DESCRIPCIÓN DE TRANSPORTADOR

El cambiador de herramientas de fresadora estándar tiene el nombre "cambiador de herramientas tipo paraguas" porque su forma es casi la misma que la de un paraguas. El cambiador de herramientas paraguas tiene estos sistemas principales:

• montaje del transportador [1]
• montaje por carrusel [2]

Durante los cambios de herramienta, el conjunto del transportador [1] mueve el conjunto del carrusel [2] al husillo [3].

MECANISMO DE TRANSPORTE

El conjunto del transportador tiene cuatro ruedas [2] en las guías que se conectan a una placa. La PCB de E/S (PCB de entrada/salida) envía 160 V CC para suministrar alimentación al motor del conjunto de lanzadera [1]. Este motor [1] gira el conjunto del brazo del embrague [3] que empuja el transportador hacia dentro o hacia fuera. El conjunto del brazo del embrague [3] tiene un "embrague deslizante" [4] en el eje del motor.

El embrague deslizante [4] permite que el motor siga girando cuando ocurren estos incidentes:

• El brazo va más allá de su límite de recorrido.
• El conjunto del transportador golpea algo que impide su movimiento.

SENSORES DE TRANSPORTADOR

El conjunto del transportador tiene dos sensores de proximidad [1]. Estos sensores indican al control la posición del cambiador de herramientas.

Nota: La ubicación de los sensores de proximidad [1] es diferente en un cambiador de herramientas de 10 posiciones.

Para ver el estado del cambiador de herramientas, pulse DIAGNÓSTICO para ir a la página de diagnóstico. Vaya a la pestaña E/S.

INFORMACIÓN GENERAL DEL CARRUSEL

El carrusel de herramientas [1] gira un eje vertical [2]. La PCB de E/S suministra 160 V CC al motor [3]. El motor gira un mecanismo de Ginebra [4,5]. El mecanismo de Ginebra gira el carrusel de un alojamiento a otro.

El mecanismo de Ginebra tiene estas dos partes:

• El motor de Ginebra [4] que se conecta al eje del motor.
• El motor gira el engranaje de Ginebra ("estrella") [5] para girar el carrusel de herramientas [1].

MECANISMO DEL CARRUSEL

Como se muestra en la siguiente ilustración, una vuelta del conductor de Ginebra [1] mueve el engranaje de Ginebra [2] (y el carrusel) al siguiente alojamiento.

SENSORES DEL CARRUSEL

El conjunto del carrusel tiene estos sensores para la entrada de estado:

• Herramienta uno en el sensor de posición [1]
• Herramienta en el sensor de posición [2]

Cuando la herramienta 1 está en posición, la clavija [5] en la estrella de Ginebra [4] energiza el sensor de herramienta uno en posición [1]. Cuando una herramienta está en posición, el accionamiento de Ginebra [3] energiza el sensor de herramienta en posición [2] y cuenta cada cavidad.

VISTA EXPLODED:

1. SHUTTLE MOTOR
2. CUBIERTA V-TRACK
3. Limpiador
4. RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
7. BLOQUE DE MONTAJE
8. SENSOR DE PROXIMIDAD
9. SHUTTLE ROLLER
10. BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
11. ARANDELA 3/4 PLANA
12. TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
13. NUT 3/8-24 HEX
14. CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
15. BRACKET DEL CONECTOR
16. MOTOR DE TORRETA
17. CUBIERTA DE TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
18. PLANTA DE MONTAJE MOTOR
19. SHCS M3 X 5
20. CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. ANILLO ESPACIADOR
23. BHCS 10-32 X 1
24. #1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
25. ESTRELLA DE GINEBRA
26. EJE VERTICAL
27. Cojinete
28. CONTRATUERCA DEL COJINETE
29. ALOJAMIENTO DEL COJINETE
30. PUERTA SPRING
31. ANILLO DE NÚMERO
32. CAP DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
36. PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUJE EXTRACTOR
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. MUELLE DE COMPRESIÓN DEL EXTRACTOR
41. EXTRACTOR
42. CLAVE DE ALINEACIÓN
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
46. Trampilla
47. CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PLANTA DE HOLDING
50. CLAVIJAS DE CENTRADO
51. SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA INFERIOR
52. PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

1. Motor de lanzadera: motor de CC que acciona el conjunto del brazo del embrague deslizante para mover la lanzadera dentro y fuera del husillo.
2. Motor de carrusel: motor de CC que gira el carrusel.
3. Conjunto de cavidad del cambiador de herramientas: sostiene las herramientas en el carrusel; consta de dos dedos extractores, resorte, guía de localización de herramienta.
4. Brazo del embrague deslizante: mecanismo que acopla el motor de la lanzadera a la fundición del carro; se deslizará si hay un accidente para evitar daños al cambiador de herramientas.
5. Soporte del conector del motor del carrusel: el motor y los sensores se conectarán a este soporte del conector.
6. Sensores de entrada y salida de la lanzadera: estos sensores permiten que el control sepa cuál es la posición de la lanzadera.
7. Sensores de herramienta 1 y de marca de herramienta: estos sensores permiten que el control sepa cuál es la posición del carrusel.

1. Retire las tapas de los cepillos [1] de ambos lados del motor

2. Inspeccione los cepillos en busca de intrusión de refrigerante, luego, limpie y vuelva a instalar los cepillos y sus tapas.

3. Pida dos (2) tapas de vinilo [2] para el motor del transbordador

• Núm. cat. 59-2011 para 32-1875: CONJUNTO DE MOTOR DE CARRUSEL/LANZADERA/APC
• Núm. cat. 59-0297 para cambiadores de herramientas CM-1 

4. Llene las tapas de vinilo aproximadamente 1/4 de su capacidad con silicona RTV [3]

5. Empuje las tapas de vinilo en las tapas de los cepillos y gírelas en sentido horario y en sentido antihorario para lograr un sellado uniforme [4]

6. Puede ver un buen sello en [5]

7. Coloque una banda elástica alrededor de ambas tapas como se muestra en [6] y déjelas puestas durante al menos cuatro horas para permitir que las tapas de vinilo se sequen.

Nota: Los motores de transporte en los cambiadores de herramientas de paraguas fabricados en febrero de 2022 y posteriores se sumergen y sellan en la fábrica y no requerirán las tapas de vinilo.

Acción Correctiva:

Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior [2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados [3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de limpiaparabrisas [4].

Retire las virutas que impidan el funcionamiento correcto del sensor. Retire el motor del carrusel del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a ambos lados de la placa del motor por el carrusel para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje el brazo del embrague deslizante [8] para mover el conjunto del carro y acceder a los sensores [7] detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan interruptores de rodillos [5] en lugar de los sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los interruptores o sensores están limpios, pero no funcionan correctamente, consulte Interruptor de límite mecánico - Guía de resolución de problemas o Sensor de proximidad - Guía de resolución de problemas para resolverlos.

Acción Correctiva:

Cómo acceder al motor del transbordador para solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125, 856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2]. Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para solucionar problemas de alarmas 115, 127 y 854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión al cable de alimentación [5] del soporte del conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y la alimentación se apague al motor. Ordene un cambio de herramienta. La lectura debe ser 135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal cuando se le ordena ejecutar. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma. Si no hay tensión, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S - Guía de solución de problemas
  
• PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control)

Inspeccione las escobillas.

1. Desgaste normal en la escobilla.
2. Mal desgaste en la escobilla

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor. La resistencia debe ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Vacíe y limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Compruebe si hay daños o desgaste. Asegúrese de que no haya signos de aceite o refrigerante en el motor. Inspeccione el área alrededor del motor de CC en busca de causas de contaminación.

Acción Correctiva:

Inspeccione el brazo del embrague deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del seguidor de la leva [1] en busca de daños y virutas. Empuje el alojamiento del motor por cable en la dirección del husillo para acceder al brazo del embrague deslizante [2]. Gire manualmente el brazo del embrague deslizante [2] a 180o de movimiento. Debe girar suavemente, pero con una gran resistencia. Si el brazo no se mueve suavemente, el motor de transporte [3] está defectuoso.

Acción Correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo y la polea del codificador no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

• CHC - Cambiador de herramientas tipo paraguas - Ajuste del parámetro 257 - Corrector de orientación del husillo
• NGC - Cambiador de herramientas paraguas - Desplazamiento de orientación del husillo
  

Acción Correctiva:

Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113, cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si la alarma no chage, proceda a otras secciones de Troubleshooting.

Acción Correctiva:

Los dedos extractores y el resorte sujetan la herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los dedos o muelles desgastados o dañados pueden dejar caer la herramienta.

Consulte:

•  CMV - Cambiador de herramientas paraguas - Bolsillo - Reemplazo
• Mantenimiento del cambiador de herramientas de carrusel/paraguas

Acción Correctiva:

Si los sensores de pistón de liberación de herramienta (TRP) no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono del husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Pueden producirse daños en el cambiador de herramientas paraguas. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte el procedimiento TRP - Sensor de proximidad - Ajuste. 

Consulte Paraguas - Cambiador de herramientas - Placa de carrusel - Reemplazo para las instrucciones de reemplazo de la placa de carrusel.

Acción Correctiva:

Compruebe si hay daños en el pasador de guía [1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de plástico [3].

Consulte el procedimiento Cambiador de herramientas tipo paraguas - Pasador guía y trampilla - Reemplazo.