringssettet for nullpunktsklargjøring.

Koble kablene til kabelbraketten på lastestasjonen [3], som er plassert som vist på bildet. 

4

Kablene fra lastestasjonen er koblet til braketten i forrige trinn [7], eller rutet hele veien til kontrollkabinettet. Kontroller at følgende kabler er tilkoblet:

  1. 33-2565 – Få P12 koblet på IOPCB 
  2. 32-1303 – Denne er koblet til P14 på IOPCB. Den andre enden kobles til kabelbraketten ved etiketten Dør åpen og etiketten Stasjon låst.
  3. 32-1304 – Koble til kabelbraketten ved Dør åpen-etiketten
  4. 33-1308 – Kobles til kabelbraketten på etiketten Stasjon låst
  5. 33-1482 – Få koblet P50 på IOPCB (alarm for pall). 
  6. 33-5838 – Koble arbeidslys til splitter på toppen av lastestasjonen. Og koble deretter til strømforsyningen for arbeidslys [9].

Merknad: Fotpedalen [8] koblet til kabelen 32-1303 som er koblet til P14. En del av kabelen går til skottet som er plassert foran på maskinen for at fotpedalen skal kobles til. Denne fotpedalen og kabelen er i nullpunkt installasjonssettene.

5

Før kablene og slangene som går til lastestasjonen og roboten gjennom kabelkanalen [1] på maskinsiden av paletten.

RPL - Air Installation

1

For instruksjoner om luftinstallasjonen for nullpunktet i maskinen, referer til forrige kapittel i avsnittet Nullpunkt-klar – Installasjon.

Luftforsterkeren [1] kontrollerer klemmekraften til nullpunktsmottakeren inne i maskinen og lastestasjonen.

2

Før du starter en installasjon på de pneumatiske delene, slå av luften og rens ut den gjenværende luften slik at det ikke er luft igjen i systemet. 

Dette vil gjøre installasjon av spolene og luftslangene enklere.

3

Installer luftforsterkeren på siden av smørekabinettet ved å bruke magnetene for å feste.

4

Koble de to røde høytrykksslangene til de to 1/4 skyvekoblingsbeslagene og før slangene gjennom bunnen av smørekabinettet.

Se det neste trinnet for hvor i smørepanelet disse slangene skal kobles til.

5

I smørepanelet kobler du slangene til spolene som ble installert i forrige del.

Koble slangen fra luftmanifolden i smørepanelet [1] til inngangskontakten på luftforsterkeren [2].

Koble utgangen på luftforsterkeren [3] til porten på spolen [4].

Koble de røde klemme- [5] og grønne løsne- [6] slangene som kommer fra nullpunktet på maskinen til skyvekontaktene på spolen som vist på bildet.

Merknad: Trykkbryteren skal være på den røde klemmeslangen.

Den klare slangen [7] som kommer fra den nedre spolen blir ført til RPL-lastestasjonen.

6

Koble den klare luftslangen [1] til 90 graders monteringen [2] under lastestasjonen [3].

Før slangen gjennom RPL-kanalen til smørekabinettet og koble den til beslaget på den nederste spolen [4] i spoleenheten.

7

Koble beslaget [1] til hovedluftmanifolden i smørekabinettet.

Koble 3/8-tommers slangen til beslaget, og før den til robotgriperens luftregulator [2].

Plasser regulatoren [2] på siden av lastestasjonen som vist på bildet.

Koble slangen til inntaksbeslaget [3]. Koble den korte slangen til utløpsbeslaget [4] og koble den til lufttilkoblingen på robotens base [5].

Still inn regulatoren til ønsket klemmetrykk. Se merket for høytrykksregulator for detaljer.

Robot First Power-UP

1

Slå på maskinen.

Logg inn på HBC-PORTALEN.

Last ned patch-filene for robotpalettlasteren.

 Merk: Valgfilene vil vises på konfigurasjonsnedlastingssiden etter at RPL Ready Kit er bestilt. Hvis alternativet ikke vises, kontakt serviceavdelingen.

Last inn konfigurasjonspatch-filen for alternativet til kontrollen. Se NESTE GENERASJONS KONTROLL - KONFIGURASJONSFIL - LAST NED / LAST INN -prosedyren. 

2

Finn modusbryteren på kontrollerens operatørpanel. Keu skal settes til Auto-modus[2].

Sørg for at [E–STOP]knappen[3] ikke er trykket inn.

Slå på robotkontrollboksen ved å rotere bryteren med klokken til På[1].

3

Slå på Haas CNC.

Nullreturner alle akser.

Sett inn USB-servicenøkkelen.  Gå inn i Servicemodus.

Gå til Parametere> Fabrikk-fanen.  Endre følgende:

  • 1278 [1278:] Robotklar E-stopp aktivert til SANN
  • 2191 [694:] LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Terskel for lysgardinutløser til 0

Kontroller at følgende  parametere er innstilt til disse verdiene:

  • 2128 [:] TYPE MAGASIN FOR PALL til 4 Robot
  • 2129 [:] HYLLE FOR LAST AV PALL til PP_SHELF_A

Gå til Innstillinger og endre følgende:

  • 382 Deaktiver palettveksler til Ingen
  • 372 Delelastertype til Ingen
  • 376 Lysgardin aktivert til På

4

Trykk på [CURRENT COMMANDS].

Gå tilEnheter>Robot>Jogging-fanen. Endre følgende:

  • Maksimal jogghastighet til 7,9 tommer/sek (200 mm/sek).

Gå til Oppsett-fanen. Endre følgende:

  • Maks. robothastighet til 157 tommer/sek (3988 mm/sek). 
  • Nettomasse for griper– Angi nettomassen for griperen. Referer til HRP-2 maskinlayouttegning for å få riktig verdi for denne innstillingen.

    Advarsel:Å stille inn denne verdien feil kan føre til at robotarmen ikke beveger seg riktig.

  • Antall gripere til antall gripere.
  • Output for rå griperklemme til 1.
  • Output for rå griperløsning til 2.
  • Rå griperklemmeforsinkelse til klemme-/løsnevarigheten i sek.
  • Rå griperklemmetype til OD/ID.

5

Trykk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til Enheter>Robot>Oppsett-fanen[1].

Trykk på [E-Stop].

Trykk på [F1] for å koble til roboten[2].

Første gang du kobler en robot til en maskin, vil et vindu for robotaktivering dukke opp. Dette popup-vinduet viser programvareversjonen av maskinen[3], MAC-adressen til roboten[4] og den maskingenererte koden[5] som brukes til maskintidsutvidelse på portalen.

For å aktivere roboten, angi F-number[6] og Opplåsningskode[7].

F-nummeret finnes på robot-ID-merket som er på kontrollpaneldøren eller på robotarmen.

Opplåsingskoden genereres etter å ha fullført robotinstallasjonen på  Haas Business Center.

 Merk: Maskinen må aktiveres før roboten aktiveres. Følg prosedyren Maskinaktivering / tidsforlengelse – NGC.

For aktivering av service. I servicemodus, trykk på [INSERT] for å koble til roboten. Denne vil bli deaktivert etter å ha slått strømmen av og på.

Merk: Dette trinnet kan bare fullføres av en HFO-servicetekniker.

Merk: Den grønne knappen på kontrollboksen lyser opp.

6

Trykk på [HANDLE JOG]-knappen. 

Trykk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til Enheter > Robot > Jogging-fanen.

På det berøringsstyrte fjernbetjente håndrattet, trykk på Leddet-knappen for å gå inn i Leddet-koordinatene.

Jogg roboten fra forsendelsesposisjonen til en trygg posisjon.

Merk: Trykk på [EMergency Stop] før du arbeider på roboten.

Merknad: Slå av maskinens luft ved å dreie ventilen i Luft/smøring-kabinettet og trekk i trykkavlastningsventilen for å slippe ut luften i systemet.

7

DCS-oppsett (dobbel sikkerhetssjekk)

Hver Haas Robot leveres med FANUC sitt DCS-system. Dette gjør det mulig for brukeren å definere hastighet- og posisjonsgrenser til roboten. Hvis roboten går utenfor disse grensene, stopper DCS roboten og fjerner strømmen til motorene.

Merk: Dette er påkrevd for RPL-er.

Referer til prosedyren koblet til nedenfor for hvordan du setter opp en Fanuc-sone med dobbel kontroll (DCS).

Merknad: Dette er oppsettet det samme som det er på en normal HRP-2-maskin.

FANUC Dobbel sikkerhetssjekk (DCS)* – Oppsett

8

Merk: Sørg for at DCS er satt opp riktig på dette tidspunktet før du fortsetter.

Når roboten er installert og i drift, fortsett å sette opp RPL-anlegget ved hjelp av fanene i GJELDENDE KOMMANDOER > ENHETER-menyen i kontrollen.

Kapittel 9 Oppsett av palettlaster viser hvordan du konfigurerer hyllen, setter opp palettholderne og angir de nødvendige posisjonene for roboten.