Sigma Servo motor y cables de 5 / 7ejes - Guía de resolución de problemas

Electrical Safety

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarma 1.9918, 2.9918 o 3.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9922, 2.9922 o 3.9922 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE X, Y o Z DETECTADA Alarma 1.9923, 2.9923 o 3.9923 ERROR DE TRANSDUCTOR DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z Alarma 1.9930, 2.9930 o 3.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9959, 2.9959 o 3.9959 DESCONEXIÓN DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9948, 2.9948 o 3.9948 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE SECUNDARIO DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9949, 2.9949 o 3.9949 ERROR DE TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z Alarma 1.9950, 2.9950 o 3.9950 ERROR DE TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z Alarma 1.9951, 2.9951 o 3.9951 FALLA DE COMUNICACIÓN DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z Alarma 1.9960, 2.9960 o 3.9960 FALLA DEL CABLE DEL TRANSDUCTOR SERIE SECUNDARIO DEL EJE X, Y o Z	El software de la máquina está desactualizado.	La alarma es obsoleta Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualización a la última versión 100.21.000.1130 o superior; Se agregaron las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes primario y secundario de Mocon.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x1) Falla de datos del transductor = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE)	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. Codificador de servomotor defectuoso.	Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación. Compruebe si hay intrusión de refrigerante en el servo motor. Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x2) Falla 1 del eje interno del transductor = (Alarma 9922 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)	(El canal de movimiento ha informado de una falla interna de un tipo que el control no reconoce)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x3) Falla 2 del eje interno del transductor = (Alarma 9923 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)	(El software ha informado una falla interna de un tipo que el control no reconoce).	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x4) Falla de CRC del transductor = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL TRANSDUCTOR SERIE)	(Las señales del transductor se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia).	(Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x5) Falla del cable del transductor = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL TRANSDUCTOR SERIE)	(Los cables no están conectados correctamente o el transductor está averiado).	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/transductor a continuación).
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x1) Falla de datos del transductor = (Alarma 9948 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE)	Las señales la escala se ven afectadas por el ruido de los cables de alta tensión. (Escala lineal defectuosa, problema con el archivo de configuración; tipo de motor incorrecto o tipo de escala incorrecto).	Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación. (Compruebe si el transductor de escala está contaminado por refrigerante).
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x2) Falla 1 del eje interno del transductor = (Alarma 9949 FALLA DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADA POR SOFTWARE)	(El canal de movimiento ha informado de una falla interna de un tipo que el control no reconoce)	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x3) Falla 2 del eje interno del transductor = (Alarma 9950 FALLA DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADA POR SOFTWARE)	(El software ha informado una falla interna de un tipo que el control no reconoce).	Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service
Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x4) Falla de CRC del transductor = (Alarma 9951 FALLA DE COMUNICACIÓN EN SERIE DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO )	(Las señales la escala lineal se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia).	(Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.
Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z Subcódigo de alarma (0x5) Falla del cable del transductor = (Alarma 9960 FALLA DEL CABLE DEL TRANSDUCTOR SERIE )	(Los cables no están conectados correctamente o la escala lineal está averiada).	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/transductor a continuación).
Alarmas 1.161, 2.161, 3.161 FALLO DEL ACCIONAMIENTO DEL EJE X, Y o Z	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto de amplificador correspondiente. Consulte Servoamplificador - Guía de resolución de problemas para resolver los problemas del amplificador.
Alarma 1.217, 2.217, 3.217 ERROR DE FASE DEL EJE X, Y o Z	Los cables no están conectados correctamente	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor a continuación.
	Se ha instalado el tipo de motor incorrecto.	Compruebe que se haya instalado el tipo de motor correcto. (Sigma-5 o Sigma-7)
Alarma 1.645, 2.645, 3.645 FALLO DE TIERRA DEL AMPLIFICADOR DEL EJE X, Y o Z	Cable de alimentación defectuoso.	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Alarma 1.993, 2.993, 3.993 CORTOCIRCUITO DEL EJE X, Y o Z	Cable de alimentación defectuoso.	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Alarma 1.103, 2.103, 3.103 ERROR DE SERVO DEL EJE X, Y o Z DEMASIADO GRANDE Alarma 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERROR DE POSICIÓN X, Y o Z DEMASIADO GRANDE	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso.	Consulte Fallas de comunicación serie de datos/ruido eléctrico a continuación. Compare los pasos/revoluciones del transductor con el paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del transductor sean exactos para cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Revise el tornillo de bolas del eje correspondiente. Consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para resolver problemas del tornillo de bolas.
	Cable de alimentación defectuoso.	(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
	Acoplamiento del tornillo de bolas desalineado debido a un choque	Verifique que el acoplamiento del motor del tornillo de bolas esté alineado; consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para obtener más información sobre cómo volver a alinear el acoplador NOTA: Verifique que el cable de alimentación no esté defectuoso antes de intentar alinear el acoplamiento del motor.
Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO (en UMC-1000)	Conducto de cables y cables dentro del conducto dañados.	Retire el panel trasero. Inspeccione el conducto de cables. Si está dañado, póngase en contacto con el Departamento de Servicio de Haas para obtener asistencia.
Los servos de la máquina hacen un zumbido mientras están en reposo, avance lento o rápido.	Es necesario ajustar el corrector de la rejilla del eje.	Realice el procedimiento de ajuste Corrector de rejilla del eje.
	El husillo de bolas no está alineado.	Verifique que el husillo de bolas no se atasque durante el desplazamiento y que esté correctamente alineado.
	Parámetros desactualizados.	Descargue los archivos de configuración más recientes. Si el servo del eje continúa zumbando, póngase en contacto con su HFO local para obtener más información sobre la resolución de problemas.
Alarma 9804 FALLA DE CONEXIÓN A TIERRA DE 240 V CA se genera cuando regreso a cero un eje.	Hay un cortocircuito en el cable o motor.	Compruebe si hay un cortocircuito en el servomotor y el cable correspondientes. Vea los videos de Inspección del motor y cable de alimentación del servomotor. Nota: Si se genera una alarma en una máquina ST cuando el eje A es cero, el cable del eje LT y el motor también deben verificarse para detectar una condición de cortocircuito.
Alarma 9804 FALLO DE TIERRA DE 240 VCA Y/O Alarma 993 CORTOCIRCUITO Y/O Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Puede haber intrusión de refrigerante en el servo motor del eje.	Inspeccione el motor en busca de intrusión de refrigerante. Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. ConsulteHBC-N 03-13-25. Si el motor se reemplaza debido a una intrusión de refrigerante, asegúrese de pedir la cubierta de montaje del servomotor del eje para montajes de motor que tienen una cubierta de de motor compatible. Consulte el documento VF/VR - Cubierta de montaje del motor X/Y - Documento de referencia para verificar los montajes del motor y sus cubiertas. Este documento también tendrá los números de pieza para realizar pedidos.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor.
Los conectores a tierra o de alimentación de alta tensión sueltos inducirán ruido en el sistema.
- gabinete eléctrico compruebe si hay conexiones sueltas en todos los terminales de tierra y alimentación de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador, etc.).
- control colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
- cabezal de husillo compruebe si hay terminales de tierra y de alimentación del motor sueltos.
Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
- Cables de datos del transductor. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64 1252 instalado en todos los cables de datos del transductor.
- Cables de alimentación del motor del eje. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
- Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.
  Para un vector de 40HP con 6 cables [1], utilice ferrita núm. cat. 64-1254.
  
  Para un vector de 40HP con 3 cables [2], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.
  
  Para un vector de 20HP con 6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.
Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del transductor esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción Correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Power Cable

Inspeccione el conector en el motor, busque conexiones sueltas entre el motor y el cable o entre los terminales de pala de cable y el amplificador. Compruebe si hay contaminación del conector.

Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. ConsulteHBC-N 03-13-25.

NOTA: Tire suavemente de los cables al comprobar si hay una conexión suelta en el lado del amplificador. Si tira de los cables con fuerza excesiva puede dañarlos.

Busque signos de daño o rigidez en el cable y el conector. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de rama a rama (cables rojos, blancos y negros) y de la rama a tierra (cable verde/amarillo). Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Consulte la tabla siguiente como referencia.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Tabla de referencia del cableado del cable de alimentación del servomotor
Función	Color	Extremo del motor	Extremo del amplificador
Fase A	Rojo	A	Pala
Fase B	Blanco	B	Pala
Fase C	Negro	C	Pala
Tierra del chasis	Verde/amarillo	D	Anillo
Trenza	Trenza	D	No conectado

Realice una prueba de continuidad entre el cable de tierra y el blindaje trenzado. Si la prueba de continuidad falla, el blindaje del cable está afectado.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Consulte la tabla anterior para ver la referencia de cableado. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Utilice la siguiente tabla de resolución de problemas para determinar si el motor, el amplificador o los cables están defectuosos.

Cuando se produzca la alarma 993 CORTOCIRCUITO, desconecte el cable de alimentación del eje del motor. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se produce la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el motor está defectuoso. Si se produce otra alarma 993 CORTOCIRCUITO, el cable o amplificador están defectuosos.

Para determinar si el cable o el amplificador están defectuosos, desconecte el cable de alimentación del eje del motor y del amplificador. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se genera la alarma 993 CORTOCIRCUITO, el amplificador está defectuoso. Si se genera la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el cable está defectuoso.

Servo Motor

Acción Correctiva:

Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el lado del motor. Verifique que los conectores del motor no estén contaminados; la contaminación por refrigerante puede generar alarmas de falla de accionamiento y dañar el amplificador. Compruebe que el cable también esté conectado al amplificador correspondiente.

Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. ConsulteHBC-N 03-13-25.

Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C del conector del motor a la tierra del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el motor tiene una falla

Realice una prueba de continuidad entre el pin de tierra y la tierra del chasis. El multímetro debe sonar o indicar menos de 1 ohmio de resistencia para la continuidad; de lo contrario, hay un cortocircuito en el motor. Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C; consulte la tabla a continuación para conocer los valores de resistencia.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Cono 30 DC-1 - Motor del carrusel de herramientas sin freno

Importante: Las máquinas construidas antes del 1/3/2025 tendrán el motor sin freno.

El motor del carrusel de herramientas DC-1 es un motor sigma7 tamaño 04. La disposición de pines para las fases tiene un aspecto diferente al de otros motores de eje.

Esta imagen muestra los pines del conector del motor:

Gnd
Fase A
Fase B
Fase C

NOTA: El pasador de esmeril [1] debe ser más largo que los otros pasadores como se muestra en la imagen.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Tipo de motor	Núm. cat. Haas	MPN	Tamaño del motor	Resistencia nominal del devanado (ohmios)	Resistencia típica del bobinado medida por el multímetro digital (ohmios)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882	1.0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor Brake

Acción Correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Presione [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Presione [RESET] para borrar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Control de próxima generación - PCB de E/S -Guía de solución de problemas

Sigma 5 / 7 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC