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Last updated: 10/25/2024

Roboter-Palettenlader – UMC Installation – AD0766

Introduction

      

Der RPL ist mit den folgenden Maschinen kompatibel:

  • UMC-500/SS, gebaut nach dem 20.06.23
  • UMC-750/SS, gebaut nach dem 29.08.22
  • UMC-1000/SS, gebaut nach dem 29.03.23

Hinweis: Eine Liste der Optionen, die nicht mit dem RPL kompatibel sind, finden Sie auf der Registerkarte „Technische Daten und Kompatibilität“ im Kapitel „Einführung“.

Dieses Verfahren zeigt, wie Sie die Option Roboter-Palettenlader (RPL) installieren. Die Option RPL erfordert ebenfalls die folgenden Optionen für die Maschine:

Hinweis: Für vorhandene Maschinen, die die Software 100.24.000.1111 benötigen, wenden Sie sich für den Zugang an den Haas Service.

Dieses Verfahren verwendet die folgenden Sätze:

  • 93-1001040 - ROBOT-25 PALETTENSYSTEM-INSTALLATIONSSSATZ
  • 93-1001123 - PALETTEN-SYSTEM INSTALLATIONSSATZ UMC CE
  • 93-1001128 – INSTALLATIONSSATZ FÜR DEN SICHERHEITSZAUN RPL-25KG

Hinweis: Sehen Sie Kapitel 4.2 dieses Handbuchs für Anweisungen zur Installation des auf VMC- und UMC-Maschinen bereiten Nullpunkts.

Um einen RPL an einer vorhandenen Maschine zu installieren, müssen mehrere verschiedene Sätze bestellt werden. Die folgende Tabelle zeigt, welche Installationssätze für den Einbau beim Kunden je nach Typ der Maschine bestellt werden müssen.

Beispiel: Um einen RPL in Europa (CE-Kennzeichnung erforderlich) in ein UMC-750SS beim Kunden zu installieren, müssten Sie ALLE der folgenden Sätze bestellen:

  • 93-1001035 - Nullpunkt bereit-Satz UMC-750
  • 93-1001105 – RPL-25KG Bereitschaftssatz Nur Par UMC-750
  • 93-1001123 – RPL-25KG Installationssatz-CE
  • 93-1001128 – RPL-25KG Satz für Sicherheitszaun
  • 93-1000941 – Satz für zwei Schalter für das automatische Fenster
  • 93-1000996 - Nur Frontautomatisierung Sicherheitsparameter
Installationssätze für den Einbau beim Kunden UMC-500 UMC-750 UMC-1000
Nullpunkt bereit-Satz 93-1001033 93-1001035 93-1001034
RPL-25KG Vorbereiteter Satz Nur Par 93-1001104 93-1001105 93-1001106

RPL-25KG Installationssatz*

CE Installationssatz UND Sicherheitszaun

ODER

NICHT-CE Installationssatz

93-1001123 UND 93-1001128

ODER

93-1001040
Satz für zwei Schalter für das automatische Fenster 93-1000940 93-1000941
Nur Seitenautomatisierung Sicherheits-Par 93-1000996

Hinweis: Europäische Regionen müssen den CE-Satz UND den Sicherheitszaun erwerben. Die Regionen USA und Großbritannien erhalten den NICHT-CE-Installationssatz mit Lichtvorhängen.

RPL - Pallet Installation

1

Die Palette wird mit den folgenden installierten Komponenten geliefert:

  1. Bedienerladestation
  2. Palettenregal
  3. HRP-2-Roboter
  4. HRP-Steuerung

Stellen Sie sicher, dass der elektrische Stecker [5] wie im Bild gezeigt ausgerichtet ist.

Warnung: Aufgrund des Bereichs, in dem sich die Robotergelenke bewegen können, kann sich der Roboter nicht durch den am elektrischen Stecker ausgerichteten Bereich bewegen. Die im Bild gezeigte Ausrichtung wird benötigt, damit der Roboter die Bedienstation und das Palettenregal effektiv erreichen kann.

2

Heben Sie den RPL an der Seite mit den Steckplätzen für den Hubwagen an und schieben Sie ihn an die Stelle neben der Maschine. Die genauen Platzierungsmaße finden Sie im nächsten Schritt.

Wichtig: Stellen Sie sicher, dass der verwendete Hubwagen Gabeln hat, die mindestens genauso lang sind wie die RPL-Palette, um ein sicheres Anheben zu gewährleisten.

3

Die Palette muss auf der rechten Seite der Maschine neben dem installierten automatischen Fenster positioniert werden.

Verwenden Sie einen Gabelstapler, um die Palette in die richtige Position zu bringen.

Platzieren Sie die Palette bei der Bedienstation in die gleiche Richtung wie die Vorderseite der Maschine [1]. Stellen Sie sicher, dass die linke Kante der Palette [5] parallel zur rechten Kante der Maschine [4] verläuft.

Positionieren Sie die Palette folgendermaßen:

Auf UMC-500:

  • Die Vorderseite der Palette [2] ist [3] (20" oder 51 cm) von der Vorderseite der Maschine [1] entfernt. 
  • Die linke Seite der Palette [5] ist [6] (7" oder 17,78 cm) von der linken Seite der Maschine [4] entfernt.

Auf UMC-750:

  • Die Vorderseite der Palette [2] ist  [3] (17,5" oder 44 cm)  von der Vorderseite der Maschine [1] entfernt. 
  • Die linke Seite der Palette [5] ist  [6] (7" oder 17,78 cm)  von der linken Seite der Maschine [4] entfernt.

Auf UMC-1000:

  • Die Vorderseite der Palette [2] ist  [3] (16" oder 41 cm)  von der Vorderseite der Maschine [1] entfernt. 
  • Die linke Seite der Palette [5] ist  [6] (7" oder 17,78 cm)  von der linken Seite der Maschine [4] entfernt.

4

Wenn die Palette auf einer unebenen Oberfläche sitzt, verwenden Sie die 4 Nivellierfüße [1], um die Palette vom Boden anzuheben. 

Verwenden Sie eine Nivellierung, um sicherzustellen, dass die Palette nach dem Anheben des Bodens grob eben positioniert ist.

Verriegeln Sie die Nivellierfüße in Position, indem Sie die Muttern [2] an jedem Fuß anziehen.

5

Installieren Sie die Anker [1] aus dem Installationskit, nachdem der RPL in seine endgültige Stellung gebracht wurde. Verwenden Sie die im Kit enthaltene Vorlage, um jede einzelne Ankerbohrposition zu markieren.

Hinweis: Der Installationssatz wird mit vier Ankern geliefert, aber nur drei sind für die Installation erforderlich [2]. Der vierte Anker [3] wird empfohlen, ist aber nicht für die Verankerung des RPL erforderlich.

Folgen Sie dem folgenden Link, um zu erfahren, wie Sie die Anker installieren. 

Verankerungshinweise

6

Befestigen Sie die Blechhalterungen [1] und [2] mit den FBHCS [3] aneinander.

Installieren Sie die Magnetbecher auf dem Blech [4]. Dieses Blech verbindet die Maschine mit der Ladestation [5] mit den Magneten.

Hinweis: Auf dieser Abbildung ist die Maschine nicht zu sehen, so dass die Magnetbecher deutlich zu erkennen sind. Diese Magnete werden sowohl mit der Ladestation als auch mit der Maschine verbunden.

Hinweis: Verwenden Sie bei Maschinen mit dem CE-Installationssatz die selbstschneidenden Schrauben anstelle der Magneten, um das Blech an die Maschiene anzupassen.

7

Schneiden Sie den Kabelbinder ab, um den Halter des Nothalt-/Arbeitsraumbeleuchtungsknopfs [1] von der Ladestation zu entfernen. Drehen Sie den Halter [1] und verwenden Sie die mitgelieferten Schrauben, um den Halter auf der Ladestation zu montieren. 

8

Montieren Sie die Nummernschilder und das Befestigungsmaterial wie abgebildet [1]. Ziehen Sie die T-Muttern auf den ersten 1–2 Gewindegängen der Schrauben leicht an.  

Schieben Sie die T-Muttern in den oberen Steckplatz der oberen Ablage [2] und ziehen Sie die Schrauben fest. Die Nummernschilder A1–A5 sollten auf der obersten Ablage platziert werden, B1–B5 auf der zweiten Ablage usw.

Namensschilder sollten an der Seite der Ablage installiert werden, die dem Roboterarm zugewandt ist.

9

Für den 93-1001040 NICHT-CE-Installationssatz:

Installieren Sie die Lichtvorhänge und Spiegel wie im Bild gezeigt.

Platzieren Sie den Emitter [1] hinter der Palettenablage.

Bringen Sie die beiden Spiegel [2] auf der der Maschiene gegenüberliegenden Seite an.

Platzieren Sie die Aufnahme [3] neben dem Nothalt der Ladestation.

10

Für 93-1001123 CE Installationssatz:

Montieren Sie die hintere Abdeckungsbaugruppe [1] mit den 2 selbstschneidenden Schrauben [2].

Hinweis:Ziehen Sie die Schrauben zuerst nicht vollständig an. Die Befestigungslöcher in der Platte sind geschlitzt, so dass die Position an den Anschlag angepasst werden kann. Richten Sie den Sicherheitszaun und andere Bleche aus, bevor Sie alle Bleche vollständig befestigen.

Die untere Schraube sollte an der in der Abbildung hervorgehobenen Verkleidungswand [3] befestigt werden. 

11

Für 93-1001123 CE Installationssatz:

Bringen Sie den Sicherheitszaun [1] an, um den RPL zu umschließen. Siehe Kapitel 6 Sicherheitszauninstallation für weitere Details zur Installation des Sicherheitszauns.

Verwenden Sie die selbstschneidenden Schrauben [2], um das im vorherigen Schritt installierte Blech [3] zu montieren.

Hinweis: Ziehen Sie beide Sätze selbstschneidender Schrauben [4] vollständig an.

Electrical Installation

 GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

  • Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
  • Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

  • Fahren Sie nicht fort.
  • Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

   Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

1

Montageort der Roboterschnittstelle

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle durch den Boden des Schaltschranks.

Befolgen Sie den nächsten Abschnitt, um zu erfahren, wo die Kabel von der Schnittstellenbox und dem tragbaren Bedienpult (RJH) installiert werden.

2

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA [7]. Der Fanuc Startup-Guide gibt weitere Informationen dazu.

 Hinweis: Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Kabel P/N 33-8562C hat mehrere Verbindungen:

E/A-Platine

  • Verbinden Sie die Anschlüsse der NOTHALT-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
  • Überprüfen Sie, ob der Brückenstecker auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
  • Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
  • Schließen Sie die Benutzerrelais K9 und K10 an (siehe Diagramm)[11].
  • Verbinden Sie das mit P1 SIO beschriftete Kabel mit der SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Stecken Sie nichts in den Stecker FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

  • Schließen Sie das RJ-45 -Kabel [3] an den Ethernet-zu-USB-Adapter [4]  (P/N 33-0636) an.  Schließen Sie das Ende des  USB-Steckers  an den oberen Anschluss der  Maincon-Platine J8  an (siehe Abbildung). Fügen Sie dem USB-Adapter einen Ferritfilter 64-1252 hinzu.
PSUP-PLATINE
  • Montieren Sie das 24VDC-Netzteil[10] an der linken Seite des Schaltschranks und schließen Sie es an den mit 24V PS gekennzeichneten Stecker am Kabel 33-8562Can. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24-VDC-Netzteil [10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

  • Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[5] von der Nothalt-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
  • Entfernen Sie die Steckbrücken JP2 und JP3 am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
  • Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

 Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

  • Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8592A an die elektrische Interfacebox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

 WICHTIG:  Achten Sie beim Anschließen des Robotersteuersignalkabels [6] darauf, dass die Kerbe der M12-Steckerbuchse mit der Kerbe des M12-Steckers übereinstimmt, um eine falsche Ausrichtung zu vermeiden, die zu einer Beschädigung der Stifte führen könnte. 

Hinweis: Wenn das Kabel  33-8591A oder  33-8592A nicht an der Fanuc-Steuerungsbox installiert ist, siehe Schritt HRP – Leitfaden zur Fehlerbehebung bei der Robotersteuerung – Verdrahtung HRP-2/3 für Verdrahtungsanweisungen.

Roboter-Sicherheitsvorrichtung 

  • Schließen Sie das Kabel der Robotersicherheitsvorrichtung [8] von dem elektrischen Schnittstellenkasten an die Robotersicherheitsvorrichtung an – entweder Lichtvorhang, Verriegelungszaun.  Weitere Informationen zu Sicherheitsvorrichtungen finden Sie im Abschnitt Roboter-Sicherheitsvorrichtung unten. 

Hinweis: Der RPL wird mit Lichtvorhängen oder einem Verriegelungszaun geliefert. Der Flächen-Scanner sollte nicht verwendet werden, obwohl er im Schaltplan dargestellt ist.

3

Entfernen Sie die untere Kabelabdeckung [1] des Schaltschranks [2].

Bei Maschinen, die mit der Option RPL gekauft wurden, werden die Kabel innerhalb der Abdeckung aufgerollt. 

Hinweis: Bei RPLs, die zu einer bestehenden Maschine hinzugefügt werden, müssen diese Kabel installiert werden. Diese sind im Feldinstallationssatz für Nullpunkt-bereit enthalten.

Schließen Sie die Kabel an die Kabelhalterung der Ladestation [3] an, die sich wie in der Abbildung gezeigt befindet. 

4

Die von der Ladestation kommenden Kabel werden im vorherigen Schritt [7] an die Halterung angeschlossen oder bis zum Schaltschrank verlegt. Stellen Sie sicher, dass die folgenden Kabel angeschlossen sind:

  1. 33-2565 – Anschluss an P12 auf der IOPCB 
  2. 32-1303 – Dies ist mit P14 auf dem IOPCB verbunden. Ein Ende wird mit der Kabelhalterung an der Kennzeichnung „Tür offen“ und der Kennzeichnung „Station verriegelt“ verbunden. Das andere Ende wird an die Aussparung an der Unterseite der Maschine angeschlossen, wo sich das Fußpedal befindet. Wenn bereits ein Kabel an diesen Anschluss angeschlossen ist, muss es durch das Kabel 32-1303 ersetzt werden.
  3. 32-1286 – Wird an die Fußpedalbaugruppe [8] und anschließend an den Stecker des Kabels 32-1303 angeschlossen.
  4. 32-1304 – Anschluss an die Kabelhalterung beim Etikett Tür offen
  5. 33-1308 – Anschluss an die Kabelhalterung an der Kennzeichnung „Station verriegelt“
  6. 33-1482 – Anschluss an P50 auf der IOPCB (Palettenalarm). 
  7. 33-5838 – Schließen Sie die Arbeitsraumbeleuchtung an den Verteiler auf der Oberseite der Ladestation an. Und dann an die Stromversorgung der Arbeitsraumbeleuchtung anschließen [9].

Hinweis: Die Fußpedalbaugruppe [8], das Kabel 32-1286 [10] und die Kabel 32-1303 [2] sind im Installationssatz für den Nullpunkt enthalten.

5

Führen Sie die Kabel und Schläuche, die zur Ladestation und zum Roboter führen, durch den Kabelkanal [1] an der Maschinenseite der Palette.

RPL - Air Installation

1

Anweisungen zur Luftinstallation für den Nullpunkt in der Maschine finden Sie im vorherigen Kapitel im Abschnitt „Nullpunkt bereit – Montage“.

Der Luftverstärker [1] steuert die Klemmkraft der Nullpunktaufnahme innerhalb der Maschine und der Ladestation.

2

Bevor Sie mit der Montage der Pneumatik beginnen, schalten Sie die Luft aus und spülen Sie die restliche Luft, damit keine Luft mehr im System verbleibt. 

Dies erleichtert die Montage der Magnetschalter und Luftschläuche.

3

Den Luftverstärker an der Seite des Schmiermittelschranks mit den zu befestigenden Magneten installieren.

4

Verbinden Sie die beiden roten Hochdruckschläuche mit den beiden 1/4-Zoll-Schnellverbindersteckanschlüssen und führen Sie die Schläuche durch den Boden des Schmierschranks.

Im nächsten Schritt erfahren Sie, wo Sie diese Schläuche am Schmierbedienpult angeschlossen werden.

5

Schließen Sie im Schmierbedienpult die Schläuche an die im vorherigen Abschnitt montierten Magnetschalter an.

Schließen Sie den Schlauch, der vom Luftverteiler in der Schmierleiste [1] kommt, an den Eingangsanschluss des Luftverdichters [2] an.

Verbinden Sie den Ausgang des Luftverstärkers [3] mit dem Anschluss am Magnetventil [4].

Schließen Sie die Schläuche mit den roten Klemmen [5] an und ziehen Sie die Schläuche ab [6], die vom Nullpunkt der Maschine beim Schnellverbindver am Magnetschalter ankommen, wie in der Abbildung dargestellt.

Hinweis: Der Druckschalter sollte sich am roten Schlauch befinden, der geklemmt ist.

Der durchsichtige Schlauch [7] vom unteren Magnetventil wird zur RPL-Ladestation geführt.

6

Schließen Sie den durchsichtigen Luftschlauch [1] an die 90°-Verschraubung [2] unterhalb der Ladestation [3] an..

Führen Sie den Schlauch durch die RPL-Schlauch zum Schmierschrank und verbinden Sie diesen mit der Verschraubung am unteren Magnetschalter [4] in der Magnetschalter-Baugruppe.

7

Schließen Sie die Verschraubung [1] an den Hauptluftverteiler im Schmierungsschrank an.

Schließen Sie den 3/8 Zoll-Schlauch an die Verschraubung an und führen Sie diesen zum Roboter-Greifer-Luftregler [2].

Platzieren Sie den Regler [2] wie in der Abbildung gezeigt an der Seite der Ladestation.

Schließen Sie den Schlauch an die Einlassverschraubung [3] an. Schließen Sie den kurzen Schlauch an die Auslassverschraubung [4] und dann an den Luftanschluss an der Unterseite des Roboters [5] an.

Stellen Sie den Regler auf den gewünschten Klammerdruck ein. Sehen sie den Aufkleber für den Hochdruckregler für Details.

Robot First Power-UP

1

Schalten Sie die Maschine ein.

Melden Sie sich beim HBC-PORTAL an.

Laden Sie die Patch-Dateien für den Roboter-Palettenlader herunter.

 Hinweis: Die Optionsdateien werden auf der Download-Seite der Konfiguration angezeigt, nachdem der RPL-Bereitschaftssatz bestellt wurde. Wenden Sie sich an den Kundendienst, falls die Option nicht angezeigt wird.

Laden Sie Patchdateien zur Konfiguration der Option in die Steuerung. Siehe Verfahren für STEUERUNG DER NÄCHSTEN GENERATION - KONFIGURATIONSDATEI - HERUNTERLADEN/LADEN . 

2

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Die Taste sollte auf Auto-Modus[2] eingestellt sein.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP]-Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

3

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein. Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Registerkarte Parameter> Fabrik. Ändern Sie Folgendes:

  • 1278 [1278:] Roboter bereit Nothalt aktiviert auf WAHR
  • 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYP_1
  • 2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Stellen Sie sicher, dass die folgenden Parameter auf diese Werte eingestellt sind:

  • 2128 [:] PALETTENBAHNHOF-TYP bis zu 4 Roboter
  • 2129 [:] PALETTEN-TRAGFÄHIGKEITS-ABLAGE zu PP_SHELF_A

Gehen Sie zu „Einstellungen“ und ändern Sie Folgendes:

  • 382 Palettenwechsler deaktivieren auf Keine
  • 372 Werkstücklader-Typ auf Keine
  • 376 Lichtvorhang aktiviert  auf  Ein

4

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Registerkarte Geräte>Roboter>Schrittschaltung. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Schrittschaltgeschwindigkeit auf 7,9 in/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Registerkarte Konfiguration. Ändern Sie Folgendes:

  • Maximale Robotergeschwindigkeit bis 157 in/s(3988 mm/s).
  • Nettogewicht des Greifers – Geben Sie das Nettogewicht des Greifers ein. Siehe Layoutzeichnung der HRP-2 Maschine, um den richtigen Wert für diese Einstellung zu erhalten.

    Warnung: Die falsche Einstellung dieses Wertes kann dazu führen, dass sich der Roboterarm nicht richtig bewegt.

  • Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
  • Rohgreifer Klemmen-Ausgang auf 1.
  • Rohgreifer Lösen-Ausgang auf 2.
  • Rohgreifer-Klemmverzögerung auf die Klemm-/Lösedauer in Sek.
  • Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

5

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Registerkarte  Geräte>Roboter>Einrichtung [1].

Drücken Sie [E-Stop].

Drücken Sie [F1], um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

 Hinweis: Die Maschine muss aktiviert werden, bevor der Roboter aktiviert wird. Befolgen Sie das Verfahren Maschinenaktivierung/Zeitverlängerung – NGC. 

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT], um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

6

Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG]  .

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] und gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Schrittschaltung.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie Nothalt vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

7

DCS-Einrichtung (Doppelte Sicherheitsprüfung)

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Hinweis: Dies ist für RPLs erforderlich.

Informationen zum Einrichten einer Fanuc Doppelten Sicherheitsprüfungs (DCS)-Zone finden Sie in dem unten verlinkten Verfahren.

Hinweis: Dies ist genauso aufgebaut wie bei einer normalen HRP-2-Maschine.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

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Hinweis: Stellen Sie sicher, dass DCS zu diesem Zeitpunkt korrekt eingerichtet ist, bevor Sie fortfahren.

Sobald der Roboter installiert und betriebsbereit ist, fahren Sie mit der Einrichtung des RPL-Systems über die Registerkarten im Menü AKTUELLE BEFEHLE > GERÄTE der Steuerung fort.

In Kapitel 9 Einrichtung des Palettenladers wird gezeigt, wie Sie die Ablage konfigurieren, die Palettenhalter einrichtet und die erforderlichen Positionen für den Roboter einstellen.