Este kit de servicio se puede utilizar para instalar el RJH-Touch en máquinas compatibles o para reemplazar el RJH-E/C por un RJH-Touch.

Requisitos mínimos:

Control de Haas clásico:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• El RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad. (consulte las secciones de operación en modo de compatibilidad a continuación).

Control de nueva generación:

• Para las versiones de software 100.19.000.1000 e inferiores, el RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad.
  
• Para las versiones de software 100.19.000.1102 y superiores, el RJH-Touch tendrá una interfaz de usuario actualizada.  Para una mejor experiencia del usuario, le recomendamos que actualice a esta versión de software.

Este documento se aplica a las siguientes piezas:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

Colgante grueso o colgante fino de cuelgue libre con montaje de RJH-C [1].

1. Retire la cubierta posterior del colgante.

2. Retire los tapones o tornillos en el lugar de montaje del RJH.

3. Conecte el cable RJ12 de 6' a través del orificio de 1/2" en el colgante y conéctelo a la SKBIF.

4. Instale el extremo del cable RJ12 de 6' en el soporte del RJH.

5. Sujete la funda RJH [2] al control colgante, gabinete de almacenamiento o soporte del adaptador utilizando tres tornillos BHCS 10-32 x 1/2.

El soporte [1] para el RJH-Touch se encuentra en el lado izquierdo del armario de almacenamiento [2] (como se muestra).

Si la máquina no tiene armario de almacenamiento, el soporte se encuentra en el lado derecho del colgante [3].

Conecte un extremo del CABLE ELÁSTICO RJ12 [D] al receptáculo en la parte inferior del soporte.

Conecte el otro extremo al receptáculo en la parte inferior del RJH-Touch [A].

Cuelgue el RJH-Touch.

Vuelva a montar el control colgante.

Tapone cualquier orificio que no se utilice.

La ilustración muestras estos componentes:

1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que [CYCLE START] (Inicio de ciclo) en el control colgante.
2. Pausa de avance. Tiene la misma función que [FEED HOLD] (Retener alimentación) en el control colgante.
3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.
4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance [5].
5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.
6. Pantalla táctil LCD.
7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.
8. Flechas de superposición (modo de compatibilidad). Estas flechas aparecen al tocar la pantalla. Use estas teclas para navegar en los menús y seleccionar velocidades de desplazamiento. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
9. Selector (-) (+) de ejes (modo de compatibilidad). Estos botones aparecen en pantalla al tocar la pantalla. Utilícelos para seleccionar un eje diferente. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
10. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.
11. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

1. Asegúrese de que la máquina se haya puesto a cero.
2. Presione [Handle Jog] (Volante de avance).
3. Eleve el RJH-Touch del soporte y toque la pantalla [1]; debe aparecer una superposición en pantalla.
4. Presione la flecha [LEFT] o [RIGHT] [2] para cambiar a la velocidad de avance deseada.
5. Presione el botón (-) o (+) [3] para seleccionar el eje deseado.
6. Presione el botón (X) [4] para salir de la pantalla superpuesta.
7. Gire la rueda de volante [5] para mover el eje.

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (Corrección) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas, o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de operación del RJH.

Presione el centro de la pantalla [1] para que aparezca la pantalla superpuesta de navegación. 

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] y [RIGHT] [2] para seleccionar la velocidad de desplazamiento.

Utilice las teclas de flecha [UP] y [DOWN] [3] para resaltar las opciones del menú.

Utilice los botones [(-)] y [(+)] [4] y en la pantalla para cambiar el eje.

Pulse el botón [(X)] [5] para cerrar la pantalla superpuesta.

Presione [NEXT] en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo CORRECTOR DE HERRAMIENTAS y use el volante para cambiar el valor.

Utilice el volante de avance [6] para desplazar la herramienta a la posición deseada. Presione la tecla de función [SETL] para registrar la longitud de herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Presione el botón [ADJST] en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Presione el botón [ENTER] en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (Corrección) en el control colgante y seleccione la página Correctores de trabajo, o seleccione CORRECTORES DE TRABAJO desde el modo de operación de RJH.

Pulse el centro de la pantalla [1] para que aparezca la superposición de navegación.

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] y [RIGHT] [2] para seleccionar la velocidad de desplazamiento.

Para cambiar el número del corrector de trabajo, pulse el botón [WRKN] en la pantalla y utilice la perilla de avance del volante para seleccionar un nuevo número de corrector. Presione el botón [ENTER] en la pantalla para ajustar el nuevo corrector.

Presione la pantalla y presione [(-)] o [(+)] [4] ] para seleccionar un eje [3] y luego presione el botón [(X)] [5] para salir de la pantalla superpuesta. Para mover los ejes, utilice la rueda del volante [6].

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, presione el botón [SET] en la pantalla para registrar la posición del corrector.

Para ajustar un valor de corrector:

a) Presione la tecla de función [ADJST].
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
c) Presione la tecla de función [ENTER].

La ilustración muestras estos componentes:

1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que [CYCLE START] (Inicio de ciclo) en el control colgante.

2. Pausa de avance. Tiene la misma función que [FEED HOLD] (Retener alimentación) en el control colgante.

3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.

 4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance.

5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.

6. Pantalla táctil LCD.

7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.

8. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.

9. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

1. Presione [MENU] en la pantalla.
2. Presione Avance manual en la pantalla. 
3. Presione 0.0001, 0.0010, 0.0100 o 0.1000 en la pantalla para cambiar la cantidad de avance. 
4. Presione la posición del eje en la pantalla o presione [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje. 
5. Gire la rueda de avance del volante para mover el eje. 

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (Corrección) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas, o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de operación del RJH.

Presione 0.0001, 0.0010, 0.0100 o 0.1000 en la pantalla para cambiar la cantidad de avance.

Presione la posición del eje en la pantalla o presione [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Presione [NEXT] en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET y use la perilla para cambiar el valor

Utilice el volante de avance para desplazar la herramienta a la posición deseada. Presione la tecla de función [SETL] para registrar la longitud de herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Presione el botón [ADJST] en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Presione el botón [ENTER] en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH, presione [OFFSET] en el control colgante y seleccione la página Correctores de trabajo o seleccione CORRECTORES DE TRABAJO el menú de modo de funcionamiento del RJH.

Presione 0.0001, 0.0010, 0.0100 o 0.1000 en la pantalla para cambiar la cantidad de avance.

Presione la posición del eje en la pantalla o presione [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Para cambiar el número del corrector de piezas, presione el botón [WORKN] en la pantalla y utilice la perilla de avance del volante para seleccionar un nuevo número de corrector.

Presione el botón [ENTER] en la pantalla para ajustar el nuevo corrector. • Para mover los ejes, utilice la rueda del volante.

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, presione el botón [SET] en la pantalla para registrar la posición del corrector. 

Para ajustar un valor de corrector:

a) Presione la tecla de función [ADJST].
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
c) Presione la tecla de función [ENTER].

RJH-Touch - Modo de programación

Nota: Las imágenes muestran MDI, pero las siguientes instrucciones se aplican tanto a MDI como a MEM.

Cuando se presiona el MDI o el MEM en el colgante, hay 4 pestañas principales [1] en el RJH: WORK, TO GO, MACH y OPER.

Cuando [WORK] está resaltado, la pantalla muestra las posiciones del eje en relación con la cero de la pieza.

Cuando [TO GO] está resaltado, la pantalla muestra la distancia restante antes de que los ejes alcancen su posición especificada.

Cuando [MACH] está resaltado, la pantalla muestra las posiciones de los ejes en relación con el cero de la máquina.

Cuando [OPER] está resaltado, la pantalla muestra la distancia que se avanzaron los ejes.

En la parte inferior de la pantalla hay 5 botones [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Cuando se presiona SINGL, se ejecuta la línea resaltada [3] y se detiene, y cuando se presiona [CYCLE START], se ejecuta la siguiente línea y se detiene, etc.

OPSTP es una parada opcional; cuando se presiona esta opción, el programa se detendrá en cada M01 encontrado.

Nota: En las máquinas con puerta automática, OPSTP se detendrá en cada M01 y abrirá las puertas.

BLK D es la eliminación de bloque; cuando se presiona, cualquier línea que comience con una barra diagonal [4] se omitirá cuando se ejecute el programa.

Cuando se presiona M08, el refrigerante se enciende y el botón indicará M09, que apagará el refrigerante cuando se presione.